向光源246、第一底片222、第二底片224、第一反射鏡242、第二反射鏡244。該實施方式中，第一底片222所在平面與第二底片224所在平面垂直，半反半透分光鏡220所在平面與第一底片234所在平面成45度夾角，半反半透分光鏡220所在平面與第二底片224所在平面也成45度夾角，半反半透分光鏡220、第一反射鏡242、第二反射鏡244所在平面平行。第一反射鏡242被放置在將雙向光源246所發(fā)出的光反射照亮第一底片222的第一位置上，第二反射鏡244被放置在將雙向光源246所發(fā)出的光反射照亮第二底片224的第二位置上。
[0070]該實施方式中，在第一周期內(nèi)，時序控制電路300驅(qū)動雙向光源246發(fā)出朝向第一反射鏡242的光，以照亮第一底片222。在第二周期內(nèi)，時序控制電路300驅(qū)動雙向光源246發(fā)出朝向第二反射鏡244的光，以照亮第二底片224。
[0071 ]圖6A-6C是本實用新型的照明裝置的第三實施方式的光路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6A-6C所示，照明裝置200包括投影鏡頭210、半反半透分光鏡220、雙向光源256、第一底片222、第二底片224、第一反射鏡252、第二反射鏡254。該實施方式中，第一底片222所在平面與第二底片224所在平面垂直，半反半透分光鏡220所在平面與第一底片222所在平面成45度夾角，半反半透分光鏡220所在平面與第二底片224所在平面也成45度夾角。
[0072]該實施方式中，第一反射鏡252所在平面和第二反射鏡254所在平面垂直，從而使得雙向光源256所發(fā)出的光經(jīng)第一反射鏡252和第二反射鏡254后能夠照亮第二底片224。優(yōu)選的，如圖6A所示的實施方式中，第一反射鏡252所在平面與第一底片222所在平面成45度夾角，第二反射鏡254所在平面與第二底片224所在平面成45度夾角。在另一實施例中，如圖6B-6C所示，第一反射鏡252所在平面與第一底片222所在平面成大于或小于45度夾角，第二反射鏡254所在平面與第二底片224所在平面成相應(yīng)的小于或大于45度夾角。
[0073]該實施方式中，在第一周期內(nèi)，時序控制電路300驅(qū)動雙向光源256發(fā)出朝向第一底片222的光，以照亮第一底片222。在第二周期內(nèi)，時序控制電路300驅(qū)動雙向光源256發(fā)出朝向第一反射鏡252和第二反射鏡254的光，以照亮第二底片224。
[0074]與前述兩種實施方式相比，該實施方式能夠充分保證照明裝置的各組成部分機(jī)械布局設(shè)計的靈活性。
[0075]圖7A-7D是根據(jù)本實用新型的照明裝置的第四實施方式的光路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7A-7D所示，照明裝置200包括投影鏡頭210、光源262、第一底片222、第二底片224和旋轉(zhuǎn)軸264。該實施方式中，第一底片222和第二底片224均被固定在旋轉(zhuǎn)軸264上。該實施方式中，在第一周期內(nèi)(如圖7A或7C所示)，時序控制電路300控制旋轉(zhuǎn)軸264轉(zhuǎn)動，將第一底片222置于光源262的光路上，同時驅(qū)動光源262照亮第一底片222。在第二周期內(nèi)(如圖7B或7D所示)，時序控制電路300控制旋轉(zhuǎn)軸264轉(zhuǎn)動，將第二底片224置于光源262的光路上，同時驅(qū)動光源262照亮第二底片224。
[0076]在優(yōu)選的一種實施方式中，如圖7A和7B所示的側(cè)視圖，第一底片222和第二底片224均被直接固定在旋轉(zhuǎn)軸264上。
[0077]在優(yōu)選的另一種實施方式中，如圖7C和7D所示的正視圖，第一底片222和第二底片224分別通過第一連接桿(未顯示附圖標(biāo)記)和第二連接桿(未顯示附圖標(biāo)記)固定在旋轉(zhuǎn)軸264上。更優(yōu)選的，第一連接桿和第二連接桿之間的夾角設(shè)置為能夠使得第一底片222和第二底片224鄰接的夾角最小，從而使得照明裝置所需的空間最小。
[0078]與前述實施方式相比，該實施方式中照明裝置不再包括半反半透分光鏡和反射鏡等組成部分，而且只需要一個光源，因此能夠有效減少照明裝置的體積。
[0079]圖8A-8B是根據(jù)本實用新型的照明裝置的第五實施方式的光路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8A-8B所示，照明裝置200包括投影鏡頭210、光源262、第一底片222、第二底片224和傳動機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)ο顯然傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向可以如圖8A-8B顯示的上下傳動，也可以左右傳動。
[0080]該實施方式中，在第一周期內(nèi)(如圖8A所示)，時序控制電路300控制傳動機(jī)構(gòu)，將第一底片222置于光源262的光路上，同時驅(qū)動光源262照亮第一底片222。在第二周期內(nèi)(如圖SB所示)，時序控制電路300控制傳動機(jī)構(gòu)，將第二底片224置于光源262的光路上，同時驅(qū)動光源262照亮第二底片224。
