一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)自轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)自轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]良性陣發(fā)性位置性眩暈(BPPV)是一種臨床上常見(jiàn)的周圍性前庭疾病，是最常見(jiàn)的源于內(nèi)耳的眩暈病。當(dāng)頭部運(yùn)動(dòng)到某一特定位置時(shí)可誘發(fā)短暫的眩暈，并伴有眼震和自主神經(jīng)癥狀?？梢?jiàn)于各年齡段，老年人多見(jiàn)。該病具有自限性。最常累及的半規(guī)管為后半規(guī)管(占80 %?90 % )，其次為外半規(guī)管(占10 % )，最少受累的是上半規(guī)管(占2 % )。
[0003]半規(guī)管是感受人體空間位置轉(zhuǎn)動(dòng)的器官，頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，半規(guī)管內(nèi)液體相應(yīng)流動(dòng)，刺激壺腹嵴，產(chǎn)生空間位置轉(zhuǎn)動(dòng)感覺(jué)，橢圓囊內(nèi)因代謝，外傷等原因產(chǎn)生耳石游離碎片進(jìn)入半規(guī)管，改變半規(guī)管內(nèi)流體力學(xué)特性，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)感覺(jué)異常一即罹患良性陣發(fā)性位置性眩暈癥(BPPV)0
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)α夹躁嚢l(fā)性位置性眩暈進(jìn)行綜合診療的齒輪式眩暈癥診療裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、安裝方便、安全高效、操作便捷的特點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)包括機(jī)架1、公轉(zhuǎn)裝置2、定位裝置3、自轉(zhuǎn)裝置4和座椅5;所述公轉(zhuǎn)裝置2和定位裝置3安裝在所述機(jī)架I上;所述自轉(zhuǎn)裝置4與所述座椅5固定連接;所述公轉(zhuǎn)裝置2包括公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21;所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21為徑向截面為矩形的環(huán)形導(dǎo)軌;所述自轉(zhuǎn)裝置4包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)41和旋轉(zhuǎn)架42;所述旋轉(zhuǎn)架42上固定有所述座椅5，所述旋轉(zhuǎn)架42的上端與所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)架42的下端連接有旋轉(zhuǎn)軸421，所述旋轉(zhuǎn)軸421與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)41傳動(dòng)連接。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)架42上端的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)架42下端的旋轉(zhuǎn)軸421的軸線均位于同一條直線上，且穿過(guò)所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的圓心。
[0007]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)41的底部通過(guò)兩個(gè)凸臺(tái)43與所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的內(nèi)圈固定連接。
[0008]更進(jìn)一步的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)有兩種方案:
[0009](I)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝在所述旋轉(zhuǎn)架的下方，自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)方向相同；
[0010](2)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器與旋轉(zhuǎn)架下端的旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接;所述自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與所述蝸輪蝸桿減速器的蝸桿通過(guò)齒輪嚙合;所述自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與所述旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)方向垂直。
[0011]本實(shí)用新型的工作原理及有益效果是:本實(shí)用新型提供的齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)，包括兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)裝置和自轉(zhuǎn)裝置，兩者的旋轉(zhuǎn)面垂直；當(dāng)其按預(yù)設(shè)的速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，即可帶動(dòng)座椅上的患者進(jìn)行三維轉(zhuǎn)動(dòng)，并使患者頭部及半規(guī)管處于不同角度，誘發(fā)出病人的眼震，將這些參數(shù)進(jìn)行綜合分析，即可確定病人是否患有BPPV。確診BPPV后，根據(jù)病變類型的不同，按預(yù)設(shè)方案通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)公轉(zhuǎn)裝置和自轉(zhuǎn)裝置，調(diào)整病人體位，利用重力，將耳石移出半規(guī)管，就可治愈BPPV。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013](I)本實(shí)用新型通過(guò)定位裝置對(duì)公轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行多維度的定位，使其轉(zhuǎn)動(dòng)更加可靠、穩(wěn)定；
[0014](2)公轉(zhuǎn)裝置和自轉(zhuǎn)裝置分別由伺服電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，便于操縱，使系統(tǒng)可靠性和安全性得到提升；
[0015](3)座椅安裝在圓形的公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的中心，并通過(guò)座椅下面的伺服電機(jī)傳動(dòng)，減少了不必要的機(jī)械部件，減小了整機(jī)設(shè)備的重量，縮小了占用面積；
