一種車輛通過檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及機(jī)械車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛通過檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛正常行駛時，正常情況下應(yīng)當(dāng)只有車輛的輪胎接觸地面。當(dāng)車輛經(jīng)過一些凸起的路面時，容易發(fā)生車輛底盤與地面的突起物發(fā)生接觸，導(dǎo)致底盤被刮蹭的情況，通常稱之為托底。嚴(yán)重的托底有可能造成車輛底盤部件損壞，甚至將底盤頂起，對車身造成重大損害。
[0003]目前，在經(jīng)過凸起的路面時，只能靠司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)來判斷車輛是否可以安全通過該道路，而這種方式容易出現(xiàn)判斷失誤的情況。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)不足在于:
[0005]現(xiàn)有車輛的道路通過性的判斷完全依賴司機(jī)經(jīng)驗(yàn)，容易判斷失誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請實(shí)施例提出了一種車輛通過檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛的道路通過性判斷完全依賴司機(jī)經(jīng)驗(yàn)、容易導(dǎo)致判斷失誤的技術(shù)問題。
[0007]本申請實(shí)施例提供了一種車輛通過檢測裝置，包括第一行走裝置、第二行走裝置和第一連系裝置，其中:
[0008]所述第一行走裝置包括第一滾輪和第一支持桿，所述第一滾輪的中心與所述第一支持桿的一端連接，所述第一支持桿上設(shè)有第一固定裝置；
[0009]所述第二行走裝置包括第二滾輪和第二支持桿，所述第二滾輪的中心與所述第二支持桿的一端連接，所述第二支持桿上設(shè)有第二固定裝置；
[0010]所述第一連系裝置的一端通過所述第一固定裝置與所述第一行走裝置固定連接，所述第一連系裝置的另一端通過所述第二固定裝置與所述第二行走裝置固定連接；所述第一連系裝置至水平地面的距離與車輛底盤至水平地面的距離相同，所述第一連系裝置的長度與車輛的車輪間的軸距相同。
[0011]有益效果如下:
[0012]本申請實(shí)施例所提供的車輛通過檢測裝置，將第一行走裝置、第二行走裝置通過第一連系裝置連接起來，第一連系裝置的兩端分別與第一行走裝置、第二行走裝置的固定裝置連接，由于第一連系裝置至水平地面的距離與車輛底盤至水平地面的距離相同，從而可以通過第一滾輪、第一連系裝置和第二滾輪更好地模擬出車輛的車輪和底盤，實(shí)現(xiàn)利用本申請實(shí)施例所提供的車輛通過檢測裝置就可以檢測出車輛是否可以安全通過路面的目的。
【附圖說明】
[0013]下面將參照附圖描述本申請的具體實(shí)施例，其中:
[0014]圖1示出了本申請實(shí)施例中車輛結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2示出了本申請實(shí)施例中車輛通過檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3示出了本申請實(shí)施例中車輛不發(fā)生托底的場景示意圖；
[0017]圖4示出了本申請實(shí)施例中車輛發(fā)生托底的場景示意圖；
[0018]圖5示出了本申請實(shí)施例中車輛通過檢測裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]第一行走裝置1、第二行走裝置2、第三行走裝置3、第一連系裝置4、第二連系裝置
5、角度監(jiān)控裝置6、角度測量裝置601、角度限制裝置602 ;
[0020]第一滾輪101、第一支持桿102、第一固定裝置103 ；
[0021]第二滾輪201、第二支持桿202、第二固定裝置203 ；
