一種橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，包括殼體、用于檢測(cè)壓入深度和位置的位置傳感器、浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)、橡膠襯套壓頭和橡膠襯套，所述橡膠襯套位于橡膠襯套壓頭上，所述位置傳感器與浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)之間相連接，所述橡膠襯套壓頭與橡膠襯套之間控制連接，所述殼體位于所述橡膠襯套壓頭、橡膠襯套的頂部。通過上述方式，本發(fā)明提供的橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，程序的自動(dòng)學(xué)習(xí)功能，可以減少壓裝的次數(shù)，從而節(jié)省設(shè)備的節(jié)拍。
【專利說明】
一種橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)與方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，特別是涉及橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]襯套壓裝需要保證快速壓裝到殼體指定孔位，并壓裝深度在設(shè)定的公差范圍內(nèi)。目前采用私服壓機(jī)控制壓裝。因?yàn)橄鹉z具有彈性，壓裝指定深度并釋放壓力后，橡膠會(huì)有回彈，需要再次重復(fù)壓裝，最終保證壓裝到指定深度。但是這一過程持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，不能保證整條產(chǎn)線的節(jié)拍，而且壓裝深度的變量很大，壓裝過程能力不足，一次通過率不高，造成襯套壓裝時(shí)間長(zhǎng)，襯套浪費(fèi)多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是如何提供一種程序的自動(dòng)學(xué)習(xí)功能，可以減少壓裝的次數(shù)，從而節(jié)省設(shè)備的節(jié)拍的橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)與方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，包括:殼體、用于檢測(cè)壓入深度和位置的位置傳感器、浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)、橡膠襯套壓頭和橡膠襯套，所述橡膠襯套位于橡膠襯套壓頭上，所述位置傳感器與浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)之間相連接，所述橡膠襯套壓頭與橡膠襯套之間控制連接，所述殼體位于所述橡膠襯套壓頭、橡膠襯套的頂部。
[0005]在一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)還包含有襯套涂油機(jī)構(gòu)，所述襯套涂油機(jī)構(gòu)與位置傳感器之間控制連接，所述襯套涂油機(jī)構(gòu)在橡膠襯套表面自動(dòng)涂有潤(rùn)滑油。
[0006]在一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)還包含有壓入擋塊，所述壓入擋塊位于所述橡膠襯套的底部。
[0007]在一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)還包含有滑臺(tái)缸，所述滑臺(tái)缸與位置傳感器之間控制連接。
[0008]—種橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償方法，包含有所述的橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，還包括以下操作步驟:
S1:手動(dòng)放置橡膠襯套到橡膠壓頭上，壓入擋塊壓緊殼體，橡膠襯套壓頭壓裝襯套到殼體指定深度指定位置，
52:第一次壓入后，滑臺(tái)缸伸出，帶動(dòng)位置傳感器檢測(cè)壓入深度和位置，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值做對(duì)比，中間記錄第一次壓頭到達(dá)位置，橡膠襯套回彈位置，差值即為回彈量，
53:第二次壓入時(shí)，加入到設(shè)定位置且加上第一次的回彈量，位置傳感器繼續(xù)檢測(cè)，并判斷壓入位置是否在公差之內(nèi)，如果在，停止壓入，如果不在，繼續(xù)以相同的邏輯繼續(xù)壓入，直到壓入位置符合要求。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:程序的自動(dòng)學(xué)習(xí)功能，可以減少壓裝的次數(shù)，從而節(jié)省設(shè)備的節(jié)拍。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)一具體實(shí)施例的包含有襯套涂油機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)一具體實(shí)施例的包含有滑臺(tái)缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1-3，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中提供一種橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，所述的橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)包括:殼體1、用于檢測(cè)壓入深度和位置的位置傳感器2、浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)3、橡膠襯套壓頭4和橡膠襯套5，所述橡膠襯套5位于橡膠襯套壓頭4上，所述位置傳感器2與浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)3之間相連接，所述橡膠襯套壓頭4與橡膠襯套5之間控制連接，所述殼體I位于所述橡膠襯套壓頭4、橡膠襯套的頂部。
