新型水準(zhǔn)尺自動安平裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水準(zhǔn)儀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型水準(zhǔn)尺自動安平裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在地質(zhì)水準(zhǔn)測繪工作中，經(jīng)常需要利用水準(zhǔn)儀讀取水準(zhǔn)尺數(shù)據(jù)，從而完成水準(zhǔn)測量任務(wù)。如圖1所示，在水準(zhǔn)儀前方的測繪點(diǎn)(B)設(shè)置前視尺，在水準(zhǔn)儀后方的測繪點(diǎn)(A)設(shè)置后視尺，水準(zhǔn)儀對前方和后方的兩個水準(zhǔn)尺讀數(shù)來完成測繪任務(wù)。在實(shí)際測繪中，測試點(diǎn)A、B兩點(diǎn)因?yàn)榫嚯x較遠(yuǎn)、高差較大或遇到障礙物使視線受阻，不能安置一站儀器完成觀測任務(wù)，如圖2所示，需要采取分段、連續(xù)設(shè)站的方法施測，即在線路中間設(shè)置一些轉(zhuǎn)點(diǎn)TP (臨時高程傳遞點(diǎn)，須放置尺墊)來完成測量工作。
[0003]為了提高測繪工作效率，水準(zhǔn)儀(觀測水準(zhǔn)尺讀數(shù))通常帶有自動安平裝置(固定后可快速調(diào)整水平)，在一定程度上提高了觀測員的工作效率，但時，由于水準(zhǔn)尺仍需人工扶持和調(diào)整水平，整體上對水準(zhǔn)測量工作的效率及強(qiáng)度改善并不明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、能夠提高工作效率且降低工作強(qiáng)度的新型水準(zhǔn)尺自動安平裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種新型水準(zhǔn)尺自動安平裝置，包括固定架、夾持機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述固定架的底部安裝有一對輪子，所述伸縮機(jī)構(gòu)由三個電動推桿構(gòu)成，三個電動推桿的底部通過萬向軸承與固定架相連接，三個電動推桿的上端通過關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水平面的橫縱兩個方向調(diào)平；所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持水準(zhǔn)尺且其底部與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固裝在一起，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底部的驅(qū)動電機(jī)安裝在一起并由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做360度旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還安裝有控制箱實(shí)現(xiàn)對整個裝置的電氣控制功能。
[0007]而且，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由齒輪盤、齒輪旋轉(zhuǎn)盤、固定盤及調(diào)整平臺8-4構(gòu)成，固定盤固裝在調(diào)整平臺上，齒輪盤及齒輪旋轉(zhuǎn)盤安裝在固定盤上，齒輪盤與驅(qū)動電機(jī)齒輪嚙合在一起，驅(qū)動電機(jī)齒輪通過頂絲固定在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上，該驅(qū)動電機(jī)直接安裝在調(diào)整平臺的底部，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動電機(jī)齒輪驅(qū)動齒輪盤旋轉(zhuǎn)。
[0008]而且，所述夾持機(jī)構(gòu)由夾緊塊、夾緊塊固定架及連接筋構(gòu)成，上夾緊塊固定架、下夾緊塊固定架通過連接筋連接在一起，夾緊塊固裝在夾緊塊固定架上，通過上夾緊塊和下夾緊塊使水準(zhǔn)尺固定在夾持機(jī)構(gòu)上，下夾緊塊固定架與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在一起。
[0009]而且，所述固定架還安裝有用于推動整個裝置移動的兩個把手。
[0010]而且，所述控制箱為密閉的箱體，在箱體上設(shè)有工作狀態(tài)指示燈、操作按鍵、電機(jī)控制線纜、電源線和天線并分別與箱體內(nèi)的控制電路相連接；所述控制電路包括核心板、電池、3D姿態(tài)傳感器、SD卡、二個電機(jī)驅(qū)動器、光電隔離模塊和按鍵，所述核心板分別與3D姿態(tài)傳感器、SD卡、二個電機(jī)驅(qū)動器、光電隔離模塊和按鍵相連接，第一電機(jī)驅(qū)動器連接兩個電動推桿內(nèi)的電機(jī)并驅(qū)動其工作，第二電機(jī)驅(qū)動器連接第三個電動推桿內(nèi)的電機(jī)以及驅(qū)動電機(jī)并驅(qū)動其工作；上述電機(jī)的工作狀態(tài)通過光電隔離模塊反饋給核心板。
[0011]而且，所述核心板還連接遙控接收模塊并按照遙控開關(guān)的指令進(jìn)行工作。
[0012]而且，所述核心板還連接還連接Wifi模塊實(shí)現(xiàn)交互功能。
[0013]而且，所述核心板還連接GPS模塊實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位功能。
[0014]而且，所述核心板采用FET335xD板；所述3D姿態(tài)傳感器采用SEC345模塊。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0016]1、本實(shí)用新型通過安裝可調(diào)節(jié)姿態(tài)的電動推桿和數(shù)字姿態(tài)傳感器，在任意姿態(tài)下，可在3至5秒內(nèi)自動實(shí)現(xiàn)水準(zhǔn)尺快速調(diào)平、水平姿態(tài)自穩(wěn)定和姿態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)字化功能。
