升至碰觸第一限位螺母127，通過控制器觸發(fā)移動電機(jī)111，晾衣組件I的平移機(jī)構(gòu)沿第二絲桿112從活動后門5移動到活動前門4處。
[0034]所述伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少I個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)構(gòu)為吊環(huán)，或空心鉸接軸，或孔。本實(shí)施例中，在剪刀式伸縮架131的鉸接軸上固定連接有吊環(huán)132，用于懸掛雙鉤衣架2的第二掛鉤22。
[0035]如圖1至圖3，送衣機(jī)構(gòu)3位于活動前門4的位置，包括送衣電機(jī)32、連接齒輪33、擺桿34及連接架，連接架懸空置于所述整衣柜的頂部或整衣柜內(nèi)部左右側(cè)，連接架上設(shè)有送衣電機(jī)32，衣架轉(zhuǎn)換桿31為水平設(shè)置，并與擺桿34 —端固定連接，擺桿34的另一端與連接齒輪33的從動齒輪332固定連接，控制器控制送衣電機(jī)3驅(qū)動連接齒輪33的主動齒輪331和從動齒輪332，使得擺桿34聯(lián)動衣架轉(zhuǎn)換桿31旋轉(zhuǎn)伸出整衣柜外，供人們選擇衣物。
[0036]送衣機(jī)構(gòu)3也可由剪刀式伸縮架131替換，將衣物送出整衣柜本體外。
[0037]如圖6，一種整衣柜的控制方法，其特征在于包括如下步驟:
[0038]I)所述控制器控制掛有雙鉤衣架2的伸縮伸出所述整衣柜本體外進(jìn)行曬衣，衣服曬好后，晾衣機(jī)構(gòu)I的伸縮機(jī)構(gòu)收縮回到整衣柜內(nèi)；
[0039]2)控制器控制送衣機(jī)構(gòu)3的衣架轉(zhuǎn)換桿31進(jìn)入雙鉤衣架2的所述第一掛鉤21內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)向下移動使得雙鉤衣架2的第二掛鉤22脫離晾衣機(jī)構(gòu)I ;
[0040]3)控制器控制掛有雙鉤衣架2的送衣機(jī)構(gòu)3送出整衣柜。
[0041 ] 步驟I)還包括如下步驟:
[0042]11)打開活動后門5，碰觸晾衣機(jī)構(gòu)啟動開關(guān)，控制器啟動移動電機(jī)111，驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)沿第二絲桿112移動至活動后門5，碰觸所述第二限位開關(guān)1142，移動電機(jī)111停止，同時(shí)給控制器一個(gè)觸發(fā)信號，觸發(fā)升降電機(jī)116，驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)沿第三絲桿117上升；
[0043]12)升降機(jī)構(gòu)上升至觸發(fā)第三限位118開關(guān)，升降電機(jī)116停止，同時(shí)給控制器一個(gè)觸發(fā)信號，觸發(fā)伸縮電機(jī)125,掛有雙鉤衣架2的伸縮機(jī)構(gòu)展開；
[0044]13)將掛有洗好衣服的雙鉤衣架2的第二掛鉤22，掛在伸縮機(jī)構(gòu)的懸掛機(jī)構(gòu)上進(jìn)行晾曬衣服。
[0045]14)打開伸縮機(jī)構(gòu)的閉合開關(guān)，控制器控制伸縮電機(jī)125驅(qū)動第一絲桿123轉(zhuǎn)動，聯(lián)動伸縮螺母126沿第一絲桿123上升，收縮伸縮機(jī)構(gòu)，將晾曬好的衣服收縮回到整衣柜內(nèi)。
[0046]步驟2)還包括如下步驟:
[0047]21)伸縮螺母126上升至碰觸第一限位開關(guān)127，控制器接收到一個(gè)觸發(fā)信號，觸發(fā)移動電機(jī)111，使平移機(jī)構(gòu)移動到活動前門4，并碰觸到第二限位開關(guān)1141 ；
[0048]22)平移機(jī)構(gòu)聯(lián)動伸縮機(jī)構(gòu)移動至雙鉤衣架2的第一掛鉤21在送衣機(jī)構(gòu)3的衣架轉(zhuǎn)換桿31的正上方停止，同時(shí)控制器接收到觸發(fā)信號，觸發(fā)升降電機(jī)116動作；
[0049]22)升降電機(jī)116驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)下降，第一掛鉤21掛在送衣機(jī)構(gòu)3的衣架轉(zhuǎn)換桿31上，第二掛鉤22脫離伸縮機(jī)構(gòu)。
[0050]步驟3)還包括如下步驟:
[0051]31)打開活動前門4，觸發(fā)送衣機(jī)構(gòu)的啟動開關(guān)；
[0052]32)控制器控制送衣電機(jī)3驅(qū)動連接齒輪33，擺桿34聯(lián)動掛有雙鉤衣架2的衣架轉(zhuǎn)換桿31從整衣柜內(nèi)部旋轉(zhuǎn)擺出整衣柜外部。
[0053]本實(shí)用新型一種整衣柜的控制方法，實(shí)現(xiàn)整理衣物快捷省時(shí)。
[0054]實(shí)施例2:
[0055]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例做了如下改進(jìn):
[0056]如圖5，伸縮機(jī)構(gòu)為可伸縮的管組件133，其每個(gè)管上設(shè)置有用于懸掛雙鉤衣架2掛鉤的孔134。可伸縮的管組件133打開伸出整衣柜外進(jìn)行晾曬衣服，衣服晾曬好后，可伸縮的管組件133收縮至整衣柜內(nèi)，傳送給送衣機(jī)構(gòu)3。
