夾頭驅(qū)動機構213包括第一流體缸2131和斜楔2132，斜楔2132前部設有斜坡21321，第一流體缸2131固定安裝于支撐塊2122的尾端，所述斜楔2132與所述第一流體缸2131的活塞桿通過第一連接件2133固定連接；所述第一流體缸2131的活塞桿運動帶動所述斜楔2132運動，從而通過斜坡21321和滾輪2112驅(qū)動所述夾頭本體2111帶動壓塊2114轉動；所述夾頭驅(qū)動機構213還包括兩塊第一側滑板2134，兩塊第一側滑板2134分別固定安裝于支撐塊2122兩側，第一側滑板2134設有第一滑槽21341，所述第一側滑板2134的第一滑槽21341與所述斜楔2132滑動連接。
[0063]具體地，如圖4及圖6所示，所述送料機構22包括第二流體缸221和兩塊第二側滑板223，第二側滑板223設有第二滑槽2231，所述第二流體缸221固定安裝于所述底板3 —端，所述第二流體缸221的活塞桿通過第二連接件222與底座本體2123的尾端固定連接，兩塊第二側滑板223分別固定安裝于所述底板3另一端，底座本體2123與第二側滑板223的第二滑槽2231滑動連接。所述第一流體缸2131和第二流體缸221都為氣缸。
[0064]優(yōu)選地，本實用新型還設有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第一流體缸2131、第二流體缸221和旋轉氣缸11的工作。
[0065]下面簡述本實用新型的工作原理:控制系統(tǒng)控制第二流體缸221工作，第二流體缸221的活塞桿向前運動，第二流體缸221的活塞桿通過第二連接件222驅(qū)動底座本體2123帶動夾持機構21沿第二側滑板223的第二滑槽2231向前運動至指定位置；其次控制系統(tǒng)控制第一流體缸2131工作，第一流體缸2131的活塞桿向前運動，第一流體缸2131的活塞桿通過第一連接件2133驅(qū)動斜楔2132沿第一側滑板2134的第一滑槽21341向前運動，斜楔2132上的斜坡21321通過滾輪2112驅(qū)動夾頭本體帶動壓塊2114沿立板2113轉動與墊片一塊夾緊扳機42;再其次第二流體缸221復位，第二流體缸221的活塞桿向后回位，第二流體缸221的活塞桿通過第二連接件222驅(qū)動底座本體2123帶動夾持機構21沿第二側滑板223的第二滑槽2231向后運動至初始位置；然后旋轉氣缸工作，旋轉氣缸的回轉軸通過底板驅(qū)動夾持送料機構旋轉180度；再然后第二流體缸221再工作，第二流體缸221的活塞桿向前運動，第二流體缸221的活塞桿通過第二連接件222驅(qū)動底座本體2123帶動夾持機構21沿第二側滑板223的第二滑槽2231向前運動至指定位置；接著第一流體缸2131再工作，第一流體缸2131的活塞桿向后運動，第一流體缸2131的活塞桿通過第一連接件2133驅(qū)動斜楔2132沿第一側滑板2134的第一滑槽21341向后運動，斜楔2132上的斜坡21321脫離開滾輪2112，夾頭本體2111在自身重力的作用下，帶動壓塊2114 —起沿立板2113轉動與墊片一塊松開扳機42;接著第二流體缸221再復位，第二流體缸221的活塞桿向后回位，第二流體缸221的活塞桿通過第二連接件222驅(qū)動底座本體2123帶動夾持機構21沿第二側滑板223的第二滑槽2231向后運動至原位置；最后旋轉氣缸復位，旋轉氣缸的回轉軸通過底板驅(qū)動夾持送料機構往回旋轉180度至原位。按照上述動作循環(huán)往復，就可以實現(xiàn)連續(xù)工作。兩組夾持送料機構2的第一流體缸2131和第二流體缸221動作順序剛好相反，以實現(xiàn)連續(xù)工作。
[0066]本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型采用第一流體缸通過斜楔、兩塊第一側滑板、滾輪驅(qū)動夾頭本體帶動壓塊轉動與墊片一塊夾緊或松開扳機；第二流體缸通過兩塊第二側滑板驅(qū)動底座本體沿第二側滑板向前或后退；旋轉氣缸通過底板驅(qū)動兩組夾持送料機構往復旋轉180度。本實用新型能代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、安全可靠、生產(chǎn)效率高的彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置。
