頭53且安裝于主機架01上的激光主機54。不良剔除裝置06包括在主輸送帶22 —側(cè)上設有與視覺傳感器25位置相應的框架61和在框架61的上設有的旋轉(zhuǎn)電機62，及在框架61上設有與旋轉(zhuǎn)電機62連接的檔板63。
[0020]輔助輸送裝置04包括在主輸送帶22上設有的支架41、在支架41上設有的固定座42、在支架41上設有帶手輪的第一螺桿43和同步皮帶44、及在同步皮帶44兩端部分別設有的輔電機45和編碼器46。輔助輸送裝置04的作用是根據(jù)其打標產(chǎn)品的形狀大小和打標位置做相對的高度調(diào)節(jié)。上述的編碼器46的作用是將同步皮帶44的速度反饋給到控制平臺03，之后對同步皮帶44或者主輸送帶22的速度做相對應的速度調(diào)整，使同步皮帶44或者主輸送帶22的速度達到同步，目的是對待打標的產(chǎn)品在打標區(qū)域勻速前進打標。另外，第一螺桿43的作用是可以控制同步皮帶44上下的高度。譬如，往右旋轉(zhuǎn)第一螺桿43上的手輪，同步皮帶44將會向下移動，則可以降低了同步皮帶44與主輸送帶22的高度。往左邊旋轉(zhuǎn)第一螺桿43上的手輪時，同步皮帶44將會向上移動，增加了同步皮帶44與主輸送帶22的高度，此調(diào)節(jié)是根據(jù)其打標產(chǎn)品的形狀大小和打標位置做相對的高度調(diào)節(jié)，到達理想的打標效果狀態(tài)。打標定位裝置52包括在延伸架51上設有的固定板55、在固定板55上設有的直線導軌56、在固定板55上設有的伺服電機57、在直線導軌56上設有與伺服電機57連接且豎直向下的滾珠絲桿58、在直線導軌56上設有的升降架59、在升降架59上設有固定激光頭53的激光固定板510、在升降架59上設有與激光固定板510連接且?guī)в惺州喌牡诙輻U511，及在位于激光固定板510兩側(cè)的升降架59上分別設有上限傳感器512和下限傳感器513。激光頭53前后方向的控制通第二螺桿511上的手輪實現(xiàn)的。譬如，第二螺桿511上的手輪往右邊旋轉(zhuǎn)時，激光頭53向前移動；反之，第二螺桿511上的手輪往左邊旋轉(zhuǎn)時，激光頭53向后移動，激光頭53上下焦距高度通過控制平臺03帶動滾珠絲桿58，控制滾珠絲桿58的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速和圈數(shù)來控制滾珠絲桿58是上升還是往下降，上升或下降的速度及達到的位置。上述上限傳感器512的位置點是控制激光頭53上升高度的極限位置；上述下限傳感器513的位置點是控制激光頭53下降高度的極限位置。激光頭53的上下高度的活動調(diào)節(jié)范圍在下限傳感器513安裝位置點到上限傳感器512的安裝位置點之間。直線導軌56相對于激光固定板510轉(zhuǎn)動。激光固定板510上設置有攝像支架514和在攝像支架514上設有攝像頭515?？刂破脚_03包括在主輸送帶22 —側(cè)的主機架01上設有的平臺面板31、在平臺面板31上裝有的控制器32，及與控制器32的工作指示燈34。打標傳感器24和視覺傳感器25分別與控制器32連接?；厥昭b置07包括在不良剔除裝置06 —側(cè)的主輸送帶22物料輸出端部設有的輸料帶71和在輸料帶71上設有對應主輸送帶22上物料輸出端部的收集容器72，及在主輸送帶22的物料輸出端部上設有的計數(shù)傳感器73。
[0021]工作原理如下:
[0022]在主輸送帶22的入料口位置，按照作業(yè)要求放置打標產(chǎn)品，主輸送帶22自右向左如進。待廣品經(jīng)過打標傳感器24時，觸發(fā)激光機進彳丁廣品打標。打標完成后，廣品繼續(xù)自右向左前進，待打好標的產(chǎn)品經(jīng)過視覺傳感器25，觸發(fā)攝像頭515進行產(chǎn)品打標位置的識別檢測。如果產(chǎn)品符合打標的要求，剔除裝置中的擋板不啟動，產(chǎn)品繼續(xù)前進。通過產(chǎn)品計數(shù)傳感器73，控制器32將會進行計數(shù)，產(chǎn)品不斷前進，并且逐一進入收集容器72(可以是紙箱)內(nèi)，待收集容器72的產(chǎn)品到達指定數(shù)量時，控制器32發(fā)送信號啟動輸料帶71，之后紙箱進行輸送和封裝。接著，下一個收集容器72到達指定的位置，之后輸料帶71停止輸送。如果產(chǎn)品進行視覺識別檢測NG，不良剔除裝置06中的擋板開啟，將不良品掉入收集不良品的箱內(nèi)。