[0057]本實(shí)用新型不局限于上述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型做出的進(jìn)一步拓展均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.整衣柜，包括衣柜，在衣柜上設(shè)有活動前門、活動后門，其特征在于:所述衣柜內(nèi)設(shè)有晾衣機(jī)構(gòu)、送衣機(jī)構(gòu)，所述整衣柜還包括控制器和雙鉤衣架，所述雙鉤衣架上設(shè)有第一掛鉤與第二掛鉤， 所述晾衣機(jī)構(gòu)包括用于懸掛雙鉤衣架的第二掛鉤且將雙鉤衣架送出與縮回衣柜的伸縮機(jī)構(gòu)、控制所述伸縮機(jī)構(gòu)在豎直方向的高度的升降機(jī)構(gòu)，以及控制所述伸縮機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)平行移動的平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)連接，所述晾衣機(jī)構(gòu)的作用是在控制器的控制下將雙鉤衣架送出用于曬衣且衣服曬好縮回衣柜內(nèi)以及將雙鉤衣架移送至送衣機(jī)構(gòu)處供送衣機(jī)構(gòu)取用， 所述送衣機(jī)構(gòu)上設(shè)有衣架轉(zhuǎn)換桿，送衣機(jī)構(gòu)在控制器的控制下將衣架轉(zhuǎn)換桿進(jìn)入雙鉤衣架的第一掛鉤內(nèi)并且送出衣柜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)還包括基座螺母、與基座螺母豎直間隔設(shè)置且與基座螺母固定連接的限位螺母、與基座螺母固定連接的第一絲桿及伸縮電機(jī)，一個(gè)伸縮螺母沿第一絲桿在基座螺母和限位螺母之間移動，限位螺母上設(shè)有第一限位開關(guān)對伸縮螺母進(jìn)行限位，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端與伸縮螺母連接，伸縮電機(jī)驅(qū)動連接第一絲桿并與所述控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整衣柜，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)包括移動電機(jī)、第二絲桿和移動螺母，移動螺母在置于所述衣柜內(nèi)部的第二絲桿上運(yùn)動，第二絲桿的兩端分別設(shè)置有一個(gè)第二限位開關(guān)，移動螺母的整體運(yùn)動方向在活動前門和活動后門連接線上，移動電機(jī)驅(qū)動連接第二絲桿并與所述控制器電連接；移動螺母上豎直固定連接支撐體，移動螺母上還連接有升降電機(jī)，支撐體和第三絲桿并行設(shè)置，支撐體上設(shè)置有凸條，凸條與所述基座螺母和所述限位螺母上的導(dǎo)槽配合滑動，基座螺母和限位螺母沿升降電機(jī)驅(qū)動的第三絲桿上下運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述送衣機(jī)構(gòu)還包括送衣電機(jī)、連接齒輪和擺桿，所述衣架轉(zhuǎn)換桿水平設(shè)置，并與擺桿一端固定連接，所述控制器控制送衣電機(jī)驅(qū)動固定連接在連接齒輪上的擺桿，聯(lián)動衣架轉(zhuǎn)換桿旋轉(zhuǎn)伸出整衣柜外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述活動后門上設(shè)有碰觸型晾衣機(jī)構(gòu)啟動開關(guān)，所述活動前門上設(shè)有碰觸型送衣機(jī)構(gòu)啟動開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整衣柜，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)為剪刀式伸縮架，剪刀式伸縮架的一端，其兩根交叉桿中的一根桿端部與所述伸縮螺母鉸接，另一根桿端部鉸接在所述基座螺母上；或是，伸縮機(jī)構(gòu)為可伸縮的管組件，可伸縮的管組件上設(shè)置有用于懸掛衣架掛鉤的孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述控制器為單片計(jì)算機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一權(quán)利要求所述的整衣柜，其特征在于:所述活動前門設(shè)于室內(nèi)，所述活動后門設(shè)于室外。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的整衣柜，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少I個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)構(gòu)為空心鉸接軸，或吊環(huán)，或孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種整衣柜，包括活動前門、活動后門、內(nèi)設(shè)的晾衣機(jī)構(gòu)、內(nèi)設(shè)的送衣機(jī)構(gòu)、控制器及雙鉤衣架，雙鉤衣架上設(shè)有第一掛鉤與第二掛鉤；晾衣機(jī)構(gòu)包括用于懸掛雙鉤衣架的第二掛鉤且將雙鉤衣架送出與縮回衣柜的伸縮機(jī)構(gòu)、控制所述伸縮機(jī)構(gòu)在豎直方向的高度的升降機(jī)構(gòu)，以及控制所述伸縮機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)平行移動的平移機(jī)構(gòu)，控制器控制晾衣機(jī)構(gòu)將雙鉤衣架送出用于曬衣且衣服曬好縮回衣柜內(nèi)以及將雙鉤衣架移送至送衣機(jī)構(gòu)處供送衣機(jī)構(gòu)取用；送衣機(jī)構(gòu)上設(shè)有衣架轉(zhuǎn)換桿，控制器控制送衣機(jī)構(gòu)將衣架轉(zhuǎn)換桿進(jìn)入雙鉤衣架的第一掛鉤內(nèi)并且送出整衣柜，實(shí)現(xiàn)衣物的晾曬、收衣及送衣一體化，整理衣物快捷省時(shí)。
【IPC分類】A47B61-02, A47G25-06, D06F95-00
【公開號】CN204336256
【申請?zhí)枴緾N201420771146
【發(fā)明人】馬雪潔, 王云飛, 李康華, 胡劍杰, 林義耀, 林洪財(cái), 梁俏瓊
【申請人】廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月10日