一種液壓機械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械手裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種液壓機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是用來抓持工件(或工具)的部件，其根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，機械手越來越多的被應(yīng)用于各種行業(yè)。對于塑料或者其他質(zhì)軟工件的加持，工件的表面容易受到損傷，且一般的機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液壓機械手裝置。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種液壓機械手裝置，包括一機械爪，所述機械爪包括液壓缸、連桿、兩個夾緊大臂、兩個夾緊小臂、空心套筒和底架，液壓缸的底端與空心套筒的頂端固定連接，且液壓缸和空心套筒同軸設(shè)置，空心套筒的底端與底架的頂端固定連接，液壓缸的動作桿與連桿的頂端固定連接，所述連桿同軸設(shè)置在空心套筒內(nèi)部，連桿的底端通過穿過底架的銷軸與兩個夾緊小臂的一端鉸接，兩個夾緊大臂的一端分別通過銷軸鉸接在底架上，且兩個夾緊小臂的另一端分別通過銷軸與兩個夾緊大臂相鉸接;所述兩個夾緊大臂相對的一面設(shè)置有橡膠材質(zhì)的保護墊，保護墊的表面包覆有材質(zhì)為滌綸的布層；
[0006]所述機械爪的套筒與軸的一端固定連接，軸與套筒垂直，軸的另一端通過軸承與懸臂連接，且軸上固定有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪固定在電機的輸出軸上，所述電機固定在懸臂上;所述懸臂可移動地設(shè)置在立柱上。
[0007]在上述技術(shù)方案中，懸臂與一提升油缸的推桿連接，提升油缸的推桿驅(qū)動懸臂沿立柱上下移動。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述兩個夾緊大臂以底架的豎直平分線成對稱關(guān)系，所述兩個夾緊小臂以底架的豎直平分線成對稱關(guān)系。
[0009]在上述技術(shù)方案中，布層厚度為1mm。
[0010]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0011]本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，液壓缸的動作桿通過連桿帶動與連桿底端相鉸接的兩個夾緊小臂動作，兩個夾緊小臂帶動兩個夾緊大臂在底架上做開合動作，完成對工件的加持操作，由于在兩個夾緊大臂的加持面設(shè)置有橡膠材質(zhì)的保護墊，從而可以有效保護塑料材質(zhì)的工件的表面不受到損傷，由于橡膠材質(zhì)遇到工件表面的水或者油液時，其與工件的摩擦力會大大減小，所以在橡膠保護墊的表面包覆有布層可以有效增強與工件的摩擦力，防止由于帶有水分或者油液的工件表面與橡膠之間的摩擦力過小而掉落工件的情況發(fā)生。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]I為機械爪，1-1為液壓缸，1-2為連桿，1-3為空心套筒，1_4為夾緊大臂，1_5為夾緊小臂，1-6為保護墊，1-7為通孔，1-8為底架，1-9為聯(lián)軸器，2為懸臂，2_1為軸，2_2為軸承，2-3為電機，3為立柱，4為提升油缸。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0015]如圖1所示，本實用新型所涉及的液壓機械手裝置包括一機械爪I，機械爪I包括液壓缸1-1、連桿1-2、兩個夾緊大臂1-4、兩個夾緊小臂1-5、空心套筒1-3、底架1-8，
[0016]液壓缸1-1的底端與空心套筒1-3的頂端固定連接，且液壓缸1-1和空心套筒1-3同軸設(shè)置，空心套筒1-3的底端與倒三角形的底架1-8的頂端固定連接，液壓缸的動作桿通過聯(lián)軸器1-9與連桿1-2的頂端固定連接，所述連桿1-2同軸設(shè)置在空心套筒1-3內(nèi)部，連桿1-2的底端通過穿過底架的銷軸與兩個夾緊小臂1-5的一端鉸接，兩個夾緊大臂1-4的一端分別通過銷軸鉸接在底架1-8上，且兩個夾緊小臂1-5的另一端分別通過銷軸與兩個夾緊大臂Ι-Α 相鉸接，所述兩個夾緊大臂 1-4 以底架 1-8 的豎直平分線成對稱關(guān)系，所述兩個夾緊小臂 1-5以底架1-8的豎直平分線成對稱關(guān)系，底架1-8上開設(shè)有長條形的通孔1-7，以使液壓缸的動作桿可以帶動兩個夾緊小臂1-5上下動作(即通孔1-7為連桿1-2和兩個夾緊小臂1-5之間的銷軸提供移動空間)；所述兩個夾緊大臂1-4相對的加持面設(shè)置有橡膠材質(zhì)的保護墊1-6，保護墊1-6的表面包覆有厚度為Imm的材質(zhì)為滌綸的布層；