[0067]以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置，其特征在于:包括旋轉機構(I)、夾持送料機構(2)和底板(3);所述底板(3)安裝于所述旋轉機構(I)上，所述夾持送料機構(2)安裝于所述底板(3)上；所述夾持送料機構(2)前移夾持扳機(4)并回位，所述旋轉機構(I)帶動夾持送料機構(2)和底板(3)旋轉一設定夾角，所述夾持送料機構(2)前移松開扳機(4)并回位，所述旋轉機構(I)帶動夾持送料機構(2)和底板(3)旋轉復位。2.根據(jù)權利要求1所述的彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置，其特征在于:所述夾持送料機構(2)包括夾持機構(21)和送料機構(22);所述夾持機構(21)和送料機構(22)分別安裝于所述底板(3)并連接；所述夾持機構(21)夾持或松開扳機(4)，所述送料機構(22)驅(qū)動所述夾持機構(21)前進或后退。3.根據(jù)權利要求2所述的彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置，其特征在于:所述夾持機構(21)包括夾頭(211)、底座(212)和夾頭驅(qū)動機構(213);所述夾頭(211)與所述底座(212)轉動連接，所述夾頭驅(qū)動機構(213)安裝于所述底座(212)，所述底座(212)與所述送料機構(22)滑動連接；所述夾頭驅(qū)動機構(213)驅(qū)動所述夾頭(211)轉動。4.根據(jù)權利要求2所述的彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置，其特征在于:所述送料機構(22)包括第二流體缸(221)和第二側滑板(223)，所述第二流體缸(221)安裝于所述底板(3) —端，所述第二流體缸(221)的活塞桿與所述夾持機構(21)固定連接，所述第二側滑板(223)安裝于所述底板(3)另一端并與所述夾持機構(21)滑動連接。5.根據(jù)權利要求3所述的彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置，其特征在于:所述夾頭驅(qū)動機構(213)包括第一流體缸(2131)和斜楔(2132)，所述第一流體缸(2131)安裝于所述底座(212)尾端，所述斜楔(2132)與所述第一流體缸(2131)的活塞桿固定連接；所述第一流體缸(2131)的活塞桿運動帶動所述斜楔(2132)運動，從而驅(qū)動所述夾頭(211)轉動。6.根據(jù)權利要求5所述的彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置，其特征在于:所述夾頭驅(qū)動機構(213)還包括第一側滑板(2134)，所述第一側滑板(2134)分別安裝于所述底座(212)兩側，所述第一側滑板(2134)與所述斜楔(2132)滑動連接。7.根據(jù)權利要求3所述的彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置，其特征在于:所述夾頭(211)包括夾頭本體(2111)和滾輪(2112);所述滾輪(2112)與所述夾頭本體(2111)尾端轉動連接，所述夾頭本體(2111)前部與所述底座(212)轉動連接。8.根據(jù)權利要求3所述的彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置，其特征在于:所述底座(212)包括支撐塊(2122)和底座本體(2123);所述支撐塊(2122)安裝于所述底座本體(2123)尾端，所述底座本體(2123)前部與所述夾頭(211)轉動連接，所述夾頭驅(qū)動機構(213)安裝于所述支撐塊(2122)尾端。9.根據(jù)權利要求1至8任一項所述的彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置，其特征在于:所述旋轉機構(I)包括流體旋轉缸和第一支架(12);所述底板(3)安裝于所述流體旋轉缸上，所述流體旋轉缸安裝于所述第一支架(12)上；所述流體旋轉缸帶動底板(3)往復旋轉180 度。10.根據(jù)權利要求9所述的彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置，其特征在于:所述流體旋轉缸采用旋轉氣缸(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種彈性掛鉤的扳機夾持轉盤載具裝置,涉及機械自動化領域。其包括旋轉機構(1)、夾持送料機構(2)和底板(3);所述底板(3)安裝于所述旋轉機構(1)上，所述夾持送料機構(2)安裝于所述底板(3)上;所述夾持送料機構(2)前移夾持扳機(4)并回位，所述旋轉機構(1)帶動夾持送料機構(2)和底板(3)旋轉一設定夾角，所述夾持送料機構(2)前移松開扳機(4)并回位，所述旋轉機構(1)帶動夾持送料機構(2)和底板(3)旋轉復位。本實用新型能代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、安全可靠、生產(chǎn)效率高、成本低。本實用新型適用于彈性掛鉤組裝。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204747931
【申請?zhí)枴緾N201520390708
【發(fā)明人】李平
【申請人】歐陽慶豐
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月6日