一種中空玻璃生產(chǎn)線全自動玻璃搬運機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ] 本實用新型涉及一種中空玻璃生產(chǎn)線全自動玻璃搬運機。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，使用機械設(shè)備來搬運玻璃的機器主要有兩種，分別是至少五軸控制的智能機器人和拉吊式搬運機器人，但是此兩種機器人都存在制造精度高、控制復雜、維修難度大、成本高、工作空間大、剛度不足等問題，致使許多中小型企業(yè)不敢輕易使用，現(xiàn)在的中空玻璃生產(chǎn)線仍堅持采用人工的方式進行搬運玻璃，自動化程度低，從而造成工作效率低，勞動強度大，而且操作者在工作時極易發(fā)生安全事故，存在較大的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型提供了一種中空玻璃生產(chǎn)線全自動玻璃搬運機，它結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實現(xiàn)了中空玻璃的機械化搬運，全部由自動化程序控制，中間無需人員操作，自動實現(xiàn)玻璃的拿取、運輸和放置，不僅將工人從繁重的搬運勞動中解放出來，降低了勞動強度，大大提高了工作效率，避免了在人工搬運過程中出現(xiàn)安全的事故，而且工作穩(wěn)定可靠，制造成本低，可控性強，方便維修與維護，使現(xiàn)有中空玻璃生產(chǎn)線的自動化程度大大提高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種中空玻璃生產(chǎn)線全自動玻璃搬運機，包括一機架，在機架兩側(cè)沿機架長度方向平行設(shè)有兩根第一導軌，一移動支架活動安裝在兩第一導軌上，一設(shè)置在機架上的左右驅(qū)動機構(gòu)與移動支架的底板固連，在移動支架兩側(cè)沿移動支架高度方向平行設(shè)有兩根第二導軌，一豎直移動板活動安裝在兩第二導軌上，一設(shè)置在移動支架上的上下驅(qū)動機構(gòu)與豎直移動板一側(cè)固連，一水平移動板通過設(shè)置在其側(cè)面上下平行設(shè)置的兩條第三導軌活動安裝在豎直移動板另一側(cè)，水平移動板通過前后移動機構(gòu)與豎直移動板相連，在水平移動板一端固連一吸附支架，在吸附支架上設(shè)有若干個吸附裝置，吸附裝置、左右驅(qū)動機構(gòu)、前后驅(qū)動機構(gòu)與上下驅(qū)動機構(gòu)分別與控制裝置相連。
[0006]所述左右驅(qū)動機構(gòu)包括一沿機架長度方向套設(shè)在機架兩端同步齒形帶輪之間的環(huán)形傳動帶，環(huán)形傳動帶的一側(cè)與移動支架的底板固連，其中一同步齒形帶輪與設(shè)在機架端部的第一電機的輸出軸相連，第一電機與控制裝置相連。
[0007]所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括分別設(shè)置在移動支架的底板表面兩端和頂板底面兩端的鏈輪，在移動支架頂板與底板位置相對的鏈輪之間分別套設(shè)一環(huán)形鏈條，兩環(huán)形鏈條的一側(cè)分別與豎直移動板側(cè)面兩端固連，在移動支架底板上設(shè)有一第二電機，第二電機兩端的輸出軸分別與底板兩側(cè)的鏈輪軸端相連，第二電機與控制裝置相連。
[0008]所述前后驅(qū)動機構(gòu)包括一設(shè)在兩第三導軌之間的水平移動板上且與第三導軌平行的齒條，一設(shè)置在豎直移動板側(cè)面的第三電機的輸出軸垂直穿過豎直移動板與一齒輪相連，齒輪與齒條嚙合相連，第三電機與控制裝置相連。
[0009]所述吸附裝置為氣動吸盤，氣動吸盤與控制裝置相連。
[0010]本實用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實現(xiàn)了中空玻璃的機械化搬運，全部由自動化程序控制，中間無需人員操作，自動實現(xiàn)玻璃的拿取、運輸和放置，不僅將工人從繁重的搬運勞動中解放出來，降低了勞動強度，大大提高了工作效率，避免了在人工搬運過程中出現(xiàn)安全的事故，而且工作穩(wěn)定可靠，制造成本低，可控性強，方便維修與維護，使現(xiàn)有中空玻璃生產(chǎn)線的自動化程度大大提高。
【附圖說明】
