電阻3R3與光耦3KI輸入端的正極連接，光耦3KI輸入端的負(fù)極接地，光耦3KI的發(fā)射極輸出端接地，光耦3KI的集電極輸出端分為三路，第一路經(jīng)電阻3R2接電源，第二路接MOS管3Q1的柵極，第三路經(jīng)電阻3R1后分別與地和MOS管3Q1的源極連接，MOS管3Q1的漏極為所述末級(jí)輸出及回檢電路的反饋輸出端。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:三極管3Q2的集電極與發(fā)射極之間設(shè)有二極管3D1。
[0018]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:該安全輸出模塊共分為三級(jí)，本級(jí)能夠正常工作的前提是上一級(jí)(或初始狀態(tài))正常工作，其輸出又是下一級(jí)(或最終輸出)正常工作的條件，各級(jí)之間互鎖，滿足安全要求;安全輸出模塊裝置各級(jí)中任何元器件損壞都將導(dǎo)致輸出發(fā)生變化，使無(wú)法滿足下一級(jí)所需條件，使故障導(dǎo)向安全。
[0019]安全輸出模塊裝置的第一級(jí)為前級(jí)預(yù)處理電路，通過(guò)兩系處理器系統(tǒng)輸出的特定頻率和幅值的兩路方波信號(hào)輸出三路互相獨(dú)立的直流電源，其幅值滿足設(shè)計(jì)要求。
[0020]安全輸出模塊的第二級(jí)為為中間級(jí)表決電路，通過(guò)前級(jí)提供的三路相互獨(dú)立的直流電源激發(fā)振蕩，輸出占空比一定、頻率和幅值滿足要求的脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)是在兩系處理器系統(tǒng)輸入的動(dòng)態(tài)方波均成立且通過(guò)前級(jí)電路輸出正常的直流電源的情況下才振蕩輸出方波。
[0021]安全輸出模塊的第三級(jí)為末級(jí)輸出及回檢電路，通過(guò)滿足要求的脈沖信號(hào)激發(fā)振蕩傳輸能量，反饋實(shí)時(shí)控制保證輸出電壓，從而形成穩(wěn)定的直流電源輸出，后級(jí)電路還具備輸出短路保護(hù)功能和輸出電壓、電流回讀功能。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型所述安全輸出模塊的原理框圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型中前級(jí)預(yù)處理電路的原理圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型中中間級(jí)表決電路的原理圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型中末級(jí)輸出及回檢電路的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種安全輸出模塊，包括前級(jí)預(yù)處理電路、中間級(jí)表決電路和末級(jí)輸出及回檢電路，所述前級(jí)預(yù)處理電路的輸入端接狀態(tài)方波信號(hào)，所述前級(jí)預(yù)處理電路的輸出端輸出互相獨(dú)立的直流電源后與中間級(jí)表決電路的輸入端連接，中間級(jí)表決電路的輸出端輸出脈沖信號(hào)后與末級(jí)輸出及回檢電路的輸入端連接，末級(jí)輸出及回檢電路的反饋輸出端與中間級(jí)表決電路的反饋輸入端連接，所述末級(jí)輸出及回檢電路的輸出端設(shè)有三個(gè)，分別為電壓回讀輸出端、電流回讀輸出端和電壓輸出端。
[0029]該安全輸出模塊共分為三級(jí)，本級(jí)能夠正常工作的前提是上一級(jí)(或初始狀態(tài))正常工作，其輸出又是下一級(jí)(或最終輸出)正常工作的條件，各級(jí)之間互鎖，滿足安全要求；安全輸出模塊裝置各級(jí)中任何元器件損壞都將導(dǎo)致輸出發(fā)生變化，使無(wú)法滿足下一級(jí)所需條件，使故障導(dǎo)向安全。
[0030]安全輸出模塊裝置的第一級(jí)為前級(jí)預(yù)處理電路，通過(guò)兩系處理器系統(tǒng)輸出的特定頻率和幅值的兩路方波信號(hào)輸出三路互相獨(dú)立的直流電源，其幅值滿足設(shè)計(jì)要求。
[0031]如圖2所示為前級(jí)預(yù)處理電路的原理圖，具體的，所述前級(jí)預(yù)處理電路包括兩個(gè)子前級(jí)預(yù)處理電路，其中第一子前級(jí)預(yù)處理電路包括電容1C1A，電容IClA的一端為所述前級(jí)預(yù)處理電路的一個(gè)輸入端，接方波信號(hào)，電容IClA的另一端分為兩路，第一路接三極管IQlA的基極，第二路經(jīng)電阻IRlA接地;三極管IQlA的集電極第一路接電源，第二路經(jīng)電容1C2A接地;三極管I QlA的發(fā)射極第一路經(jīng)電阻1R2A接地，第二路經(jīng)電阻1R3A接光耦I(lǐng)Kl