孔721與蓋板底邊71的通孔711形成的臺階孔實(shí)現(xiàn)石榴的支撐，進(jìn)一步通過變形孔721實(shí)現(xiàn)石榴的徑向的限位固定，然而，由于蓋板頂板采用具有彈性的材料，優(yōu)選的，蓋板頂板72為硅膠板，所以變形孔721在制作的時候其內(nèi)徑略微小于常規(guī)的石榴的外形的的尺寸，因而放入石榴時，由于石榴的外形尺寸會稍大于變形孔的內(nèi)徑，這就可以通過變形孔的適當(dāng)變形將石榴8緊緊地收容在其中，從而實(shí)現(xiàn)固定，而在敲打過程中，石榴籽82則通過變形孔和通孔落入收納罐6中。
[0028]此處還需要說明的是，由于石榴的石榴皮81厚度不一，難以統(tǒng)計，但是石榴皮的厚度的變化范圍有限，是可以判斷的，所以變形孔的內(nèi)徑與通孔的內(nèi)徑的差可選擇為適用于大部分石榴皮的厚度的尺寸，這時，保證這個臺階孔的臺階面能夠起到支撐石榴皮的作用，而將石榴籽82的位置露出便于打擊脫落即可。
[0029]在本實(shí)施例中，第一輸出軸9的底端設(shè)置有傘形排布的連接桿，連接桿的底端為尖狀結(jié)構(gòu)。其中，連接桿的數(shù)量為10個，相鄰兩個連接桿之間的夾角為36°，連接桿與第一輸出軸9的中心軸線之間的夾角為45°，連接桿的長度為5mm。通過第一輸出軸9的底端的傘狀的連接桿在環(huán)形的方向上實(shí)現(xiàn)對石榴8的插接連接，在盡量不插到石榴籽的情況下，可以有效實(shí)現(xiàn)固定，從而避免石榴籽受到污染。
[0030]在本實(shí)施例中，立桿2的中部開設(shè)有喇叭形的擺動槽21，立桿2的側(cè)部設(shè)置有第二驅(qū)動裝置11，第二驅(qū)動裝置11連接有第二輸出軸10，第二輸出軸10橫穿擺動槽21并與立桿2可轉(zhuǎn)動配合，敲擊桿5的末端開設(shè)有小孔，敲擊桿5通過小孔穿過第二輸出軸10后置于擺動槽21中，敲擊桿5可隨第二輸出軸10運(yùn)動。其中，敲擊桿5的擺動角度為10°?80°，敲擊桿5的擺動頻率為5次/秒。其中，敲擊桿5的首端為半球形結(jié)構(gòu)，且敲擊桿5的首端包覆有具有彈性的硅膠外皮。因而在敲擊時，可以有效避免敲擊力度過猛造成石榴損壞。
[0031]在本實(shí)施例中，立桿2為可伸縮桿當(dāng)石榴的高度較大時，可以通過調(diào)節(jié)立桿2的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一驅(qū)動裝置與第一輸出軸的位置高度，就可以調(diào)節(jié)第一輸出軸與臺階孔之間的距離，有效適應(yīng)各種不同高度的石榴的固定。
[0032]該石榴自動取籽裝置還包括設(shè)置于基板I的控制裝置，控制裝置連接第一驅(qū)動裝置4、第二驅(qū)動裝置11以及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，這時，通過控制裝置整體控制第一驅(qū)動裝置4、第二驅(qū)動裝置11以及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)部件的同步進(jìn)行。
[0033]綜上所述，本實(shí)用新型的石榴自動取籽裝置，適用于各種尺寸的石榴的自動取籽，效率高，成本低，有效降低人工加工強(qiáng)度。
[0034]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種石榴自動取籽裝置，包括基板(I)，其特征在于，所述基板(I)的頂面設(shè)置有收納罐(6)和設(shè)置于所述收納罐(6)的一側(cè)的立桿(2)，所述立桿(2)的中部連接有可上下擺動的敲擊桿(5)，所述立桿(2)的頂部設(shè)置有橫桿(3)，所述橫桿(3)的前端連接有第一驅(qū)動裝置(4)，所述第一驅(qū)動裝置(4)的底部連接有第一輸出軸(9)，所述第一輸出軸(9)的中心軸線與所述收納罐(6)的中心軸線對齊，所述收納罐(6)的頂部蓋設(shè)有蓋板(7)，所述蓋板(7)的中部開設(shè)有臺階孔;取籽時，切半的石榴(8)切開面放置于所述臺階孔的臺階上，所述第一輸出軸(9)的底部插入所述石榴(8)的頂部以帶動所述石榴(8) —起轉(zhuǎn)動，所述敲擊桿(5)的首端對應(yīng)于所述石榴(8)的外側(cè)中部敲打所述石榴(8)，以使所述石榴(8)內(nèi)部的石榴籽(82)經(jīng)所述臺階孔落入所述收納罐(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石榴自動取籽裝置，其特征在于，所述基板(I)的頂面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述收納罐(6)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上并可隨所述轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置與所述第一驅(qū)動裝置同步動作，所述第一輸出軸(9)的轉(zhuǎn)向與所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向一致。