洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)及配比方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機器人自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)，包括水槽、隔膜泵、電磁閥多個、溶劑槽多個、蠕動泵和混合裝置；所述每個溶劑槽上均設(shè)有一個電磁閥，所述所有電磁閥均與蠕動泵連通，所述蠕動泵和隔膜泵均與混合裝置連通，所述隔膜泵還通過混合裝置與水槽連通，還包括控制模塊，所述控制模塊分別與電磁閥、蠕動泵和隔膜泵電連接；本發(fā)明采用自動控制方式結(jié)合語音控制，將控制模塊和控制開關(guān)相結(jié)合，從而實現(xiàn)自動和半自動對溶劑槽內(nèi)的溶劑進行自動配比，同時可以控制水槽內(nèi)的流速，進而不僅可以實現(xiàn)多種溶劑與水的自動配比，還可以根據(jù)需要對溶劑與水以及溶劑之間的濃度和比例都進行調(diào)節(jié)。
【專利說明】
洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)及配比方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機器人自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)及配比方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛智能服務(wù)機器人是集車輛清洗、車輛急救和車輛維修等系列服務(wù)于一身的機器人，其本身具有行走功能，并且在機器人的機身中集成有多種洗車和車輛維修工具，可以在一定環(huán)境中通過極少人力的協(xié)助下根據(jù)車輛的情況以及客戶定制服務(wù)進行移動、車輛清洗和車輛維護工作。
[0003]目前現(xiàn)有技術(shù)的用于車輛智能服務(wù)機器人的清洗系統(tǒng)在對車輛進行清洗工作時，都是采用水箱內(nèi)直接加入清洗液，再通過清洗裝置與水箱連通對車輛外部進行清洗，但實際情況中不同的車輛以及不同的清洗過程需要不同的清洗溶劑，例如清理車窗玻璃、防御條、車身以及輪胎時，普通洗車過程可能僅采用泡沫劑進行清理，但對于客戶要求較高或者車種較為特殊的車輛，往往需要不同的清洗劑進行清理，如果每一次清洗都需要更換水箱內(nèi)的清洗劑，則操作極為不便也會造成很多的水資源浪費。
[0004]綜上所述，可以看出目前現(xiàn)有技術(shù)的用于車輛智能服務(wù)機器人的清洗系統(tǒng)配置單一，無法滿足清洗要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種可以對溶劑進行智能配比從而適用不同類型清洗的洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)及配比方法。
[0006]為實現(xiàn)以上技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)，包括水槽、隔膜栗、電磁閥多個、溶劑槽多個、蠕動栗和混合裝置;所述每個溶劑槽上均設(shè)有一個電磁閥，所述所有電磁閥均與蠕動栗連通，所述蠕動栗和隔膜栗均與混合裝置連通，所述隔膜栗還通過混合裝置與水槽連通，還包括控制模塊，所述控制模塊分別與電磁閥、蠕動栗和隔膜栗電連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述混合裝置為文丘里管。
[0008]作為優(yōu)選，還包括控制開關(guān)多個，所述每個電磁閥上均安裝有控制開關(guān)，每個控制開關(guān)均與控制模塊電連接。
[0009]作為優(yōu)選，還包括指示燈多個，所述指示燈分別安裝在溶劑槽上且與控制模塊電連接。
[0010]作為優(yōu)選，還包括可接受語音指令的上位機，所述上位機與控制模塊電連接。
[0011]同時為實現(xiàn)以上技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供一種洗車機器人用溶劑配比方法，
[0012]步驟一:為水箱加水，為溶劑槽內(nèi)加入清洗溶劑；
[0013]步驟二:分別為電磁閥、蠕動栗、隔膜栗、控制模塊和上位機供電；
[0014]步驟三:由控制開關(guān)或語音信號打開電磁閥，控制模塊獲得電磁閥打開信息，然后由控制模塊判斷隔膜栗是否打開;若隔膜栗處于打開狀態(tài)則打開蠕動栗，否則關(guān)閉蠕動栗。
[0015]從以上描述可以看出，本發(fā)明具備以下優(yōu)點:本發(fā)明采用自動控制方式結(jié)合語音控制，將控制模塊和控制開關(guān)相結(jié)合，從而實現(xiàn)自動和半自動對溶劑槽內(nèi)的溶劑進行自動配比，同時可以控制水槽內(nèi)的流速，進而可實現(xiàn)多種溶劑和水之間的自動配比。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的洗車機器人的電路連接框圖。
[0018]【附圖說明】:1、水槽，2、隔膜栗，3、電磁閥，4、溶劑槽，5、蠕動栗，6、混合裝置，8、控制模塊，9、控制開關(guān)，1、指示燈，11、上位機。
