一種智能磁瓦制造系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種智能磁瓦制造系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于磁瓦鍛壓機(jī)鍛壓磁瓦的速度極快，如果依靠人工進(jìn)行整理的話，效率很底，整理的速度跟不上磁瓦鍛壓機(jī)生產(chǎn)的速度，這樣大大降低了產(chǎn)能。另外，生產(chǎn)磁瓦的環(huán)境比較惡劣，依靠人工進(jìn)行整理的話，會(huì)對(duì)工人的身體健康產(chǎn)生危害。
[0003]然而，目前市場(chǎng)上還沒有能夠高速多模自動(dòng)整理磁瓦的智能磁瓦制造系統(tǒng)可以應(yīng)用，因此需要開發(fā)一套能夠自動(dòng)整理磁瓦的智能磁瓦制造系統(tǒng)，以解決磁瓦生產(chǎn)工作中效率低、危害工人身體健康等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是，為了解決磁瓦生產(chǎn)工作中效率低、危害工人身體健康等問題，提供一種智能磁瓦制造系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0006]—種智能磁瓦制造系統(tǒng)，包括磁瓦鍛壓機(jī)、鐵絲網(wǎng)傳送帶、充磁退磁除塵設(shè)備，其特征在于還包括磁瓦整理裝置；
[0007]磁瓦鍛壓機(jī)的出口安裝鐵絲網(wǎng)傳送帶，鐵絲網(wǎng)傳送帶的另一端連接磁瓦整理裝置;鐵絲網(wǎng)傳送帶的上方安裝充磁退磁除塵設(shè)備；
[0008]所述的磁瓦整理裝置，包括第一條傳送帶、第一位置傳感器、第二位置傳感器、第一撥塊、第二撥塊、C平臺(tái)、第二條傳送帶、保護(hù)擋板、第三位置傳感器、第四位置傳感器、推送擋板、第三條傳送帶、物塊堆碼系統(tǒng)、第四條傳送帶，其特征為，第一條傳送帶的入口處安裝第一位置傳感器，第一條傳送帶的出口處安裝第二位置傳感器，第一條傳送帶的入口上部安裝第一撥塊，第一條傳送帶的出口上部安裝第二撥塊，第一條傳送帶的出口與C平臺(tái)的接收平臺(tái)連接，C平臺(tái)的接收平臺(tái)出口處平行安裝C平臺(tái)的升降平臺(tái)，C平臺(tái)的升降平臺(tái)的最高位置略低于C平臺(tái)的接收平臺(tái)，C平臺(tái)的接收平臺(tái)出口處下部垂直安裝C平臺(tái)的推送裝置，C平臺(tái)的升降平臺(tái)的上部垂直安裝C平臺(tái)的擋板，C平臺(tái)的推送裝置與C平臺(tái)的擋板之間的距離略大于磁瓦的厚度，C平臺(tái)的升降平臺(tái)的最低位置出口處設(shè)第二條傳送帶，第二條傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向與第一條傳送帶呈90度，第二條傳送帶兩側(cè)安裝保護(hù)擋板，第二條傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的中間安裝第三位置傳感器，第二條傳送帶的末端安裝第四位置傳感器，第二條傳送帶的末端設(shè)推送擋板，推送擋板的運(yùn)動(dòng)方向與第二條傳送帶呈90度，推送擋板的運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)第三條傳送帶，第三條傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向與推送擋板的運(yùn)動(dòng)方向相同，第三條傳送帶的一側(cè)安裝物塊堆碼系統(tǒng)，第三條傳送帶的另一側(cè)安裝第四條傳送帶，第四條傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向與第三條傳送帶呈90度，物塊堆碼系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向與第四條傳送帶一致；