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[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1、機架；2、第一導軌；3、移動支架；4、底板；5、第二導軌；6、豎直移動板；7、水平移動板；8、第三導軌；9、吸附支架；10、同步齒形帶輪；11、環(huán)形傳動帶；12、第一電機；13、頂板；14、鏈輪；15、環(huán)形鏈條；16、第二電機；17、齒條；18、第三電機；19、氣動吸盤。
【具體實施方式】
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[0013]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0014]如圖中所示，一種中空玻璃生產(chǎn)線全自動玻璃搬運機，包括一機架1，在機架I兩側(cè)沿機架I長度方向平行設(shè)有兩根第一導軌2，一移動支架3活動安裝在兩第一導軌2上，一設(shè)置在機架I上的左右驅(qū)動機構(gòu)與移動支架3的底板4固連，在移動支架3兩側(cè)沿移動支架3高度方向平行設(shè)有兩根第二導軌5，一豎直移動板6活動安裝在兩第二導軌5上，一設(shè)置在移動支架3上的上下驅(qū)動機構(gòu)與豎直移動板6 —側(cè)固連，一水平移動板7通過設(shè)置在其側(cè)面上下平行設(shè)置的兩條第三導軌8活動安裝在豎直移動板6另一側(cè)，水平移動板7通過前后移動機構(gòu)與豎直移動板6相連，在水平移動板7 —端固連一吸附支架9，在吸附支架9上設(shè)有若干個吸附裝置，吸附裝置、左右驅(qū)動機構(gòu)、前后驅(qū)動機構(gòu)與上下驅(qū)動機構(gòu)分別與控制裝置相連。
[0015]所述左右驅(qū)動機構(gòu)包括一沿機架I長度方向套設(shè)在機架I兩端同步齒形帶輪10之間的環(huán)形傳動帶11，環(huán)形傳動帶11的一側(cè)與移動支架3的底板4固連，其中一同步齒形帶輪10與設(shè)在機架I端部的第一電機12的輸出軸相連，第一電機12與控制裝置相連。
[0016]所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括分別設(shè)置在移動支架3的底板4表面兩端和頂板13底面兩端的鏈輪14，在移動支架3頂板13與底板4位置相對的鏈輪14之間分別套設(shè)一環(huán)形鏈條15，兩環(huán)形鏈條15的一側(cè)分別與豎直移動板6側(cè)面兩端固連，在移動支架3底板4上設(shè)有一第二電機16，第二電機16兩端的輸出軸分別與底板4兩側(cè)的鏈輪14軸端相連，第二電機16與控制裝置相連。
[0017]所述前后驅(qū)動機構(gòu)包括一設(shè)在兩第三導軌8之間的水平移動板7上且與第三導軌8平行的齒條17，一設(shè)置在豎直移動板6側(cè)面的第三電機18的輸出軸垂直穿過豎直移動板6與一齒輪相連，齒輪與齒條17嚙合相連，第三電機18與控制裝置相連。
[0018]所述吸附裝置為氣動吸盤19，氣動吸盤19與控制裝置相連。吸附裝置也可為電磁鐵，可用來吸附搬運鋼板。
[0019]使用時，操作人員通過操作控制裝置控制吸附支架9移動，使設(shè)置在吸附支架9上的氣動吸盤19對準需要搬運的玻璃，然后將玻璃吸住，當需要將玻璃左右向移動時，可以通過控制裝置控制第一電機12工作，第一電機12帶動同步齒形帶輪10轉(zhuǎn)動，從而帶動固連在環(huán)形傳動帶11上的移動支架3沿第一導軌2方向移動。當需要將玻璃前后移動時，可以通過控制裝置控制第三電機18工作，第三電機18的輸出軸帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使與齒輪相嚙合的齒條17移動，進而帶動水平移動板7以及固連在其端部的吸附支架9前后移動。當需要將玻璃上下移動時，可以通過控制裝置控制第二電機16工作，第二電機16的兩輸出軸帶動分別設(shè)置在底板4兩側(cè)的鏈輪14轉(zhuǎn)動，從而帶動繞設(shè)在鏈輪14上的環(huán)形鏈條15轉(zhuǎn)動，進而將固連在鏈輪14上的豎直移動板6向上或向下移動，實現(xiàn)了中空玻璃的機械化搬運，全部由自動化程序控制，中間無需人員操作，自動實現(xiàn)玻璃的拿取、運輸和放置，不僅將工人從繁重的搬運勞動中解放出來，降低了勞動強度，大大提高了工作效率，避免了在人工搬運過程中出現(xiàn)安全的事故，而且工作穩(wěn)定可靠，制造成本低，可控性強，方便維修與維護，使現(xiàn)有中空玻璃生產(chǎn)線的自動化程度大大提高。
