一種用于核電蒸發(fā)器傳熱管成型的彎管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種彎管機(jī)，特別是指一種用于核電蒸發(fā)器傳熱管成型的彎管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]核電蒸發(fā)器的傳熱管為U形傳熱管，這種傳熱管需要利用長達(dá)10幾米的管進(jìn)行彎管成型，而由于使用的環(huán)境比較特殊，U形傳熱管兩側(cè)段的平行度、兩側(cè)管與低段的垂直度要求較高，因此對(duì)于彎管質(zhì)量要求非常高。然由于目前普通的彎管機(jī)彎管時(shí)，鋼管進(jìn)入到彎管工位時(shí)，輔推模動(dòng)作壓住鋼管，然后彎管臂動(dòng)作將鋼管彎成指定角度。這種普通的彎管機(jī)可以對(duì)尺寸較短的鋼管進(jìn)行彎管，鋼管尺寸越長，平行度和垂直度又很難保證，而普通的單頭彎管機(jī)顯然很難保證平行度和垂直度，而對(duì)于普通的雙頭彎管機(jī)，由于彎管時(shí)，鋼管上料完成后無法進(jìn)行兩端定位，因此無法保證鋼管兩端在彎曲時(shí)是否處在同一軸線上，那么也就無法保證平行度和垂直度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種用于核電蒸發(fā)器傳熱管成型的彎管機(jī)，該彎管機(jī)可適用核電蒸發(fā)器傳熱管的彎管成型，該彎管機(jī)利用一個(gè)固定彎管裝置和活動(dòng)彎管裝置進(jìn)行雙頭彎管，同時(shí)利用固定彎管裝置的輔推裝置對(duì)鋼管進(jìn)行定位，可確保鋼管兩端的水平度，然后再利用活動(dòng)的彎曲輪?？拷o推裝置實(shí)現(xiàn)彎管，這樣彎曲后的鋼管的平行度和垂直度可滿足要求。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于核電蒸發(fā)器傳熱管成型的彎管機(jī)，包括機(jī)架、自動(dòng)上料裝置、固定彎管裝置、活動(dòng)彎管裝置和接料支撐裝置，所述固定彎管裝置固定于機(jī)架上、活動(dòng)彎管裝置滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，該活動(dòng)彎管裝置與固定彎管裝置鏡像設(shè)置，所述活動(dòng)彎管裝置和固定彎管的結(jié)構(gòu)相同，且所述活動(dòng)彎管裝置由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述接料支撐裝置設(shè)置于固定彎管裝置和活動(dòng)彎管裝置所處直線上用于接收并支撐鋼管；所述自動(dòng)上料裝置將鋼管自動(dòng)送入到所述接料支撐裝置上，所述固定彎管裝置包括固定于機(jī)架上的機(jī)頭和輔推裝置，所述輔推裝置沿彎管時(shí)的鋼管軸線方向滑動(dòng)安裝于機(jī)頭上；滑動(dòng)安裝于機(jī)頭上的機(jī)座，該機(jī)座的滑動(dòng)方向與鋼管的軸向方向垂直，該機(jī)座與機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置連接；安裝于機(jī)座上的主軸；安裝于主軸上端的彎曲輪模；轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)座上的彎管臂，該彎管臂由臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞主軸旋轉(zhuǎn)；活動(dòng)安裝于彎管臂上的夾緊裝置，該夾緊裝置在彎管時(shí)夾緊所述鋼管。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述機(jī)座與機(jī)頭之間的滑動(dòng)安裝通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):所述機(jī)頭的一側(cè)固定有平行設(shè)置的上線性導(dǎo)軌和下線性導(dǎo)軌，所述機(jī)座的與機(jī)頭相鄰的一側(cè)固定有安裝板，該安裝板上安裝有分別與上線性導(dǎo)軌和下線性導(dǎo)軌配合的上滑塊和下滑塊，所述上線性導(dǎo)軌與上滑塊、下線性導(dǎo)軌和下滑塊均公母配合。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，該伺服電機(jī)固定于機(jī)頭上，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝機(jī)頭上，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的滾珠套固定于安裝板上。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述自動(dòng)上料裝置包括上料架、頂升機(jī)構(gòu)、頂升動(dòng)力裝置和導(dǎo)料斜面，所述上料架的數(shù)目為多個(gè)且排列成一排，每個(gè)上料架包括一個(gè)用于堆放鋼管的堆放平臺(tái)和一個(gè)傾斜的排料平臺(tái)，所述排料平臺(tái)與堆放平臺(tái)銜接，該排料平臺(tái)的下端沿設(shè)置有擋料臺(tái)階；所述頂升機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)固定座和一一對(duì)應(yīng)豎直滑動(dòng)安裝于固定座上的頂升塊，該頂升塊處于排料平臺(tái)的下方，所述頂升動(dòng)力裝置與各頂升塊通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該頂升動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)頂升塊豎直升降頂推鋼管進(jìn)入導(dǎo)料斜面，所述導(dǎo)料斜面安裝于排料平臺(tái)和彎管機(jī)的接料平臺(tái)之間，該導(dǎo)料斜面的高端與擋料臺(tái)階配合，所述導(dǎo)料斜面的低端與接料支撐裝置配合。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平活動(dòng)設(shè)置的連桿，每個(gè)固定座上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝凸輪，該凸輪與對(duì)應(yīng)的頂升塊的下端配合，該連桿與每個(gè)凸輪的轉(zhuǎn)軸之間鉸接有鉸接臂，所述頂升動(dòng)力裝置為氣缸，氣缸的尾部鉸接于氣缸座上，該氣缸的活塞桿與連桿之間鉸接。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述接料支撐裝置包括若干個(gè)成排設(shè)置的接料支撐架，該接料支撐架的上端面設(shè)置有接料凹槽，該接料凹槽與導(dǎo)料斜面配合。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)與活動(dòng)彎管裝置的機(jī)頭連接。
