，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對拖拉機(jī)行走方向的控制。
[0041]后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7設(shè)于機(jī)架5后部，后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括后支撐臂714和套裝在所述后支撐臂714上的后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712，后支撐臂714可相對后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712滑動，后支撐臂714與后行走輪11連接；后支撐臂714相對后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712進(jìn)行滑動，以實(shí)現(xiàn)對后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712的提升或降低，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對機(jī)架5后部的提升或降低，達(dá)到對后部地隙進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的。
[0042]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2設(shè)于機(jī)架5上，與前支撐臂621固定連接，可限制前支撐臂621軸向轉(zhuǎn)動，并可通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動前支撐臂621，以調(diào)節(jié)前行走輪10方向，實(shí)現(xiàn)對行走方向的控制。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2與前支撐臂621為可拆卸固定連接，以方便配合調(diào)節(jié)拖拉機(jī)前輪輪距和離地間隙高度。
[0043]拖拉機(jī)作業(yè)時(shí)，設(shè)在機(jī)架5上的驅(qū)動系統(tǒng)I對行走系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的行走，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2對前行走輪10的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對拖拉機(jī)行走方向的控制。在對地隙要求不同的地塊作業(yè)時(shí)，需要對拖拉機(jī)地隙進(jìn)行調(diào)節(jié)，將前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6上的前支撐臂621相對前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624進(jìn)行滑動，以將機(jī)架5前部高度調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置，并對后支撐臂714相對后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712進(jìn)行滑動，以將機(jī)架5后部高度調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置，保持機(jī)架5前部和后部高度相當(dāng)。調(diào)節(jié)完成后，即可開始作業(yè)。
[0044]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6還包括第一定位機(jī)構(gòu)622，第一定位機(jī)構(gòu)622設(shè)于前支撐臂621上，用于限定前支撐臂621相對前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624的位置；第一定位機(jī)構(gòu)622可以為鎖緊裝置，將其設(shè)置在前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624上下兩端，限制前支撐臂621相對前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624滑動，保證其高度位置不變。鎖緊裝置對前支撐臂621鎖緊的實(shí)現(xiàn)可以為卡簧卡裝在設(shè)于前支撐臂621外臂的卡槽中，以限制前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624向卡簧一側(cè)滑動。在前支撐臂621上、下各設(shè)置卡槽，卡槽設(shè)置的距離以滿足將卡簧擋在前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624的上下兩端，則可限制前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624相對前支撐臂621沿軸向上下滑動，保證其高度位置不變，此時(shí)前支撐臂621可相對套裝其上的前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624周向轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，本優(yōu)選實(shí)施例也不排除鎖緊裝置對前支撐臂621鎖緊的實(shí)現(xiàn)通過在前支撐臂621外壁上緊固管箍，以限制前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624向管箍一側(cè)滑動；在前支撐臂621上、下各設(shè)置管箍，則可限制前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624相對前支撐臂621沿軸向上下滑動，保證其高度位置不變，此時(shí)前支撐臂621可相對套裝其上的前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624周向轉(zhuǎn)動。參照圖2，當(dāng)然，本優(yōu)選實(shí)施例也不排除第一定位機(jī)構(gòu)622為間隔套裝置，套裝在前支撐臂621上，將其設(shè)置在前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624的下方，以阻止前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624在重力的作用下下滑，保證其高度不變。間隔套裝置為內(nèi)徑較前支撐臂621的外徑大的管結(jié)構(gòu)。間隔套裝置結(jié)構(gòu)簡單，不需要與前支撐臂621的外壁鎖緊，方便拆卸，間隔套裝置的上端部與前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624的下端部接觸，間隔套裝置下端部與前支撐臂621上橫向設(shè)置的輪軸直接接觸，保證了前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624與前支撐臂621上橫向設(shè)置的輪軸的距離。當(dāng)然，本優(yōu)選實(shí)施例也不排除，在前支撐臂621下部設(shè)置凸臺，以阻止間隔套裝置下滑，使間隔套裝置下端部與輪軸距離不變。由于連接前行走輪10的輪軸高度不變，可以通過調(diào)節(jié)間隔套裝置的長度來調(diào)節(jié)前高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌624的高度，進(jìn)一步達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)架前部高度的目的。