[0020]上述【具體實施方式】不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0021]本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種中空玻璃生產(chǎn)線全自動玻璃搬運機，其特征在于:包括一機架，在機架兩側(cè)沿機架長度方向平行設(shè)有兩根第一導軌，一移動支架活動安裝在兩第一導軌上，一設(shè)置在機架上的左右驅(qū)動機構(gòu)與移動支架的底板固連，在移動支架兩側(cè)沿移動支架高度方向平行設(shè)有兩根第二導軌，一豎直移動板活動安裝在兩第二導軌上，一設(shè)置在移動支架上的上下驅(qū)動機構(gòu)與豎直移動板一側(cè)固連，一水平移動板通過設(shè)置在其側(cè)面上下平行設(shè)置的兩條第三導軌活動安裝在豎直移動板另一側(cè)，水平移動板通過前后移動機構(gòu)與豎直移動板相連，在水平移動板一端固連一吸附支架，在吸附支架上設(shè)有若干個吸附裝置，吸附裝置、左右驅(qū)動機構(gòu)、前后驅(qū)動機構(gòu)與上下驅(qū)動機構(gòu)分別與控制裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃生產(chǎn)線全自動玻璃搬運機，其特征在于:所述左右驅(qū)動機構(gòu)包括一沿機架長度方向套設(shè)在機架兩端同步齒形帶輪之間的環(huán)形傳動帶，環(huán)形傳動帶的一側(cè)與移動支架的底板固連，其中一同步齒形帶輪與設(shè)在機架端部的第一電機的輸出軸相連，第一電機與控制裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃生產(chǎn)線全自動玻璃搬運機，其特征在于:所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括分別設(shè)置在移動支架的底板表面兩端和頂板底面兩端的鏈輪，在移動支架頂板與底板位置相對的鏈輪之間分別套設(shè)一環(huán)形鏈條，兩環(huán)形鏈條的一側(cè)分別與豎直移動板側(cè)面兩端固連，在移動支架底板上設(shè)有一第二電機，第二電機兩端的輸出軸分別與底板兩側(cè)的鏈輪軸端相連，第二電機與控制裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃生產(chǎn)線全自動玻璃搬運機，其特征在于:所述前后驅(qū)動機構(gòu)包括一設(shè)在兩第三導軌之間的水平移動板上且與第三導軌平行的齒條，一設(shè)置在豎直移動板側(cè)面的第三電機的輸出軸垂直穿過豎直移動板與一齒輪相連，齒輪與齒條嚙合相連，第三電機與控制裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃生產(chǎn)線全自動玻璃搬運機，其特征在于:所述吸附裝置為氣動吸盤，氣動吸盤與控制裝置相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種中空玻璃生產(chǎn)線全自動玻璃搬運機。它包括一機架，在機架兩側(cè)沿機架長度方向平行設(shè)有兩根第一導軌，一移動支架活動安裝在兩第一導軌上，在移動支架兩側(cè)沿移動支架高度方向平行設(shè)有兩根第二導軌，一豎直移動板活動安裝在兩第二導軌上，一水平移動板通過設(shè)置在其側(cè)面上下平行設(shè)置的兩條第三導軌活動安裝在豎直移動板另一側(cè)，水平移動板通過前后移動機構(gòu)與豎直移動板相連，在水平移動板一端固連一吸附支架。它結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了中空玻璃的機械化搬運，全部由自動化程序控制，中間無需人員操作，自動實現(xiàn)玻璃的拿取、運輸和放置，工作穩(wěn)定可靠，制造成本低，可控性強，方便維修與維護，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204607022
【申請?zhí)枴緾N201520109241
【發(fā)明人】周洪健, 胡德文, 高玉亭
【申請人】山東沐陽實業(yè)有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年2月14日