機(jī)器人感應(yīng)貼片系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貼片設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及自動(dòng)化感應(yīng)貼片設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代電子產(chǎn)品種類繁多，功能逐漸趨向完善，現(xiàn)代生產(chǎn)為了滿足電子產(chǎn)品相應(yīng)功能而為殼體貼上保護(hù)貼片或貼上柔軟的發(fā)揮其他功能的膠片。一個(gè)手機(jī)殼可能需要貼上幾個(gè)不同種類的貼片，由于面積小，柔軟，薄等特點(diǎn)，人工貼片需要花費(fèi)大量時(shí)間和精力才能保證其貼片精度，且每條生產(chǎn)線需要應(yīng)用大量的人力資源才能滿足產(chǎn)能需要，無論是生產(chǎn)力水平進(jìn)步需要還是市場(chǎng)份額占有比率驅(qū)使，自動(dòng)化是裝配貼片生產(chǎn)線上的必然趨勢(shì)。對(duì)于物料體積小、薄、柔軟等特點(diǎn)，且貼片精度要求高的生產(chǎn)情況下，自動(dòng)化貼片需要克服重重困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供機(jī)器人感應(yīng)貼片系統(tǒng)，以解決生產(chǎn)中投入大量人力資源，產(chǎn)能不尚，廣品貼片精度不足導(dǎo)致廣品良率無法提升等冋題。
[0004]機(jī)器人感應(yīng)貼片系統(tǒng)，包括產(chǎn)品運(yùn)輸軌道、位于其一側(cè)的四軸機(jī)械手和安裝板，所述安裝板上固定有自動(dòng)供料裝置，所述四軸機(jī)械手頂部設(shè)有真空發(fā)生器，所述四軸機(jī)械手活動(dòng)端設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)通過氣管連接所述真空發(fā)生器，所述自動(dòng)供料裝置設(shè)有剝料臺(tái)。
[0005]進(jìn)一步地，所述吸料機(jī)構(gòu)通過活動(dòng)軸安裝于四軸機(jī)械手活動(dòng)端，所述活動(dòng)軸下端連接一固定板，所述固定板正面頂部安裝吸嘴氣缸，數(shù)量多4，每一個(gè)所述氣缸的伸縮桿末端均通過氣管連接件固定有吸嘴，所述氣管連接所述真空發(fā)生器和所述氣管連接件，所述固定板的背面固定有與所述吸嘴氣缸相匹配的電磁閥。
[0006]進(jìn)一步地，所述四軸機(jī)械手活動(dòng)端安裝有上部攝像機(jī)，位于所述吸料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述上部攝像機(jī)底端與所述吸嘴底端持平。
[0007]進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品運(yùn)輸軌道一側(cè)還設(shè)有底部攝像機(jī)和廢料回收盒，位于所述產(chǎn)品運(yùn)輸軌道和剝料臺(tái)之間、四軸機(jī)械手活動(dòng)端的下方。
[0008]進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品運(yùn)輸軌道上與底部攝像機(jī)相鄰的位置上設(shè)有夾板機(jī)構(gòu)，所述夾板機(jī)構(gòu)包括固定于軌道表面上夾板，固定于軌道內(nèi)側(cè)的下夾板，下夾板還安裝有夾板氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品運(yùn)輸軌道上設(shè)有接近開關(guān)組，包括減速接近開關(guān)、第一停板接近開關(guān)、第二停板接近開關(guān)、退板接近開關(guān)，減速接近開關(guān)靠近四軸機(jī)械手工作領(lǐng)域，且在夾板機(jī)構(gòu)的前方，第一停板開關(guān)和第二停板開關(guān)并列，位于夾板機(jī)構(gòu)的后方，所述退板接近開關(guān)位于所述產(chǎn)品運(yùn)輸軌道上。
[0010]進(jìn)一步地，所述剝料臺(tái)上設(shè)有光纖感應(yīng)探頭，所述自動(dòng)供料裝置還設(shè)有步進(jìn)電機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過設(shè)有光纖感應(yīng)探頭，能感應(yīng)貼片物料輸送到在剝料臺(tái)上，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手移動(dòng)至剝料臺(tái)上方，吸嘴取料，取料后，光纖感應(yīng)探頭感應(yīng)不到物料，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，繼續(xù)推送物料；通過設(shè)有接近開關(guān)組，能夠使載物板停在機(jī)械手下方，取料后的機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行貼料；通過設(shè)有上部攝像機(jī)和底部攝像機(jī)能夠確定吸嘴吸料是否正確及判斷吸嘴貼片的位置，確保貼片位置和角度精度；生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品良率提升。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型四軸機(jī)械手所在部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型產(chǎn)品輸送軌道俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型產(chǎn)品輸送軌道一側(cè)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為自動(dòng)供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了解決生產(chǎn)中投入大量人力資源，產(chǎn)能不高，產(chǎn)品貼片精度不足導(dǎo)致產(chǎn)品良率無法提升等問題，本實(shí)用新型提供機(jī)器人感應(yīng)貼片系統(tǒng)。
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]機(jī)器人感應(yīng)貼片系統(tǒng)，包括產(chǎn)品運(yùn)輸軌道13、位于其一側(cè)的四軸機(jī)械手I和安裝板10，所述安裝板10上固定有自動(dòng)供料裝置12，所述四軸機(jī)械手I頂部設(shè)有真空發(fā)生器2，所述四軸機(jī)械手I活動(dòng)端設(shè)有吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)通過氣管3連接所述真空發(fā)生2器，所述自動(dòng)供料裝置12設(shè)有剝料臺(tái)14。
[0020]所述吸料機(jī)構(gòu)通過活動(dòng)軸4安裝于四軸機(jī)械手I活動(dòng)端，所述活動(dòng)軸4下端連接一固定板，所述固定板正面頂部安裝吸嘴氣缸5，數(shù)量多4，每一個(gè)所述吸嘴氣缸5的伸縮桿末端均通過氣管連接件6固定有吸嘴15，所述氣管3連接所述真空發(fā)生器2和所述氣管連接件6，所述固定板的背面固定有與所述吸嘴氣缸5相匹配的電磁閥8，所述四軸機(jī)械手I活動(dòng)端安裝有上部攝像機(jī)7，位于所述吸料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述上部攝像機(jī)7底端與所述吸嘴15底端持平。
[0021]所述產(chǎn)品運(yùn)輸軌道13 —側(cè)還設(shè)有底部攝像機(jī)11和廢料回收盒9，位于所述產(chǎn)品運(yùn)輸軌道13和剝料臺(tái)14之間、四軸機(jī)械手I活動(dòng)端的下方，所述產(chǎn)品運(yùn)輸軌道13上與底部攝像機(jī)7相鄰的位置上設(shè)有夾板機(jī)構(gòu)，所述夾板機(jī)構(gòu)包括固定于軌道表面上夾板16，固定于軌道內(nèi)側(cè)的下夾板19，下夾板19還安裝有夾板氣缸18，所述產(chǎn)品運(yùn)輸軌道13上設(shè)有接近開關(guān)組，包括減速接近開關(guān)20、第一停板接近開關(guān)21、第二停板接近開關(guān)22、退板接近開關(guān)23，減速接近開關(guān)20靠近四軸機(jī)械手I工作領(lǐng)域，且在夾板機(jī)構(gòu)的前方，第一停板接近開關(guān)21和第二停板接近