一種電動擺渡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及復(fù)合材料板制作領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于接載運(yùn)輸小車的電動擺渡車。
【背景技術(shù)】
[0002]在復(fù)合材料板自動生產(chǎn)中工序中，需要利用運(yùn)輸小車對板材進(jìn)行運(yùn)輸，例如將傳送線上生產(chǎn)的板材運(yùn)輸?shù)金B(yǎng)護(hù)窯中養(yǎng)護(hù)。實(shí)際生產(chǎn)中，生產(chǎn)車間的地面上一般設(shè)置有便于運(yùn)輸小車移動的導(dǎo)向軌道，通過人工推動運(yùn)輸小車在這些導(dǎo)向軌道中移動。由于運(yùn)輸小車中承載有板材，因此人工推車時十分費(fèi)力，而且移動緩慢，降低生產(chǎn)效率。當(dāng)然，也有在運(yùn)輸小車上裝配電機(jī)的解決方案，但是這種做法需要對原來的運(yùn)輸小車進(jìn)行極大工程的改造，成本高，同時改造后的運(yùn)輸小車生產(chǎn)難度較大，不利于作常規(guī)運(yùn)輸工具使用。另外，帶有電機(jī)的運(yùn)輸小車必須按照設(shè)置好的軌道運(yùn)行，無法跨軌道動作，在運(yùn)輸時也存在較大的不方便。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動擺渡車，用于接載運(yùn)輸小車，將運(yùn)輸小車上的板材送入下一道工序，使板材運(yùn)輸更加方便，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種電動擺渡車，包括支架和安裝在支架上的行走電機(jī)，所述支架底部安裝有車輪，所述車輪通過傳動軸連接行走電機(jī)，其中，所述支架上包括至少一個將運(yùn)輸小車?yán)现Ъ苤泄潭?、或者將運(yùn)輸小車從支架推出的推拉結(jié)構(gòu);所述支架上還設(shè)置有至少兩條用于運(yùn)輸小車移動的導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道兩端分別設(shè)置有可伸出或隱藏的電動擋板；
[0006]所述推拉結(jié)構(gòu)包括推拉桿、推拉電機(jī)和推拉桿位置傳感器，所述推拉桿位置傳感器感應(yīng)推拉桿的位置，推拉電機(jī)根據(jù)推拉桿位置控制推拉桿伸出或收回；所述推拉桿一端設(shè)置有用于推動或鉤拉運(yùn)輸小車的卡扣結(jié)構(gòu)；
[0007]所述卡扣結(jié)構(gòu)包括:安裝板、卡扣板、轉(zhuǎn)動承軸和驅(qū)動件，所述安裝板上設(shè)置有安裝凹槽;卡扣板包括:兩個相對稱設(shè)置，且大小相等、形狀相同的卡板，所述卡板設(shè)置在轉(zhuǎn)動承軸上;所述驅(qū)動件的一端與安裝板上的固定件活動連接，驅(qū)動件的另一端與轉(zhuǎn)動承軸上的固定件活動連接，驅(qū)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動承軸上的卡扣轉(zhuǎn)動。
[0008]所述的電動擺渡車，其中，所述推拉結(jié)構(gòu)設(shè)置兩個，兩個推拉結(jié)構(gòu)中心對稱設(shè)置，兩個推拉結(jié)構(gòu)配合先后伸出或收回完成將運(yùn)輸小車?yán)现Ъ苤泄潭ā⒒蛘邔⑦\(yùn)輸小車從支架推出的動作。
[0009]所述的電動擺渡車，其中，所述推拉結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)向槽，所述推拉桿一側(cè)固定設(shè)置有滑塊，所述滑塊卡入導(dǎo)向槽中滑動設(shè)置，所述推拉桿位置傳感器設(shè)置在導(dǎo)向槽一側(cè)，對滑塊位置進(jìn)行感應(yīng)。
[0010]所述的電動擺渡車，其中，所述推拉桿一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述推拉桿側(cè)面固定連接有滑套，所述滑套套在導(dǎo)向桿上滑動設(shè)置。
[0011]所述的電動擺渡車，其中，所述推拉桿底部固定設(shè)置有齒條，所述推拉電機(jī)通過傳動齒輪齒合連接齒條。
[0012]所述的電動擺渡車，其中，所述支架兩側(cè)設(shè)置有行走傳感器，所述行走傳感器感應(yīng)鋪設(shè)在地面上的軌道的位置，行走電機(jī)根據(jù)行走傳感器的信號進(jìn)行動作。
[0013]所述的電動擺渡車，其中，所述推拉桿位置傳感器和行走傳感器的安裝座上均設(shè)置有調(diào)節(jié)凹槽。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，極大的提高了復(fù)合材料板材生產(chǎn)的自動化程度，自動對運(yùn)輸小車進(jìn)行裝卸，無需人工操作即可完成對板材的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移，極大的提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型中電動擺渡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中K處的放大圖。
