一種貼膜機(jī)，包括機(jī)架1、用于承載及沿著Y軸輸送玻璃板材的玻璃板移載機(jī)構(gòu)4、用于承載薄膜及通過沿著X軸伸縮來輸送薄膜的伸縮機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架I上向伸縮機(jī)構(gòu)輸送薄膜的薄膜供料機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在機(jī)架I上用于將薄膜與玻璃板貼合的貼膜牽引機(jī)構(gòu)5、程序控制器。程序控制器控制各機(jī)構(gòu)依次執(zhí)行步驟。伸縮機(jī)構(gòu)位于玻璃板移載機(jī)構(gòu)4的上方，貼膜牽引機(jī)構(gòu)5位于伸縮機(jī)構(gòu)的上方，貼膜牽引機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在機(jī)架I上的牽引架51、沿著Z軸升降設(shè)置在牽引架51上的真空吸盤組52、固定在牽引架51上的攝像機(jī)構(gòu)53。
[0026]如附圖1本實(shí)施例中玻璃移載機(jī)構(gòu)4包括玻璃支架、套設(shè)在玻離支架上的玻璃傳送帶42、設(shè)置在玻璃支架上的用于驅(qū)動(dòng)玻璃傳送帶42移動(dòng)的玻璃傳送帶驅(qū)動(dòng)輥、電機(jī)等，玻璃傳送帶42將玻璃沿著Y軸方向輸送。如果貼膜機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)線中一道執(zhí)行機(jī)構(gòu)，玻璃移載機(jī)構(gòu)即是生產(chǎn)線上的輸送機(jī)構(gòu)，即將生產(chǎn)線上輸送來的玻璃進(jìn)行貼膜。機(jī)架I上設(shè)置有當(dāng)玻璃移載機(jī)構(gòu)4將玻璃輸入時(shí)對(duì)正位置的玻璃對(duì)正機(jī)構(gòu)41。玻璃對(duì)正機(jī)構(gòu)41可以是活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架I上的多個(gè)活動(dòng)靠板。將玻璃板定位。
[0027]薄膜供料機(jī)構(gòu)2包括能夠放置整卷薄膜的薄膜料卷筒21、設(shè)置在機(jī)架上的控制薄膜松緊的張力機(jī)構(gòu)22、具有薄膜輸送輥23的薄膜輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)。薄膜輸送輥23驅(qū)動(dòng)薄膜移動(dòng)并向伸縮機(jī)構(gòu)輸送。
[0028]當(dāng)薄膜移載機(jī)構(gòu)3將薄膜輸送至玻璃板移載機(jī)構(gòu)4上的玻璃上方時(shí)，攝像機(jī)構(gòu)53對(duì)薄膜的角部與玻璃的角部拍照并傳給程序控制器，從而程序控制器分別控制薄膜移載機(jī)構(gòu)3的輸送帶32移動(dòng)實(shí)現(xiàn)薄膜X軸移動(dòng)，與/或玻璃移載機(jī)構(gòu)4的玻璃傳送帶42移動(dòng)實(shí)現(xiàn)玻璃Y軸移動(dòng)，從而使得薄膜與玻璃在X軸與Y軸位置對(duì)準(zhǔn)，程序控制器控制真空吸盤組52先將薄膜前部的角部吸起并向上移動(dòng)，控制伸縮架31沿著X軸后退縮回，真空吸盤組52再將薄膜向下移動(dòng)壓至玻璃角部，隨著薄膜移載機(jī)構(gòu)3人伸縮架31的后退縮回，薄膜便整個(gè)貼合在玻璃上。
[0029]牽引架51沿著X軸方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架I上，并且機(jī)架I上設(shè)置有用于控制牽引架51滑動(dòng)的牽引動(dòng)力機(jī)構(gòu)54，牽引動(dòng)力機(jī)構(gòu)54與程序控制機(jī)構(gòu)相連接。牽引動(dòng)力機(jī)構(gòu)54可以是氣缸等，本實(shí)施例中通過皮帶、電機(jī)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)薄膜整個(gè)貼合在玻璃上后，程序控制機(jī)構(gòu)控制真空吸盤組52將薄膜前部的角部放開，再控制牽引架51沿著X軸向著伸縮架31縮回的方向移動(dòng)，程序控制器控制真空吸盤組52將薄膜后部吸起并向上移動(dòng)后放下，使得薄膜與玻璃之間貼合平整。
[0030]機(jī)架I上設(shè)置有用于將薄膜供料機(jī)構(gòu)2輸出的薄膜切斷的斷膜機(jī)構(gòu)6，斷膜機(jī)構(gòu)6包括沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架I上的切刀，切刀的長(zhǎng)度方向與輸送的薄膜的長(zhǎng)度方向相垂直。斷膜機(jī)構(gòu)6位于薄膜供料機(jī)構(gòu)2與伸縮機(jī)構(gòu)之間。當(dāng)薄膜與玻璃之間貼好后，程序控制器控制斷膜機(jī)構(gòu)6的切刀下降，將薄膜切斷。