[0045]后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7還包括第二定位機(jī)構(gòu)713，第二定位機(jī)構(gòu)713設(shè)于后支撐臂上714，用于限定后支撐臂714相對后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712的位置。第二定位機(jī)構(gòu)713可以為鎖緊裝置，將其設(shè)置在后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712上下兩端，限制后支撐臂714相對后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712滑動，保證其高度位置不變。鎖緊裝置對后支撐臂714鎖緊的實(shí)現(xiàn)可以為卡簧卡裝在設(shè)于后支撐臂714外臂的卡槽中，以限制后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712向卡簧一側(cè)滑動。在后支撐臂714上、下各設(shè)置卡槽，卡槽設(shè)置的距離以滿足將卡簧擋設(shè)在后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712的上下兩端，則可限制后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712相對后支撐臂714沿軸向上下滑動，保證其高度位置不變。當(dāng)然，本優(yōu)選實(shí)施例也不排除鎖緊裝置對后支撐臂714鎖緊的實(shí)現(xiàn)通過在后支撐臂714外壁上緊固管箍，以限制后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712向管箍一側(cè)滑動；在后支撐臂714上、下各設(shè)置管箍，則可限制后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712相對后支撐臂714沿軸向上下滑動，保證其高度位置不變。當(dāng)然，本優(yōu)選實(shí)施例也不排除第二定位機(jī)構(gòu)713為間隔套裝置，套裝在后支撐臂714上，將其設(shè)置在后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712的下方，以阻止后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712在重力的作用下下滑，保證其高度不變。間隔套裝置為內(nèi)徑較后支撐臂714的外徑大的管結(jié)構(gòu)。間隔套裝置結(jié)構(gòu)簡單，不需要與后支撐臂714的外壁鎖緊，方便拆卸，間隔套裝置的上端部與后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712的下端部接觸，間隔套裝置下端部與后支撐臂714上橫向設(shè)置的輪軸支撐結(jié)構(gòu)直接接觸，保證了后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712與后支撐臂714上橫向設(shè)置的輪軸的距離。當(dāng)然，本優(yōu)選實(shí)施例也不排除，在后支撐臂714下部設(shè)置凸臺，以阻止間隔套裝置下滑，使間隔套裝置下端部與輪軸距離不變。由于連接后行走輪11的輪軸高度不變，可以通過調(diào)節(jié)間隔套裝置的長度來調(diào)節(jié)后高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌712的高度，進(jìn)一步達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)架后部高度的目的。
[0046]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，驅(qū)動系統(tǒng)I包括:
[0047]動力裝置101 ;動力裝置101設(shè)于機(jī)架5的中部，以保證拖拉機(jī)整體平衡。
[0048]驅(qū)動軸102，驅(qū)動軸102與動力裝置101傳動連接，動力裝置101帶動驅(qū)動軸102旋轉(zhuǎn)；
[0049]長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103，長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103與驅(qū)動軸102傳動連接，驅(qū)動軸102帶動長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)103旋轉(zhuǎn)；
[0050]驅(qū)動輪104，與長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103傳動連接，長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103帶動驅(qū)動輪104旋轉(zhuǎn)，長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103調(diào)整驅(qū)動輪104在拖拉機(jī)寬度方向上的位置，驅(qū)動輪104驅(qū)動后行走輪11轉(zhuǎn)動。
[0051]驅(qū)動軸102與動力裝置101的傳動連接、長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103與驅(qū)動軸102的傳動連接和驅(qū)動輪104與長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103的傳動連接均為同軸固定的直接傳動連接。該同軸固定的直接傳動連接優(yōu)選法蘭結(jié)構(gòu)螺栓固定連接，其具有傳遞動力可靠，方便拆卸等優(yōu)點(diǎn)。
[0052]長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103兩端均設(shè)置法蘭盤，分別與驅(qū)動軸102和驅(qū)動輪104固定鏈接；長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103為可伸縮傳動軸，其包括花鍵軸和花鍵軸套以及固定在花鍵軸和花鍵軸套端部的法蘭盤。長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103的設(shè)置，可在實(shí)現(xiàn)傳遞動力的同時(shí)，達(dá)到調(diào)節(jié)驅(qū)動軸長度的目的。
[0053]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，后行走輪11還同軸固定連接從動輪12，從動輪12與驅(qū)動輪104傳動連接。從動輪12和驅(qū)動輪104可以同為鏈輪或同為皮帶輪；從動輪12與驅(qū)動輪104可以為鏈傳動或皮帶傳動，從動輪12帶動后行走輪11 一同轉(zhuǎn)動。
[0054]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，在對不同行距的作物進(jìn)行田間作業(yè)時(shí)，需要不同輪距的拖拉機(jī)進(jìn)行配合，就需要對拖拉機(jī)輪距進(jìn)行調(diào)節(jié)，本優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)架5前部設(shè)有前導(dǎo)軌4，前導(dǎo)軌4固定在機(jī)架5上；機(jī)架5后部設(shè)有后導(dǎo)軌8，后導(dǎo)軌8固定在機(jī)架5上；前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6裝配在前導(dǎo)軌4上，沿前導(dǎo)軌4滑動，用于調(diào)節(jié)前行走輪10輪距，后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7裝配在后導(dǎo)軌8上，沿后導(dǎo)軌8滑動，用于調(diào)節(jié)后行走輪11輪距。本優(yōu)選實(shí)施例可以方便快捷實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)輪距的目的。
[0055]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，前調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6還包括前伸縮機(jī)構(gòu)623，前伸縮機(jī)構(gòu)623裝配在