[0017]所述機械爪I的套筒1-3與軸2-1的一端固定連接，軸2-1與套筒1-3垂直，軸2_1的另一端通過一對軸承2-2裝入在懸臂2的空腔內(nèi)，且軸2-1上固定有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪固定在電機2-3的輸出軸上，所述電機固定在懸臂2上，電機可以通過齒輪一軸傳動機構(gòu)驅(qū)動機械爪I以軸2-1為中心轉(zhuǎn)動;所述懸臂2可移動地設(shè)置在立柱3上，且懸臂與一提升油缸4的推桿連接，提升油缸4的推桿驅(qū)動懸臂2沿立柱3上下移動，懸臂2帶動機械爪I上下動作。
[0018]使用時，液壓缸的動作桿通過連桿帶動與連桿底端相鉸接的兩個夾緊小臂動作，兩個夾緊小臂帶動兩個夾緊大臂在底架上做開合動作，完成對工件的加持操作，由于在兩個夾緊大臂的加持面設(shè)置有橡膠材質(zhì)的保護墊，從而可以有效保護塑料材質(zhì)的工件的表面不受到損傷，由于橡膠材質(zhì)遇到工件表面的水或者油液時，其與工件的摩擦力會大大減小，所以在橡膠保護墊的表面包覆有布層可以有效增強與工件的摩擦力，防止由于帶有水分或者油液的工件表面與橡膠之間的摩擦力過小而掉落工件的情況發(fā)生。
[0019]以上對本實用新型做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本實用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種液壓機械手裝置，其特征在于:包括一機械爪，所述機械爪包括液壓缸、連桿、兩個夾緊大臂、兩個夾緊小臂、空心套筒和底架，液壓缸的底端與空心套筒的頂端固定連接，且液壓缸和空心套筒同軸設(shè)置，空心套筒的底端與底架的頂端固定連接，液壓缸的動作桿與連桿的頂端固定連接，所述連桿同軸設(shè)置在空心套筒內(nèi)部，連桿的底端通過穿過底架的銷軸與兩個夾緊小臂的一端鉸接，兩個夾緊大臂的一端分別通過銷軸鉸接在底架上，且兩個夾緊小臂的另一端分別通過銷軸與兩個夾緊大臂相鉸接;所述兩個夾緊大臂相對的一面設(shè)置有橡膠材質(zhì)的保護墊，保護墊的表面包覆有材質(zhì)為滌綸的布層； 所述機械爪的套筒與軸的一端固定連接，軸與套筒垂直，軸的另一端通過軸承與懸臂連接，且軸上固定有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪固定在電機的輸出軸上，所述電機固定在懸臂上;所述懸臂可移動地設(shè)置在立柱上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓機械手裝置，其特征在于:懸臂與一提升油缸的推桿連接，提升油缸的推桿驅(qū)動懸臂沿立柱上下移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓機械手裝置，其特征在于:所述兩個夾緊大臂以底架的豎直平分線成對稱關(guān)系，所述兩個夾緊小臂以底架的豎直平分線成對稱關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓機械手裝置，其特征在于:布層厚度為1mm。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓機械手裝置，包括一機械爪，機械爪通過轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在懸臂上，懸臂可移動地設(shè)置在立柱上；所述機械爪包括液壓缸、連桿、兩個夾緊大臂、兩個夾緊小臂、空心套筒和底架，液壓缸與空心套筒固定連接，空心套筒與底架固定連接，液壓缸的動作桿與連桿的頂端固定連接，所述連桿同軸設(shè)置在空心套筒內(nèi)部，連桿的底端通過穿過底架的銷軸與兩個夾緊小臂的一端鉸接，兩個夾緊大臂的一端分別通過銷軸鉸接在底架上，且兩個夾緊小臂的另一端分別通過銷軸與兩個夾緊大臂相鉸接；所述兩個夾緊大臂相對的一面設(shè)置有橡膠材質(zhì)的保護墊，保護墊的表面包覆有布層。
【IPC分類】B25J9/14
【公開號】CN205255002
【申請?zhí)枴緾N201521123536
【發(fā)明人】路利超
【申請人】天津市中恒科貿(mào)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月28日