[0009]所述的磁瓦整理裝置，還包括一個(gè)控制系統(tǒng)，它包括輸入模塊、輸出模塊、CHJ模塊、人機(jī)界面，輸入模塊采集各個(gè)位置傳感器的信號(hào)，并將信號(hào)傳送給CPU模塊，CPU模塊根據(jù)人機(jī)界面所設(shè)置的參數(shù)將控制信號(hào)發(fā)送給輸出模塊，輸出模塊控制各個(gè)傳送帶、撥塊、C平臺(tái)、保護(hù)擋板、推送擋板、物塊堆碼系統(tǒng)，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0010]進(jìn)一步的，所述的磁瓦整理裝置，C平臺(tái)的推送裝置與C平臺(tái)的擋板之間的距離為8mm至120mm，可以根據(jù)磁瓦的厚度調(diào)整，第二條傳送帶兩側(cè)安裝的保護(hù)擋板之間的距離為8mm至120mm，可以根據(jù)磁瓦的厚度調(diào)整。
[0011]進(jìn)一步的，所述的磁瓦整理裝置，所述的第一位置傳感器，第二位置傳感器、第三位置傳感器、第四位置傳感器為紅外線檢測(cè)裝置或攝像頭定位裝置。
[0012]進(jìn)一步的，所述的磁瓦整理裝置，所述的推送擋板的為活塞結(jié)構(gòu)。
[0013]上述的一種智能磁瓦制造系統(tǒng)的工作方式如下:
[0014]用戶將最終需要的磁瓦方陣的行數(shù)及列數(shù)通過人機(jī)界面輸入控制系統(tǒng)；
[0015]磁瓦鍛壓機(jī)鍛壓的一模磁瓦(通常為3行4列共12個(gè))以平躺的狀態(tài)通過鐵絲網(wǎng)傳送帶，經(jīng)過充磁退磁除塵設(shè)備的處理，到達(dá)磁瓦整理裝置的第一條傳送帶的入口，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅鳈z測(cè)到有磁瓦經(jīng)過時(shí)，第一撥塊啟動(dòng)，將一模磁瓦撥入第一條傳送帶，第一條傳送帶通過變速運(yùn)動(dòng)將一模磁瓦的每一行之間的距離拉開，傳送至第一條傳送帶的出口，當(dāng)出口處的第二位置傳感器檢測(cè)到有磁瓦經(jīng)過時(shí)，第二撥塊啟動(dòng)，將一行磁瓦撥入C平臺(tái)，此時(shí)，一行磁瓦通過C平臺(tái)的接收平臺(tái)，磁瓦的一端滑落并傾斜在C平臺(tái)的升降平臺(tái)上，并被C平臺(tái)的擋板擋住，之后，C平臺(tái)的升降平臺(tái)下降，在此過程中磁瓦由平躺狀態(tài)轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，當(dāng)C平臺(tái)的升降平臺(tái)下降到第二條傳送帶所在的高度時(shí)，C平臺(tái)的推送裝置啟動(dòng)，將磁瓦推送至第二條傳送帶上，第二條傳送帶再將磁瓦傳送至第二條傳送帶的出口處，期間第三位置傳感器將記錄磁瓦通過的個(gè)數(shù)，決定推送擋板運(yùn)行的次數(shù)，當(dāng)?shù)谒奈恢脗鞲衅鳈z測(cè)到有磁瓦存在時(shí)，推送擋板做一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將磁瓦推送至第三條傳送帶，當(dāng)推送擋板的推送次數(shù)達(dá)到人機(jī)界面設(shè)定的磁瓦的行數(shù)時(shí)，第三條傳送帶就將一排豎直狀態(tài)的磁瓦傳送至物塊堆碼系統(tǒng)處，并啟動(dòng)物塊堆碼系統(tǒng)，將一排磁瓦推送至第四條傳送帶，第四條傳送帶將運(yùn)行一段距離，為之后的磁瓦留出空間。當(dāng)物塊堆碼系統(tǒng)的推送次數(shù)達(dá)到人機(jī)界面設(shè)定的磁瓦方陣的列數(shù)時(shí)，一個(gè)磁瓦方陣就整理完成了。
[0016]本實(shí)用新型的一種智能磁瓦制造系統(tǒng)由于增加了磁瓦整理裝置，通過磁瓦整理裝置，能將原來平躺的一模一模的磁瓦整理為豎直排列符合用戶需要的磁瓦陣列，因此能自動(dòng)并快速的完成磁瓦鍛壓結(jié)束后的整理工作，從而解決磁瓦整理工作中效率低、危害工人身體健康等問題。
【附圖說明】
[0017]圖1、實(shí)施例1的一種智能磁瓦制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2、實(shí)施例1的一種智能磁瓦制造系統(tǒng)中的磁瓦整理裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3、實(shí)施例1的一種智能磁瓦制造系統(tǒng)中的磁瓦整理裝置的俯視圖；
[0020]圖4、實(shí)施例1的一種整體三維側(cè)視圖；
[0021]圖5、實(shí)施例1的一種系統(tǒng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述，但并不限制本實(shí)用新型。