[0081]與圖7A-7D所示的第四實施方式類似，該實施方式中照明裝置不再包括半反半透分光鏡和反射鏡等組成部分，而且只需要一個光源，因此能夠有效減少照明裝置的體積。
[0082]圖9A-9B是根據(jù)本實用新型的照明裝置的第六實施方式的光路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9A-9B所示，照明裝置200包括投影鏡頭210、光源262、第一底片222、第二底片224、第一卷軸272和第二卷軸274。其中，第一底片222和第二底片224均為柔性材料制成。顯然第一卷軸272和第二卷軸274的運(yùn)動方向可以如圖9A-9B顯示的垂直卷動，也可以水平卷動。
[0083]該實施方式中，在第一周期內(nèi)(如圖9A所示)，時序控制電路300控制第一卷軸272和第二卷軸274，將第一底片222置于光源262的光路上，將第二底片224卷在第二卷軸274上，同時驅(qū)動光源262照亮第一底片222。在第二周期內(nèi)(如圖9B所示)，時序控制電路300控制第一卷軸272和第二卷軸274，將第二底片224置于光源262的光路上，將第一底片222卷在第一卷軸272上，同時驅(qū)動光源262照亮第二底片224。
[0084]與圖7A-7D和圖8A-8B所示的第四、五實施方式相比，該實施方式能夠進(jìn)一步減少照明裝置的體積。
[0085]圖1OA-圖1OB是根據(jù)本實用新型的使用光柵底片的照明裝置的光路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0086]如圖1OA所示，照明裝置200包括投影鏡頭210、光源410、光柵底片420。
[0087]如圖1OB所示，照明裝置200包括投影鏡頭210、光源262、光柵底片420、反射鏡440。優(yōu)選的，反射鏡440與光源262的入射光成45度角;更優(yōu)選的，反射鏡440與光源262的入射光成60度角。
[0088]該實施方式中，在第一周期內(nèi)，時序控制電路300控制光柵底片420形成編碼底片，在第二周期內(nèi)，時序控制電路300控制光柵底片420形成白光底片。
[0089]與前述實施方式相比，該實施方式中照明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡單，使得照明裝置的體積更小。
[0090]此外，根據(jù)公開的本實用新型的說明書，本實用新型的其他實現(xiàn)對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是明顯的。實施方式和/或?qū)嵤┓绞降母鱾€方面可以單獨或者以任何組合用于本實用新型的系統(tǒng)和方法中。說明書和其中的示例應(yīng)該是僅僅看作示例性，本實用新型的實際范圍和精神由所附權(quán)利要求書表示。
【主權(quán)項】
1.一種彩色3D測量系統(tǒng)用的照明裝置，其特征在于包括:雙向光源、第一底片、第二底片、第一反射鏡、第二反射鏡、投影鏡頭、分光鏡； 所述第一底片為編碼底片，所述第二底片為白光底片;所述雙向光源用于照亮所述第一底片和所述第二底片； 所述第一底片位于所述雙向光源的光路上； 所述第一反射鏡和所述第二反射鏡被放置，以使得所述第二底片位于所述雙向光源所發(fā)出的光的光路上； 所述投影鏡頭用于將被照亮的第一底片和第二底片投影出；所述分光鏡為半反半透分光鏡，既能夠允許部分光線透射，又能夠允許另一部分光線反射的半反半透分光鏡;所述投影鏡頭和所述分光鏡在同一光路上； 所述第一底片所在平面與第二底片所在平面垂直，所述分光鏡所在平面與所述第一底片所在平面和所述第二底片所在平面分別成45度夾角，所述第一反射鏡、所述第二反射鏡所在平面垂直； 所述雙向光源發(fā)出的分別照亮所述第一底片和所述第二底片光的光路在經(jīng)過所述分光鏡后相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其中，所述編碼底片為散斑底片或條紋底片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其特征在于:所述第一反射鏡所在平面與所述第一底片所在平面成45度角，所述第二反射鏡所在平面與所述第二底片所在平面成45度角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其特征在于:所述第一反射鏡所在平面與所述第一底片所在平面不成45度角，所述第二反射鏡所在平面與所述第二底片所在平面也不成45度角。
【專利摘要】本實用新型提供了一種彩色3D測量系統(tǒng)用的照明裝置，包括：雙向光源、第一底片、第二底片、第一反射鏡、第二反射鏡、投影鏡頭、分光鏡，該裝置能夠完成小型化的設(shè)計，可使該設(shè)備應(yīng)用于空間受限場所的三維數(shù)據(jù)測量。
【IPC分類】G01B11/25
【公開號】CN205192447
【申請?zhí)枴緾N201521046832
【發(fā)明人】向賢毅, 敖明武, 羅劍, 王岱, 莊富強(qiáng), 張進(jìn), 謝小甫, 吳明軍, 魯宇, 高源
【申請人】寧波頻泰光電科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月15日