[0017]圖3是推拉桿端部卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]本實(shí)用新型公開了一種電動擺渡車，如圖1所示，包括支架100和安裝在支架100上的行走電機(jī)200，支架100底部安裝有車輪110，車輪110通過傳動軸210連接行走電機(jī)200。支架100上還設(shè)置有兩個推拉結(jié)構(gòu)，該推拉結(jié)構(gòu)的作用是配合動作將運(yùn)輸小車?yán)现Ъ苤泄潭?、或者將運(yùn)輸小車從支架推出(參見下面工作原理)。支架100上還設(shè)置有至少兩條用于運(yùn)輸小車移動的導(dǎo)向軌道120，當(dāng)推拉結(jié)構(gòu)拉動運(yùn)輸小車時，運(yùn)輸小車沿著該導(dǎo)向軌道120滑動進(jìn)入支架100中。為了使運(yùn)輸小車可以穩(wěn)定的停止在支架100上，由電動擺渡車對其進(jìn)行運(yùn)輸，本實(shí)用新型在導(dǎo)向軌道120的兩端分別設(shè)置有可伸出或隱藏的電動擋板130，該電動擋板130伸出時，可以阻礙運(yùn)輸小車車輪在導(dǎo)向軌道120上滾動，從而限制運(yùn)輸小車的位置，使其穩(wěn)定的靜置在支架100上(參見圖2)。
[0020]實(shí)際應(yīng)用中，推拉結(jié)構(gòu)可以設(shè)置一個或者兩個，設(shè)置一個推拉結(jié)構(gòu)，電動擺渡車的長度必須較長，才可以實(shí)現(xiàn)將運(yùn)輸小車?yán)现Ъ?00中。而本實(shí)用新型為了縮小電動擺渡車的體積，巧妙的設(shè)置兩個推拉結(jié)構(gòu)配合先后動作，以接力的方式將運(yùn)輸小車?yán)现Ъ?00中(參見后面的工作原理)。
[0021]參見圖1，兩個推拉結(jié)構(gòu)完全一致，每個推拉結(jié)構(gòu)均包括推拉桿310、推拉電機(jī)3 2 O和推拉桿位置傳感器組，推拉桿310底部設(shè)置有齒條450，推拉電機(jī)320通過傳動齒輪460與齒條450齒合連接，通過這種設(shè)置方式，推拉電機(jī)320可以控制推拉桿310的左右移動。為了提高推拉桿310左右移動的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型在支架100上設(shè)置導(dǎo)向桿430，而推拉桿310固定連接有滑套440，該滑套440套入導(dǎo)向桿430中滑動設(shè)置(參見圖2 )。推拉桿位置傳感器組感應(yīng)推拉桿310的位置，以方便推拉電機(jī)320根據(jù)推拉桿310的實(shí)際動作情況控制推拉桿310運(yùn)動。由于推拉桿310較長，推拉桿位置傳感器組直接感應(yīng)推拉桿310動作，所得數(shù)據(jù)誤差較大，監(jiān)測結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為了更加準(zhǔn)確并且簡單的監(jiān)測推拉桿310的運(yùn)動情況(位置情況)，發(fā)明人巧妙的在支架100上固定設(shè)置導(dǎo)向槽410，同時在推拉桿310—側(cè)固定設(shè)置兩個滑塊420，滑塊420卡入導(dǎo)向槽410中滑動設(shè)置(參見圖1和圖2)，在其中一個滑塊底部設(shè)置易于推拉桿位置傳感器組感應(yīng)的定位片(圖中沒畫出)，推拉桿位置傳感器組通過監(jiān)測該帶有定位片的滑塊420的位置可以準(zhǔn)確的得到推拉桿310的動作情況，同時導(dǎo)向槽410與滑塊420的設(shè)置結(jié)構(gòu)也有利于提尚推拉桿310左右移動的穩(wěn)定性。
[0022]推拉桿310所述推拉桿一端設(shè)置有用于推動或鉤拉運(yùn)輸小車的卡扣結(jié)構(gòu)；
[0023]所述卡扣結(jié)構(gòu)包括:包括:安裝板20、卡扣板10、轉(zhuǎn)動承軸30和驅(qū)動件40，所述安裝板20上設(shè)置有安裝凹槽。
[0024]卡扣板10包括:兩個相對稱設(shè)置，且大小相等、形狀相同的卡板，所述卡板設(shè)置在轉(zhuǎn)動承軸30上;所述驅(qū)動件40—端與安裝板20上的固定件活動連接，另一端與轉(zhuǎn)動承軸上的固定件活動連接，驅(qū)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動承軸上的卡扣轉(zhuǎn)動。
[0025]優(yōu)選的，所述驅(qū)動件為氣彈簧，當(dāng)然也可以通過其他方式實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)動承軸的驅(qū)動。
[0026]本實(shí)用新型的這種卡扣結(jié)構(gòu)不但結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且體積小，部件少，生產(chǎn)組裝方便，通過氣彈簧驅(qū)動，反應(yīng)速度快。
[0027]參見圖1和圖2，支架100兩側(cè)還設(shè)置有行走傳感器140，該行走傳感器140設(shè)置在導(dǎo)向軌道120兩側(cè)，其作用是監(jiān)測工廠地面上設(shè)置的導(dǎo)向軌道的距離，以保證電動擺渡車停止時，在支架100上的導(dǎo)向軌道120與在地上的導(dǎo)向軌道對齊。實(shí)際應(yīng)用中，推拉桿位置傳感器組和行走傳感器140的安裝座上均設(shè)置有調(diào)節(jié)凹槽500，調(diào)節(jié)凹槽500的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)對各傳感器的位置進(jìn)行微調(diào)，以對電動擺渡車的動作進(jìn)行一定的修正。
[0028]如圖1所示，兩個推拉結(jié)構(gòu)中心對稱設(shè)置，兩個推拉結(jié)構(gòu)配合先后伸出或收回完成將運(yùn)輸小車?yán)现Ъ苤泄潭?、或者將運(yùn)輸小車從支架推出的動作。以下對本實(shí)用新型的電動擺渡車的工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述，為了便于區(qū)分兩個推拉結(jié)構(gòu)的各部件，發(fā)明人對推拉結(jié)構(gòu)的各部件進(jìn)行更為詳細(xì)的標(biāo)號。
[0029]兩個推拉