打草工作頭及割草機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及割草機領域，特別涉及一種打草工作頭以及具有該打草工作頭的割草機。
【背景技術】
[0002]目前的割草機在進行割草作業(yè)時，在面對無法切割草坪邊緣地帶時，通常會在割草機上設置包括切割刀片的打草工作頭，切割刀片所處的平面為切割平面。該打草工作頭可以在修剪模式或修邊模式下對草坪進行修剪，在這兩種模式下，切割平面是不同的。并且為了安全起見，在切割刀片的一側設置有一開放式護罩，用以防護切割刀片，從而來提高打草工作頭的安全性。
[0003]但是，在這兩種模式轉換過程時，由于切割平面發(fā)生了變化，開放式護罩會對切割刀片的切割范圍產生影響，并且在相應模式下不具有適應性的防護范圍，防護效果較差。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要提供一種兼顧切割范圍和防護范圍的打草工作頭以及具有該工作頭的割草機。
[0005]—種打草工作頭，設置于在地面上行走和割草的割草機，所述打草工作頭包括:連接軸;轉動軸，與所述連接軸轉動連接，并繞著旋轉軸線在第一位置和第二位置之間旋轉；切割刀片，設置在所述轉動軸上，所述切割刀片所處的平面為切割平面，所述切割平面與所述旋轉軸線不垂直;開放式護罩，設置在所述切割刀片的一側，所述切割刀片局部露出所述開放式護罩;所述轉動軸在第一位置和第二位置之間旋轉時，切割平面處于不同的平面，所述打草工作頭在相應的修剪模式和修邊模式之間轉換;所述打草工作頭還包括連接桿，所述連接桿剛性連接所述連接軸和所述開放式護罩，所述連接桿的第一端與所述連接軸轉動連接，所述連接桿的第二端與所述開放式護罩轉動連接，所述轉動軸在第一位置朝向第二位置轉動時，所述開放式護罩在所述連接桿的帶動下，所述開放式護罩朝向遠離地面的方向運動。
[0006]上述打草工作頭在從修剪模式向修邊模式轉換時，開放式護罩在剛性的連接桿的帶動下，朝向遠離地面方向運動;反之，開放式護罩朝相反方向運動。這樣，打草工作頭在不同模式之下，開放式護罩具有不同的相對位置，當其處于合適位置時，可以不影響切割范圍的情況下改善防護范圍，使得該打草工作頭兼顧工作效率和安全。
[0007]在其中一個實施例中，所述打草工作頭處于修剪模式時，切割平面與地面平行;所述打草工作頭處于修邊模式時，切割平面與地面垂直。
[0008]在其中一個實施例中，所述轉動軸從第一位置旋轉到第二位置時，所述轉動軸繞著旋轉軸線旋轉90度。
[0009]在其中一個實施例中，所述開放式護罩所處的平面與切割平面始終平行。
[0010]在其中一個實施例中，所述連接桿的第一端與所述連接軸通過第一關節(jié)軸承轉動連接，所述連接桿的第二端與所述開放式護罩通過第二關節(jié)軸承轉動連接。
[0011]在其中一個實施例中，所述打草工作頭還包括活動護罩，所述活動護罩活動連接在所述開放式護罩上，所述活動護罩可伸出所述開放式護罩的邊緣，用以擴大防護切割刀片沮圍。
[0012]在其中一個實施例中，所述活動護罩的第一端與所述開放式護罩轉動連接，所述活動護罩以所述活動護罩的第一端為定點轉動。
[0013]在其中一個實施例中，所述打草工作頭還包括固定裝置，所述固定裝置用以固定所述活動護罩與所述開放式護罩的相對位置。
[0014]在其中一個實施例中，所述轉動軸與所述連接軸通過樞轉部件連接。
[0015]—種割草機，包括割草機本體和上述的打草工作頭，所述打草工作頭通過連接軸與所述割草機本體連接。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例中的具有打草工作頭的割草機處于修剪模式時的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例中的具有打草工作頭的割草機處于修邊模式時的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例中的打草工作頭處于修剪模式時的結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例中的打草工作頭處于修剪模式和修邊模式之間的結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例中的打草工作頭處于修邊模式時的結構示意圖。