[0016](4)座椅安裝在圓形的公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌中心的設(shè)計(jì)，使得患者在座椅轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中肢體均在設(shè)備內(nèi)部，在設(shè)備高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中極大降低了與周圍人或物發(fā)生意外碰撞的幾率，進(jìn)一步保障了患者在診療過(guò)程中的安全性；
[0017](5)利用座椅高加速度的轉(zhuǎn)動(dòng)特性及特定預(yù)設(shè)方案，可將粘附在半規(guī)管上、難以用重力作用清除的粘性耳石移出半規(guī)管，對(duì)這類復(fù)雜眩暈病人起到良好的治療效果。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1、2所示為一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)整機(jī)設(shè)備的正視圖和左視圖；
[0019]圖3所示為機(jī)架I與其他部件的裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4所示為定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5所示為支撐輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6所示為限位輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7所示為壓輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8所示為自轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9所示為動(dòng)力機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10所示為自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]實(shí)施例:
[0029]如圖1、2所示為一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖，包括機(jī)架1、公轉(zhuǎn)裝置
2、定位裝置3、自轉(zhuǎn)裝置4和座椅5。
[0030]如圖3所示為齒輪式眩暈癥診療裝置的裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)圖，所述公轉(zhuǎn)裝置2和定位裝置3安裝在所述機(jī)架I上，所述自轉(zhuǎn)裝置4與所述座椅5固定連接。
[0031]如圖4所示，所述公轉(zhuǎn)裝置2包括公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21、公轉(zhuǎn)齒圈22、公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)23和公轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪24;所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21為徑向截面為矩形的環(huán)形導(dǎo)軌，其外圈圓周設(shè)置有公轉(zhuǎn)齒圈22;所述公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)23帶動(dòng)所述公轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，所述公轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪24與所述公轉(zhuǎn)齒圈22嚙合;更進(jìn)一步的，所述公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)23與公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21之間安裝有減速器，以用于降低轉(zhuǎn)速或增大轉(zhuǎn)矩。
[0032]所述定位裝置3包括支撐輪31、限位輪32和壓輪33;所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21呈豎直狀態(tài)，其下部設(shè)置有至少兩個(gè)用于支撐所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的支撐輪31。所述支撐輪31的軸向與所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的軸向平行，支撐輪31與所述機(jī)架I固定連接。
[0033 ]更進(jìn)一步的，如圖5中所示，所述支撐輪31包括輪體311和穿過(guò)所述輪體311中心的連接軸312，所述連接軸312的兩端與所述機(jī)架I固定;所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21在其外圈圓周還設(shè)置有供所述輪體311滾動(dòng)支撐的凹槽211，所述凹槽211與所述公轉(zhuǎn)齒圈22相鄰。
[0034]優(yōu)選的，所述支撐輪31的數(shù)量為兩個(gè)，兩者間隔為90°的圓弧段，且分別對(duì)稱安裝在所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的左下方和右下方;如果將公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21視為時(shí)鐘表盤，那么這兩個(gè)支撐輪31分別安裝在3點(diǎn)30分和7點(diǎn)30分的位置。兩個(gè)支撐輪31對(duì)所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21支撐力的方向指向所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的圓心，該支撐力不但能夠托起所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21，而且能夠限制公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21左右(圖1中X方向)運(yùn)動(dòng)。
[0035]所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21間隔設(shè)置有至少兩對(duì)用于限制所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21前后運(yùn)動(dòng)的限位輪32。如圖6所示，每一對(duì)限位輪32分別安裝在所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的前后兩側(cè)，目的在于限制公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌21的前后方向