玻璃基板包裝機器人的取紙臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃基板領域，具體地，涉及一種玻璃基板包裝機器人的取紙臂。
【背景技術】
[0002]在玻璃基板包裝工藝，需要通過玻璃基板包裝機器人將玻璃基板和間隔紙逐個放置到A型架上碼垛，以避免每塊玻璃基板接觸，導致玻璃基板之間發(fā)生摩擦，使得玻璃基板的精度降低。
[0003]現(xiàn)有技術中，紙盒上的吸盤通過真空負壓吸起隔離紙，由于間隔紙之間的靜電、濕度、真空等因素，使得吸盤吸起的間隔紙出現(xiàn)輸送位置不到位，或者同時吸起多張間隔紙的現(xiàn)象，導致玻璃基板包裝機器人的取紙臂夾持取走的間隔紙在A型架上的紙張高度不一，或者每兩塊玻璃基板之間加隔有兩張甚至多張間隔紙的現(xiàn)象，降低玻璃基板包裝的品質(zhì)。因此，提供一種能夠確保間隔紙到位且單次取走紙張數(shù)量為一張的玻璃基板包裝機器人的取紙臂具有積極意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種玻璃基板包裝機器人的取紙臂，該取紙臂能夠使得取出的間隔紙的單次取出紙張數(shù)量為一張。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種玻璃基板包裝機器人的取紙臂，包括取紙臂本體和多個夾爪，該多個夾爪沿所述取紙臂本體長度方向間隔設置在該取紙臂本體上，所述取紙臂本體上還設置有用于檢測待取的間隔紙的數(shù)量為一張還是多張的多紙檢測
目.ο
[0006]優(yōu)選地，所述多張檢測裝置為光纖傳感器，該光纖傳感器的發(fā)射側和接收側分別位于所述間隔紙的兩側。
[0007]優(yōu)選地，所述取紙臂還包括光纖傳感器支架，該光纖傳感器支架包括固定部、上支臂和下支臂，所述固定部的一端安裝在所述取紙臂本體上，所述上支臂和下支臂從所述固定部的另一端向外延伸，所述發(fā)射側和接收側分別設置在所述下支臂和上支臂上。
[0008]優(yōu)選地，所述取紙臂本體上設置有三個所述光纖傳感器，其中的一個所述光纖傳感器位于所述取紙臂本體的中部，另外兩個所述光纖傳感器位于所述取紙臂本體的兩端。
[0009]優(yōu)選地，所述取紙臂本體上設置有三個所述夾爪，該三個夾爪分別位于三個所述光纖傳感器的附近。
[0010]優(yōu)選地，所述取紙臂本體上還設置有用于檢測待取的所述間隔紙是否到位的到位檢測裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述到位檢測裝置為光電開關。
[0012]優(yōu)選地，所述取紙臂還包括光電開關支架，該光電開關支架的一端固定在所述取紙臂本體上，所述光電開關安裝在所述光電開關支架的另一端。
[0013]優(yōu)選地，所述取紙臂本體上設置有兩個所述光電開關，該兩個所述光電開關分別位于所述取紙臂本體的兩端。
[0014]本實用新型的有益效果是:通過在取紙臂本體上設置用于檢測待取的間隔紙的數(shù)量為一張還是多張的多紙檢測裝置，使得紙盒上的吸盤吸起的間隔紙的數(shù)量能夠準確得到檢測，這樣，當吸起的間隔紙的數(shù)量不為一張的時候，多紙檢測裝置發(fā)生報警信息，提示檢驗人員檢查間隔紙出紙情況，并進行處理，避免包裝機器人將多張同時吸起的間隔紙放置到兩塊玻璃基板之間，實現(xiàn)對間隔紙單次取出數(shù)量的準確檢測。
[0015]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施方式提供的玻璃基板包裝機器人的取紙臂吸取間隔紙的結構示意圖。
[0018]圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施方式提供的光纖傳感器安裝到光纖傳感器支架上的結構示意圖。
[0019]圖3是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施方式提供的光電開關安裝到光電開關支架上的結構示意圖。
[0020]附圖標記說明
[0021 ] I取紙臂本體11夾爪
[0022]2間隔紙3光纖傳感器
[0023]31發(fā)射側32接收側
[0024]4光纖傳感器支架41固定部
[0025]42上支臂43下支臂
[0026]5光電開關6光電開關支架
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0028]如圖1所示，本實用新型提供一種玻璃基板包裝機器人的取紙臂，包括取紙臂本體I和多個夾爪11，該多個夾爪11沿取紙臂本體I長度方向間隔設置在取紙臂本體I上，為了實現(xiàn)本實用新型的目的，在取紙臂本體I上設置用于檢測待取的間隔紙2的數(shù)量為一張還是多張的多紙檢測裝置。
[0029]在本實用新型提供的玻璃基板包裝機器人的取紙臂中，通過在取紙臂本體I上設置到多紙檢測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)取紙臂本體I單次取出的間隔紙2為單張。
[0030]紙盒上的吸盤將紙盒內(nèi)的間隔紙2通過真空負壓吸起，向上移動到紙盒的上方并向外移動，取紙臂本體I下降到待取的間隔紙2的一端，操控取紙臂本體I的夾爪11夾持住間隔紙2，繼而多紙檢測裝置對夾爪11內(nèi)的紙張夾持數(shù)量進行檢測，若夾持數(shù)量為一張，則控制器輸出信號，操控取紙臂本體I將間隔紙2夾持放置到A型架上，間隔紙2的裝載操作完成。若多紙檢測裝置對夾爪11內(nèi)的紙張夾持數(shù)量為多張，則控制器輸出信號，操控取紙臂本體I的夾爪11松開間隔紙2，回到原始位置。
[0031]其中，多紙檢測裝置為光纖傳感器3，該光纖傳感器3的發(fā)射側31和接收側32分別位于間隔紙2的兩側。發(fā)射側31發(fā)射出信號，接收側32對射接收，若光纖傳感器3的受光量小于設定值，則說明間隔紙2為多張，光纖傳感器3發(fā)生報警，