具有制動功能的行走式纏繞機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及行走式纏繞機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]纏繞機(jī)是包裝機(jī)械領(lǐng)域中的一種機(jī)械設(shè)備，它用于對物品表面纏繞包裝膜。對于較大體積的物品纏繞，采用行走式纏繞機(jī)對物品進(jìn)行繞膜。行走式纏繞機(jī)是種自動行走設(shè)備，包括轉(zhuǎn)向部和車體部，車體部設(shè)置驅(qū)動輪，以往，行走式纏繞機(jī)采用減速裝置來使纏繞機(jī)逐漸停止行走，盡管行走式纏繞機(jī)行走速度不快，但采用這種方式讓行走式纏繞機(jī)停止行走，有不安全因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有制動功能的行走式纏繞機(jī)，以提高行走式纏繞機(jī)。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]具有制動功能的行走式纏繞機(jī)，所述行走式纏繞機(jī)包括轉(zhuǎn)向部和車體部、車體部設(shè)置有驅(qū)動輪，其特征在于所述驅(qū)動輪由直流剎車電機(jī)驅(qū)動，所述直流剎車電機(jī)的剎車機(jī)構(gòu)還連接有手動剎車操作機(jī)構(gòu)。
[0005]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0006]手動剎車操作機(jī)構(gòu)包括有剎車扳桿，剎車扳桿通過連接機(jī)構(gòu)連接剎車機(jī)構(gòu)中抱剎部件，可手動操作抱剎部件剎車和解除剎車。
[0007]所述手動剎車操作機(jī)構(gòu)還配置有第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器與直流剎車電機(jī)的控制器相連，用于將其感應(yīng)到的剎車扳桿位置信息，傳送給所述控制器。
[0008]在轉(zhuǎn)向部中設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器的安裝架被彈性部件支撐并活動安裝在轉(zhuǎn)向部上，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)轉(zhuǎn)向部的車架或與車架固定連接的部件相對于感應(yīng)器的向后運(yùn)動，所述感應(yīng)器與直流剎車電機(jī)的控制器相連。
[0009]感應(yīng)器處在轉(zhuǎn)向部的后部。
[0010]由于采用本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型通過直流剎車電機(jī)和手動剎車操作的配合，無論在通電和斷電情況下都能實現(xiàn)對行走式纏繞機(jī)的制動和解除制動，操作方便，提高行走式纏繞機(jī)的運(yùn)行安全性。且本實用新型可以和防撞感應(yīng)向結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)在碰撞時自動剎車。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所提供的行走式纏繞機(jī)實施例的示意圖。
[0012]圖2為本實用新型所提供的行走式纏繞機(jī)實施例的另一個方向的示意圖。
[0013]圖3為有直流剎車電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動輪的示意圖。
[0014]圖4為圖1所示實施例中轉(zhuǎn)向部的示意圖。
[0015]圖5為圖1所示實施例中轉(zhuǎn)向部的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0016]參照附圖。本實用新型所提供具有制動功能的行走式纏繞機(jī)，包括轉(zhuǎn)向部I和車體部2，轉(zhuǎn)向部處在車體部之前，行走式纏繞機(jī)有關(guān)纏繞的功能裝置都處在車體部中，安裝在車體部的底盤20上。車體部設(shè)置有驅(qū)動輪100。
[0017]所述驅(qū)動輪100由直流剎車電機(jī)101驅(qū)動，所述直流剎車電機(jī)的剎車機(jī)構(gòu)還連接有手動剎車操作機(jī)構(gòu)。
[0018]手動剎車操作機(jī)構(gòu)包括有剎車扳桿102，剎車扳桿102通過連接機(jī)構(gòu)連接剎車機(jī)構(gòu)中抱剎部件103，可手動操作抱剎部件剎車和解除剎車，所述手動剎車操作機(jī)構(gòu)還配置有第三感應(yīng)器104，所述第三感應(yīng)器104與直流剎車電機(jī)的控制器相連，用于將其感應(yīng)到的操作扳柄位置信息，傳送給控制器，以便于防止誤操作，防止行走式纏繞機(jī)在剎車狀態(tài)下啟動馬達(dá)行走。