[0011]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的效果是:該彎管機(jī)利用活動(dòng)彎管裝置可滑動(dòng)到任一位置彎管，同時(shí)，固定彎管裝置和活動(dòng)彎管裝置利用輔推裝置沿鋼管軸線滑動(dòng)進(jìn)行輔推，但是輔推裝置在其他方向是無法移動(dòng)的，而機(jī)座則沿鋼管的徑向滑動(dòng)安裝在機(jī)頭上并通過機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，那么當(dāng)鋼管通過自動(dòng)上料裝置上料后，鋼管兩端可以倚靠在固定彎管裝置和活動(dòng)彎管裝置的輔推裝置上作為定位面定位，只要在調(diào)試時(shí)保證輔推裝置的兩個(gè)內(nèi)槽同軸度，那么鋼管兩端的同軸度就可以保證，然后再利用機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置去驅(qū)動(dòng)使彎曲輪模靠近所述輔推裝置并將鋼管壓緊，這樣彎出的U形的傳熱管的兩側(cè)段的平行度、以及兩側(cè)端與低段的垂直度均可得到保證，這樣該彎管機(jī)就可以滿足核電蒸發(fā)器傳熱管成型，當(dāng)然，也適應(yīng)其他長度長，平行度和垂直度要求較高的雙頭彎管。
[0012]又由于所述機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，該伺服電機(jī)固定于機(jī)頭上，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝機(jī)頭上，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的滾珠套固定于安裝板上，利用伺服電機(jī)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)可以確保機(jī)座滑動(dòng)順暢且滑動(dòng)位置精確控制，提高彎管精度。
[0013]又由于所述自動(dòng)上料裝置包括上料架、頂升機(jī)構(gòu)、頂升動(dòng)力裝置和導(dǎo)料斜面，所述上料架的數(shù)目為多個(gè)且排列成一排，每個(gè)上料架包括一個(gè)用于堆放鋼管的堆放平臺(tái)和一個(gè)傾斜的排料平臺(tái)，所述排料平臺(tái)與堆放平臺(tái)銜接，該排料平臺(tái)的下端沿設(shè)置有擋料臺(tái)階；所述頂升機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)固定座和一一對(duì)應(yīng)豎直滑動(dòng)安裝于固定座上的頂升塊，該頂升塊處于排料平臺(tái)的下方，所述頂升動(dòng)力裝置與各頂升塊通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該頂升動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)頂升塊豎直升降頂推鋼管進(jìn)入導(dǎo)料斜面，所述導(dǎo)料斜面安裝于排料平臺(tái)和彎管機(jī)的接料平臺(tái)之間，該導(dǎo)料斜面的高端與擋料臺(tái)階配合，所述導(dǎo)料斜面的低端與接料支撐裝置配合，該自動(dòng)上料裝置可實(shí)現(xiàn)長鋼管的自動(dòng)上料，提高效率，降低對(duì)鋼管表面的碰撞和損害，節(jié)省了人力，而且利用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)頂升塊的同步頂升，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了能耗。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的正面示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的側(cè)面示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的固定彎管裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3的俯視圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例彎管機(jī)的俯視圖；
[0020]附圖中:1.上料架；2.堆放平臺(tái)；3.排料平臺(tái)；4.凸輪；5.轉(zhuǎn)軸；6.擋料臺(tái)階；7.頂升塊；8.接料支撐裝置；9.鋼管；10.固定座；11.連桿；12.氣缸；13.氣缸座；14.機(jī)頭；15.機(jī)座；16.主軸；17.輔推裝置；18.彎曲輪模；19.夾緊裝置；20.夾緊油缸；21.上線性導(dǎo)軌；22.機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置；23.彎管臂；24.安裝板；25.下滑塊；26.下線性導(dǎo)軌；A.固定彎管裝置；B.活動(dòng)彎管裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0022]如圖1至圖5所示，一種用于核電蒸發(fā)器傳熱管成型的彎管機(jī)，包括機(jī)架、自動(dòng)上料裝置、固定彎管裝置A、活動(dòng)彎管裝置B和接料支撐裝置8，所述固定彎管裝置A固定于機(jī)架上、活動(dòng)彎管裝置B滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，該活動(dòng)彎管裝置B與固定彎管裝置A鏡像設(shè)置，所述活動(dòng)彎管裝置B和固定彎管的結(jié)構(gòu)相同，且所述活動(dòng)彎管裝置B由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述接料支撐裝置8設(shè)置于固定彎管裝置A和活動(dòng)彎管裝置B所處直線上用于接收并支撐鋼管9 ;所述自動(dòng)上料裝置將鋼管9自動(dòng)送入到所述接料支撐裝置8上，所述固定彎管裝置A包括固定于機(jī)架上的機(jī)頭14和輔推裝置17，所述輔推裝置17沿彎管時(shí)的鋼管9軸線方向滑動(dòng)安裝于機(jī)頭14上；滑動(dòng)安裝于機(jī)頭14上的機(jī)座15，該機(jī)座15的滑動(dòng)方向與鋼管9的軸向方向垂直，該機(jī)