【具體實施方式】
[0019]如圖1和2所示，一種洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)，包括水槽1、隔膜栗2、電磁閥3多個、溶劑槽4多個、蠕動栗5和混合裝置6;所述每個溶劑槽4上均設(shè)有一個電磁閥3，所述所有電磁閥3均與蠕動栗5連通，所述蠕動栗5和隔膜栗2均與混合裝置6連通，所述隔膜栗2還通過混合裝置6與水槽I連通，還包括控制模塊8，所述控制模塊8分別與電磁閥3、蠕動栗5和隔膜栗2電連接;所述混合裝置6為文丘里管;還包括控制開關(guān)9多個，所述每個電磁閥3上均安裝有控制開關(guān)9，每個控制開關(guān)9均與控制模塊8電連接;還包括指示燈10多個，所述指示燈10分別安裝在溶劑槽4上且與控制模塊8電連接;還包括可接受語音指令的上位機11，所述上位機11與控制模塊8電連接。
[0020]—種洗車機器人用溶劑配比方法，其特征在于:
[0021 ]步驟一:為水箱加水，為溶劑槽4內(nèi)加入清洗溶劑；
[0022]步驟二:分別為電磁閥3、蠕動栗5、隔膜栗2、控制模塊8和上位機11供電；
[0023]步驟三:由控制開關(guān)9或語音信號打開電磁閥3，控制模塊8獲得電磁閥3打開信息，然后由控制模塊8判斷隔膜栗2是否打開;若隔膜栗2處于打開狀態(tài)則打開蠕動栗5，否則關(guān)閉婦動栗5。
[0024]溶劑配比是通過隔膜栗和蠕動栗分別將溶劑和水通過混合裝置按固定比例混合實現(xiàn)的，溶劑與水按固定比例混合后，通過隔膜栗輸出到使用工具末端。
[0025]在隔膜栗吸水口的前端，蠕動栗將溶劑注入混合裝置(文丘里管)中，實現(xiàn)溶劑與水的自動配比。
[0026]每種溶劑的抽取采用電磁閥控制，指定溶劑的電磁閥接收指令后打開，然后由蠕動栗抽取溶劑注入文丘里管中與水進行混合。根據(jù)設(shè)計的需要可設(shè)置不同種類與數(shù)量的溶劑，并搭配相應(yīng)數(shù)量的電磁閥。
[0027]溶劑配比流程:當(dāng)需要溶劑時，蠕動栗與相應(yīng)的電磁閥打開，同時隔膜栗也打開；當(dāng)不需要溶劑時，蠕動栗與電磁閥關(guān)閉，隔膜栗打開，工具端輸出的清水可對栗、管路以及被清洗物件表面進行清洗。
[0028]根據(jù)使用要求，可通過控制兩個定量栗的電機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)不同的濃度配比。
[0029]本發(fā)明采用自動控制方式結(jié)合語音控制，將控制模塊和控制開關(guān)相結(jié)合，從而實現(xiàn)自動半自動對溶劑槽內(nèi)的溶劑進行自動配比，同時可以控制水槽內(nèi)的流速，進而不僅可以實現(xiàn)多種溶劑與水的自動配比，還可以根據(jù)需要對溶劑與水以及溶劑之間的濃度和比例都進行調(diào)節(jié)。
[0030]以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)，其特征在于:包括水槽(I)、隔膜栗(2)、電磁閥(3)多個、溶劑槽(4)多個、蠕動栗(5)和混合裝置(6);所述每個溶劑槽(4)上均設(shè)有一個電磁閥(3)，所述所有電磁閥(3)均與蠕動栗(5)連通，所述蠕動栗(5)和隔膜栗(2)均與混合裝置(6)連通，所述隔膜栗(2)還通過混合裝置(6)與水槽(I)連通，還包括控制模塊(8)，所述控制模塊(8)分別與電磁閥(3)、蠕動栗(5)和隔膜栗(2)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)，其特征在于:所述混合裝置(6)為文丘里管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)，其特征在于:還包括控制開關(guān)(9)多個，所述每個電磁閥(3)上均安裝有控制開關(guān)(9)，每個控制開關(guān)(9)均與控制模塊(8)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)，其特征在于:還包括指示燈(10)多個，所述指示燈(10)分別安裝在溶劑槽(4)上且與控制模塊(8)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗車機器人用溶劑配比系統(tǒng)，其特征在于:還包括可接受語音指令的上位機(11)，所述上位機(11)與控制模塊(8)電連接。6.一種洗車機器人用溶劑配比方法，其特征在于: 步驟一:為水箱加水，為溶劑槽(4)內(nèi)加入清洗溶劑； 步驟二:分別為電磁閥(3)、蠕動栗(5)、隔膜栗(2)、控制模塊(8)和上位機(11)供電； 步驟三:由控制開關(guān)(9)或語音信號打開電磁閥(3)，控制模塊(8)獲得電磁閥(3)打開信息，然后由控制模塊(8)判斷隔膜栗(2)是否打開;若隔膜栗(2)處于打開狀態(tài)則打開蠕動栗(5)，否則關(guān)閉蠕動栗(5)。
【文檔編號】B01F15/00GK105921042SQ201610311163
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】付軍, 傅康龍, 王晶, 鄒吳, 李曉軍, 高蕩
【申請人】杭州哈帝機器人科技有限公司