[0022]第三滾輪301、第三支持桿302、第三固定裝置303。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本申請的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本申請的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以互相結(jié)合。
[0024]圖1示出了本申請實(shí)施例中車輛結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，車輛包括車體和4個車輪，分別為車輪11、車輪12、車輪13和車輪14，每個車輪的直徑相同。假設(shè)中間兩個車輪(即車輪12、車輪13)之間的距離為L1，L1即為該車的軸距，車輪12和車輪13之間的底盤距離水平地面的高度為H1，車輪12與尾車輪14之間的距離為L2，尾車輪14與車輛尾端之間的距離為L3，尾車輪14底部與車輛尾端的夾角(通?？梢苑Q為車輛的離去角)為α。
[0025]發(fā)明人在發(fā)明過程中注意到:
[0026]現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)車輪間的軸距LI較長、而底盤至水平地面的距離Hl較短時，容易導(dǎo)致經(jīng)過凸面較大或凹凸不平的路面時產(chǎn)生托底的情況，也即，凸起物凸出水平地面的高度大于底盤至水平地面的距離Η1，進(jìn)而損壞車輛的底盤。
[0027]針對上述不足，本申請實(shí)施例提出了一種車輛通過檢測裝置，下面進(jìn)行說明。
[0028]圖2示出了本申請實(shí)施例中車輛通過檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本申請實(shí)施例中車輛通過檢測裝置包括第一行走裝置1、第二行走裝置2和第一連系裝置4，其中:
[0029]第一行走裝置I包括第一滾輪101和第一支持桿102，所述第一滾輪101的中心與所述第一支持桿102的一端連接，所述第一支持桿102上設(shè)有第一固定裝置103 ;
[0030]所述第二行走裝置2包括第二滾輪201和第二支持桿202，所述第二滾輪201的中心與所述第二支持桿202的一端連接，所述第二支持桿202上設(shè)有第二固定裝置203 ;
[0031]所述第一連系裝置4的一端通過所述第一固定裝置103與所述第一行走裝置固定連接，所述第一連系裝置4的另一端通過所述第二固定裝置203與所述第二行走裝置固定連接；所述第一連系裝置4至水平地面的距離與所述車輛底盤至水平地面的距離相同，所述第一連系裝置4的長度與車輛的車輪間的軸距相同。
[0032]在具體實(shí)施時，每個行走裝置的滾輪的直徑可以接近于車輛的車輪直徑，滾輪為可以轉(zhuǎn)動的輪子。如圖2所示，當(dāng)所述車輛通過檢測裝置處于直立狀態(tài)時，每個滾輪的中心(也可以稱之為圓心)可以安裝至支持桿的底部。
[0033]其中，固定裝置可以采用固定孔的方式實(shí)現(xiàn)固定，也可以采用其他固定結(jié)構(gòu)，例如，通過可以在支持桿上進(jìn)行上下滑動的結(jié)構(gòu)固定，如果采用固定孔方式固定，可以將固定孔沿支持桿布置在不同的高度上，本申請對固定裝置的具體結(jié)構(gòu)不作限制。
[0034]本申請實(shí)施例可以通過第一行走裝置I和第二行走裝置2組裝起來檢測車輛是否發(fā)生托底的情況，兩個支持桿(102和202)通過第一連系裝置4連系起來，第一連系裝置4的長度與車輛的車輪之間的軸距相同，第一連系裝置距離水平地面的高度H2與車輛底盤距離地面的高度Hl相同。
[0035]以圖1所示的車輛為例，進(jìn)行說明如下:
[0036]由于圖1中車輛的各個車輪大小相同，車輛底盤與水平地面平行，因此，在具體實(shí)施時，第一滾輪101和第二滾輪201的中心點(diǎn)之間的距離、以及第一連系裝置4的長度，均與車輪12至13之間的距離相同，也即均為LI ;第一連系裝置4與水平地面平行，兩端分別與第一固定裝置103、第二固定裝置203固定連接，確保第一連系裝置4與第一支持桿102、第二支持桿202均垂直；所述第一連系裝置4距水平地面的高度H2與車輛底盤距水平地面的高度Hl相同。