[0017]2、本實(shí)用新型通過夾持機(jī)構(gòu)夾持水準(zhǔn)尺并通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動水準(zhǔn)尺做180°或360°旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了水準(zhǔn)尺的便捷安裝、移除和姿態(tài)自穩(wěn)定功能。
[0018]3、本實(shí)用新型設(shè)置有GPS接收機(jī)，可實(shí)現(xiàn)亞米級精度定位功能。
[0019]4、本實(shí)用新型可以通過遙控開關(guān)、面板按鍵、自動控制三種方式進(jìn)行調(diào)平控制。
[0020]5、本實(shí)用新型內(nèi)置Wifi模塊，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的無線數(shù)據(jù)交互功能。
[0021]6、本實(shí)用新型采用鋰電池供電，更換方便，80%電流可持續(xù)工作> 5小時，充電時間(0-80% ) < I 小時。
[0022]7、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，可實(shí)現(xiàn)快速組裝、收納和便捷移動功能。
[0023]8、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)了對水準(zhǔn)尺的快速調(diào)平功能，大幅提升現(xiàn)場測繪作業(yè)的信息化和智能化程度，提高了測量精度和工作效率，降低了工作強(qiáng)度，可廣泛用于地質(zhì)水準(zhǔn)測繪領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0024]圖1為現(xiàn)有水準(zhǔn)測量原理圖；
[0025]圖2為現(xiàn)有分段水準(zhǔn)測量原理圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖1的側(cè)視圖；
[0028]圖5為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為控制箱的面板示意圖；
[0030]圖7為控制箱內(nèi)控制電路的方框原理圖；
[0031]圖中，1:水準(zhǔn)尺，2:夾持機(jī)構(gòu)，2-1:夾緊塊固定架，2-2:夾緊塊，2_3連接筋，3:控制箱，4:把手，5:輪子，6:伸縮機(jī)構(gòu)，7:固定架，8:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，8-1:齒輪盤，8-2:齒輪旋轉(zhuǎn)盤，8_3:固定盤，8-4:調(diào)整平臺，9-驅(qū)動電機(jī)齒輪，10-驅(qū)動電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述:
[0033]—種新型水準(zhǔn)尺自動安平裝置，如圖3至圖5所示，包括固定架7、夾持機(jī)構(gòu)2、伸縮機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和驅(qū)動電機(jī)10。所述固定架用于支撐整套設(shè)備，在固定架的底部安裝有一對輪子5便于整個裝置的移動，在固定架的上安裝有兩個把手4用于推動整個裝置。所述伸縮機(jī)構(gòu)由三個電動推桿構(gòu)成，三個電動推桿的底部通過萬向軸承與固定架相連接，三個電動推桿的上端通過關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，三個電動推桿用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水平面的橫縱兩個方向進(jìn)行調(diào)平，以使水準(zhǔn)尺在豎直方向達(dá)到垂直效果。所述夾持機(jī)構(gòu)由夾緊塊2-2、夾緊塊固定架2-1及連接筋2-3構(gòu)成，上夾緊塊固定架、下夾緊塊固定架通過連接筋連接在一起，夾緊塊固裝在夾緊塊固定架上，通過上下夾緊塊使水準(zhǔn)尺I固定在夾持機(jī)構(gòu)上，下夾緊塊固定架與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在一起(在本實(shí)施例中，下端的夾緊塊固定架與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)焊接連接成一體)以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)水準(zhǔn)尺的目的。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由齒輪盤8-1、齒輪旋轉(zhuǎn)盤8-2、固定盤8-3及調(diào)整平臺8-4構(gòu)成，固定盤固裝在調(diào)整平臺上，齒輪盤及齒輪旋轉(zhuǎn)盤安裝在固定盤上，齒輪盤與驅(qū)動電機(jī)齒輪9嚙合在一起，驅(qū)動電機(jī)齒輪通過頂絲固定在驅(qū)動電機(jī)10輸出軸上，該驅(qū)動電機(jī)直接安裝在調(diào)整平臺的底部，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動電機(jī)齒輪驅(qū)動齒輪盤旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動調(diào)整平臺及調(diào)整平臺上的水準(zhǔn)尺進(jìn)行180度或360度旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還安裝有控制箱3，該控制箱實(shí)現(xiàn)對整個裝置的電氣控制功能。
[0034]如圖6所示，所述控制箱為密閉的箱體，在箱體上設(shè)有四個工作狀態(tài)指示燈、五個操作按鍵、四個電機(jī)控制線纜、電源線和天線并分別與箱體內(nèi)的控制電路相連接。四個工作狀態(tài)指示燈分別為用于顯示工作模式的模式指示燈、正在進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整中指示燈、調(diào)整成功的成功指示燈及調(diào)整失敗的失敗指示燈；五個操作按鍵分別為用于設(shè)