一種起落架控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起落架控制器，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等，起落架在無(wú)人機(jī)不飛行時(shí)，支撐無(wú)人機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)的起落架都是直接安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)殼下，使無(wú)人機(jī)飛行較低時(shí)，會(huì)使起落架撞擊到物體，使起落架損壞。為了解決上述困難，需要開(kāi)發(fā)一款控制器來(lái)控制起落架在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)可縮回?zé)o人機(jī)內(nèi)部。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種起落架控制器。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)的起落架都是直接安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)殼下會(huì)使起落架撞擊到物體的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種起落架控制器，包括控制器、無(wú)人機(jī)主體、凹槽、第一氣缸、滑板、第一滑塊、第一滑軌、第二氣缸、軸套、第三氣缸、第四氣缸、吸盤(pán)、遮板、第二滑塊、第二滑軌、支架、連接柱、連接軸、電機(jī)和磁鐵，所述無(wú)人機(jī)主體內(nèi)設(shè)有凹槽，凹槽開(kāi)口朝下，無(wú)人機(jī)主體外凹槽的兩側(cè)各安裝電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上安裝連接軸，連接軸右端安裝在第二滑塊上，第二滑塊安裝在第二滑軌上，第二滑軌左右兩端各安裝在支架上，第二滑軌為弧形滑軌結(jié)構(gòu)，支架安裝在無(wú)人機(jī)主體上，第二滑塊右端安裝連接柱，連接柱上安裝遮板，遮板為弧形結(jié)構(gòu)，遮板一端安裝磁鐵，兩個(gè)磁鐵磁性相吸，凹槽內(nèi)頂部安裝控制器和第一氣缸，控制器通過(guò)導(dǎo)線與電機(jī)相連，第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線控制器相連，第一氣缸的活塞桿下安裝滑板，滑板左右兩個(gè)各安裝第一滑塊，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一滑軌安裝在凹槽內(nèi)側(cè)壁上，滑板下安裝第二氣缸，第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連，第二氣缸下安裝軸套，軸套下均勻安裝三個(gè)第三氣缸，第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連，第三氣缸的活塞桿下安裝第四氣缸，第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連，第四氣缸的活塞桿下安裝吸盤(pán)。
[0007]所述第四氣缸與第三氣缸呈120°安裝。
[0008]所述控制器由控制鍵盤(pán)、數(shù)碼顯示板和控制器數(shù)據(jù)處理板構(gòu)成，控制鍵盤(pán)由8x8開(kāi)關(guān)矩陣鍵盤(pán)和航向控制器構(gòu)成，控制器數(shù)據(jù)處理板采用Cycl0ne4系列FPGA芯片。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:控制器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使第二滑塊隨著電機(jī)的輸出軸沿著第二滑軌上向上移動(dòng)或向下移動(dòng)，使遮板向上移動(dòng)或向下移動(dòng)，兩個(gè)遮板相互靠近，磁鐵相互吸引，使兩個(gè)遮板相連，使兩個(gè)遮板遮住凹槽下方的開(kāi)口，在無(wú)人機(jī)主體飛行時(shí)，遮住凹槽下方的開(kāi)口；控制器控制第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，將滑板向下推動(dòng)；控制器控制第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥的通電或斷電，使第二氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，將軸套向下推動(dòng)；控制器控制第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥的通電或斷電，使第三氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，將吸盤(pán)和第四氣缸向下推動(dòng)；控制器控制第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥的通電或斷電，使第四氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，將吸盤(pán)向下推動(dòng)，使無(wú)人機(jī)主體能牢固的置于地面或者桌面上；當(dāng)無(wú)人機(jī)主體飛行時(shí)，控制器控制第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸做收縮運(yùn)動(dòng)，使第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的長(zhǎng)度縮小，減小第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸在凹槽內(nèi)的占據(jù)的空間，使吸盤(pán)置于凹槽內(nèi)，避免無(wú)人機(jī)主體低空飛行時(shí)吸盤(pán)撞擊物體。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種起落架控制器整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種起落架控制器a部結(jié)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1、控制器 2、無(wú)人機(jī)主體 3、凹槽 4、第一氣缸 5、滑板 6、第一滑塊 7、第一滑軌 8、第二氣缸 9、軸套 10、第三氣缸 11、第四氣缸 12、吸盤(pán)13、遮板 14、第二滑塊 15、第二滑軌 16、支架 17、連接柱 18、連接軸 19、電機(jī) 20、磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]—種起落架控制器，包括控制器1、無(wú)人機(jī)主體2、凹槽3、第一氣缸4、滑板5、第一滑塊6、第一滑軌7、第二氣缸8、軸套9、第三氣缸10、第四氣缸11、吸盤(pán)12、遮板13、第二滑塊14、第二滑軌15、支架16、連接柱17、連接軸18、電機(jī)19和磁鐵20，所述無(wú)人機(jī)主體2內(nèi)設(shè)有凹槽3，凹槽3開(kāi)口朝下，無(wú)人機(jī)主體2外凹槽3的兩側(cè)各安裝電機(jī)19，電機(jī)19的輸出軸上安裝連接軸18，連接軸18右端安裝在第二滑塊14上，第二滑塊14安裝在第二滑軌15上，第二滑軌15左右兩端各安裝在支架16上，第二滑軌15為弧形滑軌結(jié)構(gòu)，支架16安裝在無(wú)人機(jī)主體2上，第二滑塊14右端安裝連接柱17，連接柱17上安裝遮板13，遮板13為弧形結(jié)構(gòu)，遮板13 —端安裝磁鐵20，兩個(gè)磁鐵20磁性相吸，控制器I電機(jī)19正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使第二滑塊14隨著電機(jī)19的輸出軸沿著第二滑軌15上向上移動(dòng)或向下移動(dòng)，使遮板13向上移動(dòng)或向下移動(dòng)，兩個(gè)遮板13相互靠近，磁鐵20相互吸引，使兩個(gè)遮板13相連，使兩個(gè)遮板13遮住凹槽3下方的開(kāi)口，在無(wú)人機(jī)主體2飛行時(shí)，遮住凹槽3下方的開(kāi)口 ；凹槽3內(nèi)頂部安裝控制器I和第一氣缸4，控制器I由控制鍵盤(pán)、數(shù)碼顯示板和控制器數(shù)據(jù)處理板構(gòu)成，控制鍵盤(pán)由8x8開(kāi)關(guān)矩陣鍵盤(pán)和航向控制器構(gòu)成，控制器數(shù)據(jù)處理板采用Cycl0ne4系列FPGA芯片，控制器I通過(guò)導(dǎo)線與電機(jī)19相連，第一氣缸4內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線控制器I相連，第一氣缸4的活塞桿下安裝滑板5，控制器I控制第一氣缸4內(nèi)置第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸4的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，將滑板5向下推動(dòng)；滑板5左右兩個(gè)