[0037]其中，第一連系裝置4可以為一個長桿類硬質(zhì)裝置或者為繩子類柔性裝置，如果第一連系裝置4為柔性裝置，在具體使用時可以使第一連系裝置4繃緊并與兩個支持桿保持垂直；如果第一連系裝置4為長桿類硬質(zhì)裝置，可以使第一連系裝置4的兩端與兩個支持桿垂直固定在一起。
[0038]在實(shí)施中采用長桿、繩子等方式是由于這些方式比較常用、主流，易于本領(lǐng)域技術(shù)人員使用/理解，所以這里以長桿、繩子為例；但是，從理論上來說，用其他的方式也是可以的，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將行走裝置連系起來的目的即可，長桿、繩子僅用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員具體如何實(shí)施本申請，但并不意味僅能使用長桿、繩子，實(shí)施過程中可以結(jié)合實(shí)踐需要來確定相應(yīng)的方式。
[0039]假設(shè)司機(jī)在行駛過程中遇到凸起的路面，可以通過組裝該檢測裝置，兩人各手持一個行走裝置，保持第一連系裝置4繃緊、支持桿垂直于水平面。此時，兩個滾輪101和201模擬車輛的車輪、第一連系裝置4模擬車輛的底盤，以這樣的形態(tài)通過該凸起的路面。如果在此過程中，第一連系裝置4接觸到路面，則說明車輛如果通過將發(fā)生托底情況；如果第一連系裝置4始終高于路面，則車輛將可以安全通過。
[0040]圖3和圖4分別示出了使用過程中車輛通過(不發(fā)生托底)、車輛不通過(發(fā)生托底)的場景示意圖，圖中的弧面代表路面。
[0041]如圖3所示，在這段路面上，路面不會觸碰到第一連系裝置4，則結(jié)果證明，如果車輛從此路面通過時不會發(fā)生托底情況；如圖4所示，路面觸碰到第一連系裝置4，表明如果車輛從此路面通過則會發(fā)生托底情況，必須繞行或者采取其他措施(例如墊路等)。
[0042]本申請實(shí)施例提供的車輛通過檢測裝置，通過簡單的結(jié)構(gòu)模擬出車輛的車輪和底盤，經(jīng)過簡單的檢測即可預(yù)判出車輛通過路面是否會發(fā)生托底情況，以便及時更換路線或在將要發(fā)生托底的位置鋪設(shè)墊板來避免托底，確保車輛的安全行駛。該裝置在不使用時可以拆裝后放置于車上，遇到凸起路面難于確定時可以簡單組裝后滾過路面，即可確定該路面是否可以允許車輛通過，組裝和拆卸均較為方便。
[0043]發(fā)明人在發(fā)明過程中還注意到:
[0044]有些路況下，盡管車輛底盤通過、沒有發(fā)生托底情況，但由于車輛尾端的離去角α較小，或者尾車輪至車輛尾端的距離較長，經(jīng)常會發(fā)生托尾的情況，也即，路面觸碰到車體的尾部。
[0045]因此，本申請實(shí)施例還可以采用如下方式實(shí)施。
[0046]實(shí)施中，車輛通過檢測裝置可以進(jìn)一步包括:
[0047]第三行走裝置3，所述第三行走裝置3包括第三滾輪301和第三支持桿302，所述第三滾輪301的中心與所述第三支持桿302的一端連接，所述第三支持桿302上設(shè)有第三固定裝置303 ;
[0048]第二連系裝置5，所述第二連系裝置5的一端通過所述第二固定裝置203與所述第二行走裝置可轉(zhuǎn)動連接，所述第二連系裝置5的另一端通過所述第三固定裝置303與所述第三行走裝置可轉(zhuǎn)動連接；所述第二連系裝置5至水平地面的距離與所述車輛的底盤至水平地面的距離相同，所述第二連系裝置5的長度為車輛的尾車輪圓心至車輛后角的水平距離與車輛離去角的余弦值的商；
[0049]角度監(jiān)控裝置6，位于所述第二行走裝置2的第二支持桿202上，可以監(jiān)控所述第二連系裝置5的角度變化。
[0050]圖5示出了本申請實(shí)施例中車輛通過檢測裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，第二支持桿和第三支持桿之間通過第二連系裝置5連接，第二連系裝置5的兩端可轉(zhuǎn)動地連接到第二支持桿和第三支持桿的相同高度處。繼續(xù)以圖1的車輛結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明如下: