基于物聯(lián)網(wǎng)的渣土車(chē)環(huán)保運(yùn)輸智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛智能監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是針對(duì)利用物聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛運(yùn)輸智能監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大氣環(huán)境治理、水環(huán)境治理過(guò)程中，可發(fā)現(xiàn)影響空氣環(huán)境質(zhì)量的可吸入顆粒物指標(biāo)等諸多因素中，城市建筑工地渣土揚(yáng)塵的問(wèn)題是重要的因素。建筑工地渣土管理同水環(huán)境的治理之間沒(méi)有直接的關(guān)系，但是工程泥漿、疏浚污泥在運(yùn)輸途中亂排放的現(xiàn)象比較突出。因此，加強(qiáng)建筑工地渣土管理，提高執(zhí)法水平是一項(xiàng)急迫的任務(wù)。
[0003]而在市容環(huán)境治理中可以發(fā)現(xiàn)建筑工地渣土車(chē)管理的無(wú)序狀態(tài)，對(duì)城市市容環(huán)境衛(wèi)生的影響是明顯的。這方面的影響主要來(lái)自?xún)蓚€(gè)方面:一是建設(shè)工地管理不到位，車(chē)身不潔的車(chē)輛將泥土帶至工地周邊地區(qū)；二是因超載導(dǎo)致渣土撒落道路地面，亂倒、偷倒渣土。
[0004]此外，近年來(lái)由于渣土車(chē)超載所帶來(lái)的交通事故已經(jīng)日趨嚴(yán)重，給人民的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)嚴(yán)重威脅，現(xiàn)在交管部門(mén)通過(guò)在路上對(duì)渣土車(chē)進(jìn)行查處來(lái)避免交通事故，這種方式無(wú)法從源頭來(lái)解決問(wèn)題。如何實(shí)現(xiàn)對(duì)渣土車(chē)從源頭、過(guò)程、消納場(chǎng)所進(jìn)行全程管控是一個(gè)急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中已有利用GPS定位技術(shù)對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤管理，如專(zhuān)利號(hào)為201220018308的專(zhuān)利公開(kāi)了一種技術(shù)方案包括GP S設(shè)備、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通訊器、定位監(jiān)控裝置、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和客戶(hù)端；GPS設(shè)備的定位輸出端與無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通訊器的定位輸入端網(wǎng)絡(luò)連接，無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通訊器的監(jiān)控輸出端與定位監(jiān)控裝置的監(jiān)控輸入端網(wǎng)絡(luò)連接，定位監(jiān)控裝置的監(jiān)控輸出端與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的監(jiān)控輸入端網(wǎng)絡(luò)連接，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的監(jiān)控輸出端與客戶(hù)端的監(jiān)控輸入端網(wǎng)絡(luò)連接。將GPS設(shè)備安裝于車(chē)輛上，對(duì)廢紙貨柜車(chē)輛、成品紙車(chē)輛和煤炭運(yùn)輸船等進(jìn)行實(shí)時(shí)定位跟蹤，規(guī)范管理車(chē)輛以保障系統(tǒng)正常運(yùn)作貨物安全，監(jiān)測(cè)異?，F(xiàn)象，減少事故發(fā)生。
[0006]雖然，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛運(yùn)行軌跡的跟蹤管理，但是對(duì)于車(chē)輛相應(yīng)的工作狀態(tài)還未曾實(shí)現(xiàn)有效的跟蹤管理。如針對(duì)渣土車(chē)相關(guān)的工作狀態(tài)管理，現(xiàn)有技術(shù)中都未曾有過(guò)提及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)υ淋?chē)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控的控制系統(tǒng)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的渣土車(chē)環(huán)保運(yùn)輸智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、交換機(jī)、路由器，所述交換機(jī)分別與監(jiān)控服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器及路由器連接，所述監(jiān)控服務(wù)器與數(shù)據(jù)服務(wù)器連接，其特征在于還包括工地智能監(jiān)控裝置、消納點(diǎn)智能監(jiān)控裝置和車(chē)載智能監(jiān)控裝置，所述工地智能監(jiān)控裝置、消納點(diǎn)智能監(jiān)控裝置和車(chē)載智能監(jiān)控裝置均連接于網(wǎng)絡(luò)，所述路由器也連接于網(wǎng)絡(luò)。其中監(jiān)控服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、交換機(jī)、路由器構(gòu)成渣土車(chē)環(huán)保運(yùn)輸監(jiān)管平臺(tái)。工地智能監(jiān)控裝置、消納點(diǎn)智能監(jiān)控裝置和車(chē)載智能監(jiān)控裝置負(fù)責(zé)監(jiān)控渣土車(chē)在各個(gè)環(huán)境下的工作狀態(tài)，這些裝置與渣土車(chē)環(huán)保運(yùn)輸監(jiān)管平臺(tái)構(gòu)成整個(gè)監(jiān)管系統(tǒng)。
[0009]上述技術(shù)方案中所述車(chē)載智能監(jiān)控裝置包括無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、GPS傳感器、密封傳感器和車(chē)尾攝像機(jī)，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊分別連接GPS傳感器、密封傳感器及車(chē)尾攝像機(jī)。
[0010]上述技術(shù)方案中所述消納點(diǎn)智能監(jiān)控裝置包括無(wú)線(xiàn)路由器、主控制器、大門(mén)RFID讀寫(xiě)器、大門(mén)攝像機(jī)、清洗攝像機(jī)、清洗RFID讀寫(xiě)器，所述主控制器分別連接無(wú)線(xiàn)路由器、大門(mén)RFID讀寫(xiě)器、大門(mén)攝像機(jī)、清洗攝像機(jī)、清洗RFID讀寫(xiě)器。
[0011]上述技術(shù)方案中所述工地智能監(jiān)控裝置包括無(wú)線(xiàn)路由器、主控制器、大門(mén)RFID讀寫(xiě)器、大門(mén)攝像機(jī)、清洗攝像機(jī)、清洗RFID讀寫(xiě)器，噪聲傳感器、大量程光柵尺，所述主控制器分別連接無(wú)線(xiàn)路由器、大門(mén)RFID讀寫(xiě)器、大門(mén)攝像機(jī)、清洗攝像機(jī)、清洗RFID讀寫(xiě)器，噪聲傳感器、大量程光柵尺。所述工地智能監(jiān)控裝置就是在消納點(diǎn)智能監(jiān)控裝置的基礎(chǔ)上增加了噪聲傳感器、大量程光柵尺，噪聲傳感器、大量程光柵尺均連接于主控制器。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)信息化手段管理渣土車(chē)環(huán)保運(yùn)輸，通過(guò)對(duì)渣土車(chē)運(yùn)輸源頭、過(guò)程和消納場(chǎng)所的閉環(huán)管理，既能夠大幅度降低渣土車(chē)管理成本，又可以將原來(lái)分散的管理，放到一個(gè)統(tǒng)一的管理平臺(tái)上來(lái)解決，減少人為因素干擾，降低管理成本。同時(shí)解決了渣土車(chē)拋撒滴漏的問(wèn)題，有效避免了建筑垃圾對(duì)市容市貌、城市環(huán)境帶來(lái)污染
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)總體架構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為車(chē)載智能監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0015]圖3為消納點(diǎn)智能監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0016]圖4為工地智能監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]結(jié)合附圖1-4可知，本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的渣土車(chē)環(huán)保運(yùn)輸智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控服務(wù)器1、數(shù)據(jù)服務(wù)器2、交換機(jī)3、路由器4，所述交換機(jī)3分別與監(jiān)控服務(wù)器1、數(shù)據(jù)服務(wù)器2及路由器4連接，所述監(jiān)控服務(wù)器I與數(shù)據(jù)服務(wù)器2連接，還包括工地智能監(jiān)控裝置6、消納點(diǎn)智能監(jiān)控裝置7和車(chē)載智能監(jiān)控裝置8，所述工地智能監(jiān)控裝置6、消納點(diǎn)智能監(jiān)控裝置7和車(chē)載智能監(jiān)控裝置8均連接于網(wǎng)絡(luò)5，所述路由器4也連接于網(wǎng)絡(luò)5。網(wǎng)絡(luò)5可以是3G網(wǎng)絡(luò)也可以是internet網(wǎng)絡(luò)。
[0018]所述車(chē)載智能監(jiān)控裝置8設(shè)置在渣土車(chē)上，包括無(wú)線(xiàn)傳輸模塊9、GPS傳感器10、密封傳感器11和車(chē)尾攝像機(jī)12，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊9分別連接GPS傳感器10、密封傳感器11及車(chē)尾攝像機(jī)12。
[0019]所述消納點(diǎn)智能監(jiān)控裝置7設(shè)置在消納點(diǎn)，包括無(wú)線(xiàn)路由器13、主控制器14、大門(mén)RFID讀寫(xiě)器15、大門(mén)攝像機(jī)16、清洗攝像機(jī)17、清洗RFID讀寫(xiě)器18，所述主控制器14分別連接無(wú)線(xiàn)路由器13、大門(mén)RFID讀寫(xiě)器15、大門(mén)攝像機(jī)16、清洗攝像機(jī)17、清洗RFID讀寫(xiě)器18。
[0020]所述工地智能監(jiān)控裝置6設(shè)置在工地上，工地智能監(jiān)控裝置6是在消納點(diǎn)智能監(jiān)控裝置7的基礎(chǔ)上、還包括噪聲傳感器20、大量程光柵尺19。噪聲傳感器20、大量程光柵尺19均連接于主控制器。
[0021]環(huán)保運(yùn)輸監(jiān)管平臺(tái)采用基于網(wǎng)格密度的TDG算法建立渣土車(chē)運(yùn)管全過(guò)程的取證分析處置模型，判定渣土車(chē)是否按規(guī)定路線(xiàn)行駛、是否超載、沿途拋灑、揚(yáng)塵嚴(yán)重程度，一旦發(fā)現(xiàn)，及時(shí)記錄和處理，實(shí)現(xiàn)渣土車(chē)的環(huán)保運(yùn)輸、安全運(yùn)輸管理；監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)用層提供基于渣土車(chē)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì)分析等一系列計(jì)算機(jī)智能處理服務(wù)，為提煉和抽象出工地車(chē)輛運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)工地車(chē)輛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析、歷史數(shù)據(jù)分析。
[0022]工地智能監(jiān)控裝置6采用半有源RFID技術(shù)，通過(guò)大門(mén)RFID15、清洗RFID識(shí)別讀寫(xiě)器18，獲取、傳輸渣土車(chē)的身份信息、進(jìn)出時(shí)間和是否清洗等信息；通過(guò)大量程光柵尺19，測(cè)量、傳輸裝載高度，供主控制器單元14超載識(shí)別；構(gòu)建工地通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)RFID、光柵尺、攝像機(jī)、噪聲等傳感器信息與主控制器單元14的通信，以及主控制器單元14與環(huán)保運(yùn)輸監(jiān)管平臺(tái)的3G網(wǎng)絡(luò)接口 ；采用基于半有源RFID與機(jī)器視覺(jué)識(shí)別聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)違章取證圖片的抓拍和傳輸；還具有工地噪聲檢測(cè)功能，通信模塊掉線(xiàn)偵測(cè)、掉線(xiàn)后自動(dòng)上線(xiàn)功能及控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)通信的休眠與喚醒功能。
[0023]車(chē)載智能監(jiān)控裝置8通過(guò)GPS傳感器10，實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛位置和速度信息；通過(guò)車(chē)尾攝像機(jī)12獲取渣土車(chē)行進(jìn)道路揚(yáng)塵污染、渣土撒落程度；通過(guò)密封蓋傳感器11獲取渣土車(chē)裝載渣土的密封程度；構(gòu)建3G無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)，將車(chē)載信息實(shí)時(shí)上傳給環(huán)保運(yùn)輸監(jiān)管平臺(tái)。
[0024]消納點(diǎn)智能監(jiān)控裝置7通過(guò)半有源RFID獲得的渣土車(chē)身份、卸土?xí)r間、是否清洗等記錄，所有這些傳感信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，一旦發(fā)現(xiàn)違章現(xiàn)象，啟動(dòng)視頻抓拍取證，將違章取證圖片連同此時(shí)的傳感各信息一起打包，通過(guò)3G通信網(wǎng)絡(luò)送到城管部門(mén)的環(huán)保運(yùn)輸監(jiān)管平臺(tái)保存，以便后續(xù)處理。
[0025](I)采用基于半有源RFID與機(jī)器視覺(jué)識(shí)別聯(lián)動(dòng)的方法對(duì)渣土車(chē)環(huán)保運(yùn)輸數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)，速度快、可靠性高；
[0026](2)采用基于網(wǎng)格密度的TDG算法建立渣土車(chē)運(yùn)管全過(guò)程的取證分析處置模型，杜絕渣土車(chē)帶泥上路、沿途拋灑、非法傾倒等污染行為；
[0027](3)采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將RFID定點(diǎn)監(jiān)測(cè)、GPS路徑跟蹤、在線(xiàn)視頻圖像進(jìn)行三重協(xié)同監(jiān)控。
[0028]本發(fā)明針對(duì)渣土車(chē)環(huán)保運(yùn)輸?shù)某d、非法車(chē)輛識(shí)別、未清洗、軌跡定位、密封蓋到位、環(huán)境噪聲等多傳感器的融合處理，將工地RFID定點(diǎn)監(jiān)測(cè)與在線(xiàn)視頻圖像協(xié)