[0023]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種塑管激光打標支撐轉(zhuǎn)視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括主機架、在主機架上設有的主輸送裝置、在輸送裝置一側(cè)設有的控制平臺、在輸送裝置另一側(cè)設有的輔助輸送裝置和激光打標裝置，及在激光打標裝置一側(cè)設有的不良剔除裝置和與不良剔除裝置位置相應的一側(cè)設有的回收裝置； 所述的主輸送裝置包括在主機架上設有的支撐轉(zhuǎn)耳架、在支撐轉(zhuǎn)耳架上設有的主輸送帶和在主輸送帶上設有的主電機，及在主輸送帶上分別設有的打標傳感器和視覺傳感器； 所述的激光打標裝置包括在與打標傳感器位置相應的主機架上設有與主機架垂直延伸的延伸架、在延伸架上設有的打標定位裝置，及在打標定位裝置上設有的激光頭和連接激光頭且安裝于主機架上的激光主機； 所述的不良剔除裝置包括在主輸送帶一側(cè)上設有與視覺傳感器位置相應的框架和在框架的上設有的旋轉(zhuǎn)電機，及在框架上設有與旋轉(zhuǎn)電機連接的檔板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑管激光打標支撐轉(zhuǎn)視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的輔助輸送裝置包括在主輸送帶上設有的支架、在支架上設有的固定座、在支架上設有帶手輪的第一螺桿和同步皮帶、及在同步皮帶兩端部分別設有的輔電機和編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塑管激光打標支撐轉(zhuǎn)視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的打標定位裝置包括在延伸架上設有的固定板、在固定板上設有的直線導軌、在固定板上設有的伺服電機、在直線導軌上設有與伺服電機連接且豎直向下的滾珠絲桿、在直線導軌上設有的升降架、在升降架上設有固定激光頭的激光固定板、在升降架上設有與激光固定板連接且?guī)в惺州喌牡诙輻U，及在位于激光固定板兩側(cè)的升降架上分別設有上限傳感器和下限傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塑管激光打標支撐轉(zhuǎn)視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的直線導軌相對于激光固定板轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑管激光打標支撐轉(zhuǎn)視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的激光固定板上設置有攝像支架和在攝像支架上設有攝像頭。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑管激光打標支撐轉(zhuǎn)視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制平臺包括在主輸送帶一側(cè)的主機架上設有的平臺面板、在平臺面板上裝有的控制器，及與控制器連接的工作指示燈；所述的打標傳感器和視覺傳感器分別與控制器連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1任意一項所述的一種塑管激光打標支撐轉(zhuǎn)視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的回收裝置包括在不良剔除裝置一側(cè)的主輸送帶物料輸出端部設有的輸料帶和在輸料帶上設有對應主輸送帶上物料輸出端部的收集容器，及在主輸送帶的物料輸出端部上設有的計數(shù)傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種塑管激光打標視覺檢測系統(tǒng)。其中，該系統(tǒng)包括主機架、主輸送裝置、控制平臺、輔助輸送裝置和激光打標裝置，及不良剔除裝置和回收裝置。主輸送裝置包括支撐轉(zhuǎn)耳架、主輸送帶和主電機，及在打標傳感器和視覺傳感器。激光打標裝置包括延伸架、打標定位裝置，及在激光主機。不良剔除裝置包括在主輸送帶一側(cè)上設有與視覺傳感器位置相應的框架和在框架的上設有的旋轉(zhuǎn)電機，及在框架上設有與旋轉(zhuǎn)電機連接的檔板。本實用新型具有使用靈活、自動打標和生產(chǎn)效率高，及節(jié)省人工成本的效果。
【IPC分類】G01N21/89, B41J2/435, B41J29/38, B41J3/407
【公開號】CN204774108
【申請?zhí)枴緾N201520307712
【發(fā)明人】習敬鈺
【申請人】廣州市銘鈺標識科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年5月13日