A輸入端的正極，光親IKlA輸入端的負(fù)極接地;光親的一個(gè)輸出端接電源，另一個(gè)輸出端分為兩路，第一路經(jīng)電阻IR4A接地，第二路經(jīng)電阻IR5A接三極管IQ2A的基極;三極管IQ2A的集電極接電源，三極管1Q2A發(fā)射極經(jīng)電阻1R6A后分為兩路，其中第一路與MOS管1Q3A的柵極連接，第二路經(jīng)電阻1R7A接地;MOS管1Q3A的源極接地，MOS管1Q3A的漏極與脈沖變壓器ITlA的一個(gè)初級(jí)輸入端連接，脈沖變壓器ITlA的另一個(gè)初級(jí)輸入端接電源，脈沖變壓器ITlA的一個(gè)次級(jí)輸出端接地，脈沖變壓器ITlA的另一個(gè)次級(jí)輸出端經(jīng)電阻1R8A與二極管IDlA的正極連接，二極管IDlA的負(fù)極為所述前級(jí)預(yù)處理電路的第一個(gè)輸出端，輸出第一路直流電源，反向二極管1D2A和濾波電容1C3A并聯(lián)在所述子前級(jí)預(yù)處理電路的輸出端上。
[0032]所述前級(jí)預(yù)處理電路包括兩個(gè)子前級(jí)預(yù)處理電路，其中第二子前級(jí)預(yù)處理電路包括電容IClB，電容IClB的一端為所述前級(jí)預(yù)處理電路的一個(gè)輸入端，接方波信號(hào)，電容IClB的另一端分為兩路，第一路接三極管IQlB的基極，第二路經(jīng)電阻IRlB接地;三極管IQlB的集電極第一路接電源，第二路經(jīng)電容IC2B接地;三極管IQIB的發(fā)射極第一路經(jīng)電阻IR2B接地，第二路經(jīng)電阻1R3B接光耦I(lǐng)KlB輸入端的正極，光耦I(lǐng)KlB輸入端的負(fù)極接地;光耦的一個(gè)輸出端接電源，另一個(gè)輸出端分為兩路，第一路經(jīng)電阻1R4B接地，第二路經(jīng)電阻1R5B接三極管1Q2B的基極;三極管1Q2B的集電極接電源，三極管1Q2B發(fā)射極經(jīng)電阻1R6B后分為兩路，其中第一路與MOS管1Q3B的柵極連接，第二路經(jīng)電阻1R7B接地;MOS管1Q3B的源極接地，MOS管1Q3B的漏極與脈沖變壓器ITlB的一個(gè)初級(jí)輸入端連接，脈沖變壓器ITlB的另一個(gè)初級(jí)輸入端接電源，脈沖變壓器ITlB設(shè)有兩個(gè)次級(jí)線圈，其中第一個(gè)次級(jí)線圈的一個(gè)輸出端接地，另一個(gè)輸出端經(jīng)電阻1R8B與二極管IDlB的正極連接，二極管IDlB的負(fù)極為所述前級(jí)預(yù)處理電路的第二個(gè)輸出端，輸出第二路直流電源，反向二極管1D2B和濾波電容1C3B并聯(lián)在第二個(gè)輸出端上;第二個(gè)次級(jí)線圈的一個(gè)輸出端接地，另一個(gè)輸出端經(jīng)電阻1R8C與二極管IDlC的正極連接，二極管IDlC的負(fù)極為所述前級(jí)預(yù)處理電路的第三個(gè)輸出端，輸出第三路直流電源，反向二極管1D2C和濾波電容1C3C并聯(lián)在第三個(gè)輸出端上。
[0033]電路輸入兩路獨(dú)立的10Hz方波信號(hào)，方波幅值3.3V。由電容IClA和電容IClB分別耦合給三極管IQlA和1Q1B，通過(guò)對(duì)電容的充放電使三極管導(dǎo)通截止，光耦I(lǐng)KlA和IKlB也隨之導(dǎo)通截止。當(dāng)光耦導(dǎo)通時(shí)，1Q2A和1Q2B也導(dǎo)通，從而驅(qū)動(dòng)MOS管1Q3A和1Q3B導(dǎo)通，脈沖變壓器ITlA和ITlB初級(jí)線圈構(gòu)成回路，通過(guò)前級(jí)對(duì)脈沖變壓器的不斷作用，使次級(jí)線圈輸出額定的電壓。通過(guò)二極管1D1A、1D1B和IDlC以及對(duì)應(yīng)的三個(gè)電容1C3A、1C3B和1C3C電路整流濾波后獲得三路直流電源，電源電壓分別為16V、13V和12V。
[0034]如果電路輸入固定的高電平或固定的低電平，電路將不會(huì)產(chǎn)生三路直流電源輸出。二極管1D2A、二極管1D2B、二極管1D2C為穩(wěn)壓管，用于消除次級(jí)較高的尖峰電壓。該部分電路任何一個(gè)故障的發(fā)生都會(huì)導(dǎo)致上述過(guò)程不能順利進(jìn)行，從而切斷開(kāi)關(guān)電源的輸出，不會(huì)導(dǎo)致繼電器錯(cuò)誤吸起。
[0035]安全輸出模塊的第二級(jí)為為中間級(jí)表決電路，通過(guò)前級(jí)提供的三路相互獨(dú)立的直流電源激發(fā)振蕩，輸出占空比一定、頻率和幅值滿足要求的脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)是在兩系處理器系統(tǒng)輸入的動(dòng)態(tài)方波均成立且通過(guò)前級(jí)電路輸出正常的直流電源的情況下才振蕩輸出方波。此外，所述中間級(jí)表決電路通過(guò)獨(dú)立的供電端口進(jìn)行供電。
[0036]如圖3所示為中間級(jí)表決電路的原理圖，具體的，所述中間級(jí)表決電路包括電阻2R1A，電阻2R1A的一端和電阻2R2A的一端合并后接前級(jí)預(yù)處理電路的第一路直流電源輸出端，電阻2R1A的另一端接三極管2Q1B的基極，電阻2R2A的另一端分為三路，第一路與電阻2R4的一端連接，第二路與三極管2Q1A的集電極連