[0021]其中:
[0022]001.割草機100.割草機本體200.打草工作頭
[0023]210.連接軸211.連接件220.轉動軸
[0024]221.連接部230.切割刀片240.開放式護罩
[0025]241.平面護罩242.側面護罩250.活動護罩
[0026]260.連接桿
【具體實施方式】
[0027]請參考圖1和圖2，圖1和圖2分別為割草機處于修剪模式和修邊模式時的結構示意圖。割草機001可以為手推式割草機、騎乘式割草機、智能割草機等，這些割草機001可以在地面上行走，并進行割草作業(yè)。割草機001包括割草機本體100和打草工作頭200。打草工作頭200設置在割草機本體100的前端(圖中左側為前端)，當然打草工作頭200設置在割草機本體100的位置可以根據實際情況確定。打草工作頭200包括連接軸210、轉動軸220、切割刀片230、開放式護罩240，連接軸210的一端與割草機本體100連接，連接軸210的另一端與轉動軸220連接，并且轉動軸220上連接有切割刀片230和開放式護罩240，轉動軸220可以帶動切割刀片230和開放式護罩240繞著旋轉軸線X轉動，使得切割刀片230處于不同的平面，該切割刀片230所處的平面即為切割平面，因此，轉動軸220轉動時可以形成不同的切割平面。在本實施方式中，如圖1所示，割草機001處于修剪模式，此時切割刀片230形成的切割平面與地面平行，這樣可以對草坪邊緣位置進行切割修整;如圖2所示，割草機OOl處于修邊模式，此時切割刀片230形成的切割平面與地面垂直，此時可以對草坪進行豎直修邊。
[0028]以下來詳細介紹打草工作頭的具體結構和不同工作模式轉換過程。
[0029]請參考圖3至圖5。連接軸210的一端設置有連接件211，連接軸210可以通過該連接件211與割草機本體100相配接，當然，連接軸210也可以通過其他形式連接在割草機本體100上，如通過螺栓螺母結構連接、通過卡扣結構連接、連接軸210—體成型在割草機本體100上等。
[0030]連接軸210的另一端與轉動軸220的第一端轉動連接，轉動軸220和連接軸210可以通過樞轉部件連接，轉動軸220繞著旋轉軸線X旋轉，當然轉動軸220與連接軸210之間還可以通過旋轉關節(jié)、軸承等結構轉動連接。轉動軸220的第二端成型有向垂直旋轉軸線X方向延伸的連接部221，連接部221上配接有切割刀片230，在本實施方式中，切割刀片230與旋轉軸線X平行，切割刀片230可以由馬達驅動來旋轉開始切割作業(yè)。當轉動軸220繞著旋轉軸線X旋轉時，切割刀片230也隨之轉動，形成不同的切割平面。在本實施方式中，該打草工作頭200具有兩種工作模式，分別為修剪模式和修邊模式，切割平面分別與地面平行和垂直?，F在請參考圖3，此時轉動軸220處于第一位置，此時的切割刀片230形成的切割平面與地面平行;然后請參考圖4，該轉動軸220朝向紙面外的方向；直至該轉動軸220繞著旋轉軸線X轉動90度，請參考圖5，轉動軸220旋轉到第二位置，此時切割刀片230形成的切割平面與地面垂直，該打草工作頭200處于修邊模式。當然，本領域技術人員可以理解的是，為了適應不同的切割需求，該打草工作頭200處于修剪模式和修邊模式時，切割刀片230的切割平面并不局限于相應的與地面平行和垂直兩種狀態(tài)，其可以為其它不同的切割平面。當然，打草工作頭200形成不同的適應要求的切割平面可以通過多種方式來完成，如打草工作頭200可以通過轉動軸220旋轉其它的角度使得切割刀片230處于相應的切割平面;也可以通過調節(jié)切割刀片230與旋轉軸線X之間的角度，來形成不同的切割平面等。
[0031 ]開放式護罩240也與轉動軸220連接，并設置在切割刀片230的一側，該開