[0031]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伸縮機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I )、能夠沿著直線方向伸縮設(shè)置在所述的機(jī)架(I)上的伸縮架(31)，其特征在于:還包括套設(shè)在所述的伸縮架(31)外形成輸送平臺(tái)的輸送帶(32)、隨著所述的伸縮架(31)的伸出與縮回能夠?qū)⑺龅妮斔蛶?32)釋放與收起的輸送帶卷繞機(jī)構(gòu)(33)、提供所述的伸縮架(31)與所述的輸送帶卷繞機(jī)構(gòu)(33)同步運(yùn)作的伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的輸送帶卷繞機(jī)構(gòu)(33)包括固定在所述的機(jī)架(I)上的卷繞定輥(331)、滑動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)架(I)上的卷繞架(332)、固定在所述的卷繞架(332)上的卷繞動(dòng)輥(333)，所述的輸送帶(32)依次順序繞過所述的卷繞定棍(331)與所述的卷繞動(dòng)棍(333)，當(dāng)所述的伸縮架(31)伸出時(shí)，所述的卷繞動(dòng)棍(333)隨著所述的卷繞架(332)與所述的卷繞定輥(331)相靠攏，將所述的輸送帶(32)釋放，當(dāng)所述的伸縮架(31)縮回時(shí)，所述的卷繞動(dòng)輥(333)隨著所述的卷繞架(332)與所述的卷繞定棍(331)相遠(yuǎn)離，將所述的輸送帶(32)收起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的卷繞架沿著鉛垂方向滑動(dòng)設(shè)置在所述的機(jī)架(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的伸縮架(31)是由多個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)依次首尾連接構(gòu)成的，并且每相鄰的兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)共用兩根桿件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上設(shè)置有用于控制所述的輸送帶(32)相對(duì)所述的伸縮架(31)移動(dòng)的輸送帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)(34)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上沿著伸縮方向開設(shè)有伸縮槽(35)，所述的伸縮架(31)能夠滑動(dòng)地插在所述的伸縮槽(35)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的伸縮架(31)沿著水平直線方向伸縮。
【專利摘要】<b>一種伸縮機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、能夠沿著直線方向伸縮設(shè)置在所述的機(jī)架上的伸縮架，還包括套設(shè)在所述的伸縮架外形成輸送平臺(tái)的輸送帶、隨著所述的伸縮架的伸出與縮回能夠?qū)⑺龅妮斔蛶п尫排c收起的輸送帶卷繞機(jī)構(gòu)、提供所述的伸縮架與所述的輸送帶卷繞機(jī)構(gòu)同步運(yùn)作的伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)。伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)同步控制所述的伸縮架與所述的輸送帶卷繞機(jī)構(gòu)運(yùn)作，當(dāng)伸縮架伸出時(shí)，輸送帶卷繞機(jī)構(gòu)釋放輸送帶，當(dāng)伸縮架縮回時(shí)，輸送帶卷繞機(jī)構(gòu)收起輸送帶，輸送帶始終配合伸縮架的伸縮套在伸縮架上，在伸縮架的支架體上形成能夠存放物品的工作臺(tái)面，從而傳遞物品，給各種生產(chǎn)加工機(jī)構(gòu)帶來方便。</b>
【IPC分類】B65G21/14
【公開號(hào)】CN204777197
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520415775
【發(fā)明人】左志華
【申請(qǐng)人】蘇州市匯邦自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月16日