[0013]所述橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)還包含有襯套涂油機(jī)構(gòu)6，所述襯套涂油機(jī)構(gòu)6與位置傳感器2之間控制連接，所述襯套涂油機(jī)構(gòu)6在橡膠襯套5表面自動(dòng)涂有潤(rùn)滑油。
[0014]所述橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)還包含有壓入擋塊7，所述壓入擋塊7位于所述橡膠襯套的底部。
[0015]所述橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)還包含有滑臺(tái)缸8，所述滑臺(tái)缸8與位置傳感器2之間控制連接。
[0016]—種橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償方法，包含所述的橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，包括以下操作步驟:
S1:手動(dòng)放置橡膠襯套到橡膠壓頭上，壓入擋塊7壓緊殼體I，橡膠襯套壓頭4壓裝襯套到殼體I指定深度指定位置，
52:第一次壓入后，滑臺(tái)缸8伸出，帶動(dòng)位置傳感器2檢測(cè)壓入深度和位置，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值做對(duì)比，中間記錄第一次壓頭到達(dá)位置，橡膠襯套回彈位置，差值即為回彈量，
53:第二次壓入時(shí)，加入到設(shè)定位置且加上第一次的回彈量，位置傳感器2繼續(xù)檢測(cè)，并判斷壓入位置是否在公差之內(nèi)，如果在，停止壓入，如果不在，繼續(xù)以相同的邏輯繼續(xù)壓入，直到壓入位置符合要求。
[0017]在一個(gè)具體實(shí)施例中，橡膠襯套5壓裝時(shí)，橡膠和鋁孔的摩擦系數(shù)較大，因此在壓裝之前將橡膠襯套5表面自動(dòng)涂潤(rùn)滑油，減少壓裝過程橡膠和鋁孔的摩擦系數(shù)。保證第一次壓入的深度很壓入穩(wěn)定性。
[0018]設(shè)計(jì)壓裝學(xué)習(xí)程序，每一批壓裝的襯套都有不同的彈性系數(shù)，在壓裝第一個(gè)襯套時(shí)，設(shè)定目標(biāo)壓入位置A，并記錄第一次壓入的深度位置Al和另一端的壓出位置BI，第二次壓入的深度位置A2和另一端的壓出位置B2……直到壓裝到位。期間會(huì)計(jì)算并記錄每一次壓裝后的回彈量Rl，R2，...。在壓入第二個(gè)襯套的時(shí)候，根據(jù)第一次壓入的回彈量來調(diào)整第一次壓入位置:A1+R1，另一端的壓出位置:X.比較X是否在A位置的公差之內(nèi)，如果在，停止壓裝，如果不在，重復(fù)以上過程，直至壓裝到指定位置。
[0019]程序設(shè)計(jì)及算法如下:
設(shè)置原點(diǎn)位置TP，設(shè)備變量ADD，#1壓入，LVDT記錄另一端的壓出位置，與原點(diǎn)位置比較:
如果LVDT大于公差上限，過壓，報(bào)廢；
如果LVDT小于公差下限，沒有壓到位，繼續(xù)壓裝；
如果LVDT在公差內(nèi)，壓裝完成。
[0020]因此，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):程序的自動(dòng)學(xué)習(xí)功能，可以減少壓裝的次數(shù)，從而節(jié)省設(shè)備的節(jié)拍。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，包括:殼體(I)、用于檢測(cè)壓入深度和位置的位置傳感器(2)、浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)(3)、橡膠襯套壓頭(4)和橡膠襯套(5)，所述橡膠襯套位于橡膠襯套壓頭上，所述位置傳感器與浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)之間相連接，所述橡膠襯套壓頭與橡膠襯套之間控制連接，所述殼體位于所述橡膠襯套壓頭、橡膠襯套的頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)還包含有襯套涂油機(jī)構(gòu)(6)，所述襯套涂油機(jī)構(gòu)與位置傳感器之間控制連接，所述襯套涂油機(jī)構(gòu)在橡膠襯套表面自動(dòng)涂有潤(rùn)滑油。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)還包含有壓入擋塊(7)，所述壓入擋塊位于所述橡膠襯套的底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)還包含有滑臺(tái)缸(8)，所述滑臺(tái)缸與位置傳感器之間控制連接。5.—種橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償方法，包含有權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的橡膠襯套自動(dòng)涂油壓裝及閉環(huán)壓裝補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，包括以下操作步驟: S1:手動(dòng)放置橡膠襯套到橡膠壓頭上，壓入擋塊壓緊殼體，橡膠襯套壓頭壓裝襯套到殼體指定深度指定位置， S2:第一次壓入后，滑臺(tái)缸伸出，帶動(dòng)位置傳感器檢測(cè)壓入深度和位置，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值做對(duì)比，中間記錄第一次壓頭到達(dá)位置，橡膠襯套回彈位置，差值即為回彈量， S3:第二次壓入時(shí)，加入到設(shè)定位置且加上第一次的回彈量，位置傳感器繼續(xù)檢測(cè)，并判斷壓入位置是否在公差之內(nèi)，如果在，停止壓入，如果不在，繼續(xù)以相同的邏輯繼續(xù)壓入，直到壓入位置符合要求。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK106002176SQ201610425760
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】王瑛瑞, 張波, 高威, 榮大卓
【申請(qǐng)人】耐世特汽車系統(tǒng)（蘇州）有限公司