[0019]所述行走式纏繞機(jī)還設(shè)有前部保護(hù)圈12，所述前部保護(hù)圈12固定在轉(zhuǎn)向部I的車架10上。
[0020]在轉(zhuǎn)向部I中設(shè)有感應(yīng)器13，感應(yīng)器安裝架14被彈性部件支撐使其與其上固定的感應(yīng)器活動安裝在轉(zhuǎn)向部上，安裝架14可套在固定在車架10上的銷柱、螺栓上等作為活動導(dǎo)向，所述感應(yīng)器13用于感應(yīng)轉(zhuǎn)向部I的車架10或與車架固定連接的部件相對于感應(yīng)器13的向后運(yùn)動。所述彈性部件可采用彈簧15。
[0021]感應(yīng)器13處在轉(zhuǎn)向部的后部。
[0022]為進(jìn)一步提高感應(yīng)靈敏性，所述轉(zhuǎn)向部I的后部具有兩個相對于轉(zhuǎn)向部中線對稱的安裝架安裝區(qū)域16，在所述安裝架安裝區(qū)域16中均安裝有所述感應(yīng)器的安裝架14，兩個安裝架14上相對于轉(zhuǎn)向部中線對稱地安裝有感應(yīng)器13。
[0023]所述安裝架安裝區(qū)域16可呈三角區(qū)域，所述安裝架14的前部也呈相設(shè)配的三角形狀，這樣具有一定的導(dǎo)向性并使安裝架的安裝姿態(tài)更穩(wěn)定。
[0024]所述轉(zhuǎn)向部設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)用于防止安裝架14向下垂落及防止安裝架過渡下后位移。所述限位結(jié)構(gòu)包括限位鉤17，限位鉤鉤在安裝架14的外端處。
【主權(quán)項】
1.具有制動功能的行走式纏繞機(jī)，所述行走式纏繞機(jī)包括轉(zhuǎn)向部和車體部、車體部設(shè)置有驅(qū)動輪，其特征在于所述驅(qū)動輪由直流剎車電機(jī)驅(qū)動，所述直流剎車電機(jī)的剎車機(jī)構(gòu)還連接有手動剎車操作機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有制動功能的行走式纏繞機(jī)，其特征在于手動剎車操作機(jī)構(gòu)包括有剎車扳桿，剎車扳桿通過連接機(jī)構(gòu)連接剎車機(jī)構(gòu)中抱剎部件，可手動操作抱剎部件剎車和解除剎車。
3.如權(quán)利要求1所述的具有制動功能的行走式纏繞機(jī)，其特征在于所述手動剎車操作機(jī)構(gòu)還配置有第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器與直流剎車電機(jī)的控制器相連，用于將其感應(yīng)到的剎車扳桿位置信息，傳送給所述控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的具有制動功能的行走式纏繞機(jī)，其特征在于在轉(zhuǎn)向部中設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器或與其固定連接的部件被彈性部件支撐使感應(yīng)器被活動安裝在轉(zhuǎn)向部上，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)轉(zhuǎn)向部的車架或與所述車架固定連接的部件相對于感應(yīng)器的向后運(yùn)動，所述感應(yīng)器與直流剎車電機(jī)的控制器相連。
5.如權(quán)利要求4所述的具有制動功能的行走式纏繞機(jī)，其特征在于感應(yīng)器處在轉(zhuǎn)向部的后部。
【專利摘要】本實用新型提供了一種具有制動功能的行走式纏繞機(jī)，包括轉(zhuǎn)向部和車體部、車體部設(shè)置有驅(qū)動輪，其特征在于所述驅(qū)動輪由直流剎車電機(jī)驅(qū)動，所述直流剎車電機(jī)的剎車機(jī)構(gòu)還連接有手動剎車操作機(jī)構(gòu)。本實用新型通過直流剎車電機(jī)和手動剎車操作的配合，無論在通電和斷電情況下都能實現(xiàn)對行走式纏繞機(jī)的制動和解除制動，操作方便，提高行走式纏繞機(jī)的運(yùn)行安全性。且本實用新型可以和防撞感應(yīng)向結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)在碰撞時自動剎車。
【IPC分類】B65B11-56
【公開號】CN204297154
【申請?zhí)枴緾N201420629337
【發(fā)明人】羅邦毅, 丁曉敏, 張彩芹
【申請人】杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年10月28日