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石榴自動取籽裝置，其特征在于，所述蓋板(7)包括位于下層的蓋板底板(71)和位于上層的具有彈性的蓋板頂板(72)，所述蓋板底板(71)與所述收納罐(6)的開口部螺紋連接，所述蓋板底板(71)的中部開設(shè)有通孔(711)，所述蓋板頂板(72)的中部開設(shè)有變形孔(721)，所述變形孔(721)與所述通孔(711)形成所述臺階孔，所述變形孔(721)的內(nèi)徑大于所述通孔(711)的內(nèi)徑，且所述變形孔(721)的內(nèi)徑與所述通孔(711)的內(nèi)徑的差適應(yīng)于所述石榴(8)的石榴皮(81)的厚度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石榴自動取籽裝置，其特征在于，所述蓋板頂板(72)為硅膠板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石榴自動取籽裝置，其特征在于，所述第一輸出軸(9)的底端設(shè)置有傘形排布的連接桿，所述連接桿的底端為尖狀結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的石榴自動取籽裝置，其特征在于，所述連接桿的數(shù)量為10個，相鄰兩個所述連接桿之間的夾角為36°，所述連接桿與所述第一輸出軸(9)的中心軸線之間的夾角為45°，所述連接桿的長度為5mm。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石榴自動取籽裝置，其特征在于，所述立桿(2)的中部開設(shè)有喇叭形的擺動槽(21)，所述立桿(2)的側(cè)部設(shè)置有第二驅(qū)動裝置(11)，所述第二驅(qū)動裝置(11)連接有第二輸出軸(10)，所述第二輸出軸(10)橫穿所述擺動槽(21)并與所述立桿(2)可轉(zhuǎn)動配合，所述敲擊桿(5)的末端開設(shè)有小孔，所述敲擊桿(5)通過所述小孔穿過所述第二輸出軸(10)后置于所述擺動槽(21)中，所述敲擊桿(5)可隨所述第二輸出軸(10)運(yùn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的石榴自動取籽裝置，其特征在于，所述敲擊桿(5)的擺動角度為10°?80°，所述敲擊桿(5)的擺動頻率為5次/秒;所述敲擊桿(5)的首端為半球形結(jié)構(gòu)，且所述敲擊桿(5)的首端包覆有具有彈性的硅膠外皮。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的石榴自動取籽裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述基板(I)的控制裝置，所述控制裝置連接所述第一驅(qū)動裝置(4)、所述第二驅(qū)動裝置(11)以及所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石榴自動取籽裝置，其特征在于，所述立桿(2)為可伸縮桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種石榴自動取籽裝置，包括基板，基板的頂面設(shè)置有收納罐和設(shè)置于收納罐的一側(cè)的立桿，立桿的中部連接有可上下擺動的敲擊桿，立桿的頂部設(shè)置有橫桿，橫桿的前端連接有第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置的底部連接有第一輸出軸，第一輸出軸的中心軸線與收納罐的中心軸線對齊，收納罐的頂部蓋設(shè)有蓋板，蓋板的中部開設(shè)有臺階孔；取籽時，切半的石榴切開面放置于臺階孔的臺階上，第一輸出軸的底部插入石榴的頂部以帶動石榴一起轉(zhuǎn)動，敲擊桿的首端對應(yīng)于石榴的外側(cè)中部敲打所述石榴，以使所述石榴內(nèi)部的石榴籽經(jīng)所述臺階孔落入所述收納罐；其能夠避免手指和石榴籽直接接觸，實(shí)現(xiàn)自動取籽，效率高，成本低。
【IPC分類】A23N15/00
【公開號】CN205180320
【申請?zhí)枴緾N201520916141
【發(fā)明人】吳翔
【申請人】吳翔
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月17日