[0023]—種智能磁瓦制造系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括磁瓦鍛壓機(jī)1、鐵絲網(wǎng)傳送帶2、充磁退磁除塵設(shè)備3，還包括磁瓦整理裝置4。磁瓦鍛壓機(jī)I的出口安裝鐵絲網(wǎng)傳送帶2，鐵絲網(wǎng)傳送帶2的另一端連接磁瓦整理裝置4。鐵絲網(wǎng)傳送帶2的上方安裝充磁退磁除塵設(shè)備3。
[0024]其中的磁瓦整理裝置，其結(jié)構(gòu)和控制原理如圖2、圖3、圖4和圖5所示，包括第一條傳送帶15、第一位置傳感器16、第二位置傳感器17、第一撥塊18、第二撥塊5、C平臺(tái)6、第二條傳送帶7、保護(hù)擋板8、第三位置傳感器9、第四位置傳感器10、推送擋板11、第三條傳送帶12、物塊堆碼系統(tǒng)13、第四條傳送帶14，其特征為，第一條傳送帶15的入口處安裝第一位置傳感器16，第一條傳送帶15的出口處安裝第二位置傳感器17，第一條傳送帶15的入口上部安裝第一撥塊18，第一條傳送帶15的出口上部安裝第二撥塊5，第一條傳送帶15的出口與C平臺(tái)6的接收平臺(tái)601連接，C平臺(tái)的接收平臺(tái)601出口處平行安裝C平臺(tái)的升降平臺(tái)602，C平臺(tái)的升降平臺(tái)602的最高位置略低于C平臺(tái)的接收平臺(tái)601，C平臺(tái)的接收平臺(tái)601出口處下部垂直安裝C平臺(tái)的推送裝置604，C平臺(tái)的升降平臺(tái)602的上部垂直安裝C平臺(tái)的擋板603，C平臺(tái)的推送裝置604與C平臺(tái)的擋板603之間的距離略大于磁瓦的厚度，C平臺(tái)的升降平臺(tái)602的最低位置出口處設(shè)第二條傳送帶7，第二條傳送帶7的運(yùn)動(dòng)方向與第一條傳送帶15呈90度，第二條傳送帶7兩側(cè)安裝保護(hù)擋板8，第二條傳送帶7運(yùn)動(dòng)方向的中間安裝第三位置傳感器9，第二條傳送帶7的末端安裝第四位置傳感器10，第二條傳送帶7的末端設(shè)推送擋板11，推送擋板11的運(yùn)動(dòng)方向與第二條傳送帶7呈90度，推送擋板11的運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)第三條傳送帶12，第三條傳送帶12的運(yùn)動(dòng)方向與推送擋板11的運(yùn)動(dòng)方向相同，第三條傳送帶12的一側(cè)安裝物塊堆碼系統(tǒng)13，第三條傳送帶12的另一側(cè)安裝第四條傳送帶14，第四條傳送帶14的運(yùn)動(dòng)方向與第三條傳送帶12呈90度，物塊堆碼系統(tǒng)13的運(yùn)動(dòng)方向與第四條傳送帶14 一致；
[0025]所述的磁瓦整理裝置4，還包括一個(gè)控制系統(tǒng)，它包括輸入模塊、輸出模塊、CPU模塊、人機(jī)界面，輸入模塊采集各個(gè)位置傳感器的信號(hào)(16、17、9、10)，并將信號(hào)傳送給0?1]模塊，CPU模塊根據(jù)人機(jī)界面所設(shè)置的參數(shù)將控制信號(hào)發(fā)送給輸出模塊，輸出模塊控制各個(gè)傳送帶(15、7、12、14)、撥塊(18、5、)、C平臺(tái)(6)、保護(hù)擋板(8)、推送擋板(11)、物塊堆碼系統(tǒng)
(13)，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0026]進(jìn)一步的，所述的磁瓦整理裝置，C平臺(tái)的推送裝置604與C平臺(tái)的擋板603之間的距離為8_至120mm，可以根據(jù)磁瓦的厚度調(diào)整，第二條傳送帶兩側(cè)安裝的保護(hù)擋板8之間的距離為8mm至120mm，可以根據(jù)磁瓦的厚度調(diào)整。
[0027]進(jìn)一步的，所述的磁瓦整理裝置，所述的第一位置傳感器16，第二位置傳感器17、第三位置傳感器9、第四位置傳感器10為紅外線檢測(cè)裝置或攝像頭定位裝置。
[0028]進(jìn)一步的，所述的磁瓦整理裝置，所述的推送擋板11的為活塞結(jié)構(gòu)。
[0029]上述的一種智能磁瓦制造系統(tǒng)的工作方式如下:
[0030]用戶將最終需要的磁瓦方陣的行數(shù)及列數(shù)通過人機(jī)界面輸入控制系統(tǒng)；
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