可獨(dú)立地上下移 動(dòng)的円鎖組件800也借助于由彈黃718和755提供的向上力而處于升高狀態(tài)中。如將在圖9D 中所示，円鎖組件800將最終被向下推動(dòng)，并且彈黃755將壓縮。
[0086] 旋入到円鎖組件800中的軸位螺釘790和軸位螺釘716限制了円鎖組件800相對(duì)于 氣缸610和活塞620的上下移動(dòng)的量。由此，在彈黃755向上推動(dòng)円鎖組件800時(shí)，彈黃718也 借助于由螺釘716與活塞620之間的彈黃718提供的力向上推動(dòng)円鎖組件800。彈黃718同時(shí) 向下推動(dòng)活塞620，但并不具有足夠的力W克服下部腔室764中的流體壓力。
[0087] 在圖9A中，需要注意的是，銷150的第一凸部154和第二凸部156并未與對(duì)接銷接收 器600相接觸。另外，部段155尚未與開口 625的區(qū)域630相互作用W提供精確對(duì)準(zhǔn)。
[0088] 在步驟1010處，及如圖9B中所示，球端152已移動(dòng)通過(guò)擎子802的突出部803。由此， 擎子彈黃812使擎子802逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得突出部803接合第二凸部156與球端152相遇的小 空間或槽口 157。需要注意的是，在圖9B中，在活塞620和擎子802之間仍存在間隙。円鎖組件 800相對(duì)于氣缸610和活塞710仍處于最高位置。再次，下部腔室764被填充有加壓流體(例 如，空氣），該加壓流體仍防止活塞620在下部腔室764內(nèi)下降。
[0089] 同樣需要注意的是，在圖9B中，傳感器插塞912被部分地壓縮。傳感器900現(xiàn)在表明 對(duì)接銷150已充分地穿透對(duì)接銷開口 625，使得擎子802已朝向球端152旋轉(zhuǎn)。由此，突出部 803位于槽口 157處并與槽口 157相互作用，在該槽口中，球端152與第二凸部156相遇。同樣 需要注意的是，對(duì)接銷150的第一凸部154現(xiàn)在與活塞凸部759的頂面相接觸。另外，銷150的 對(duì)準(zhǔn)表面155位于活塞710的對(duì)準(zhǔn)插孔區(qū)域630內(nèi)。需要注意的是，當(dāng)兩個(gè)或更多個(gè)銷150處 于該狀態(tài)中時(shí)，已建立了測(cè)試頭在Ξ個(gè)平面自由度(例如，Χ、Υ及目Z)內(nèi)的精確對(duì)準(zhǔn)。
[0090]由此，如圖9Β和圖10中所示，在步驟1010處，使球端152已移動(dòng)通過(guò)擎子突出部 803。
[0091 ] 在步驟1015處，傳感器900繼續(xù)對(duì)對(duì)接銷150進(jìn)行檢測(cè)。
[0092] 在步驟1020處，擎子突出部803現(xiàn)在位于球端152的一部分的正上方。換句話說(shuō)，擎 子突出部803現(xiàn)在突出到由球端152和第二凸部156的相交所產(chǎn)生的槽口 157中。
[0093] 在步驟1025處，傳感器900向流體閥（未示出）發(fā)出信號(hào)W從下部腔室764移除或排 出流體(例如，空氣）。運(yùn)使得活塞620能夠相對(duì)于円鎖組件800向下移動(dòng)。円鎖組件800借助 于由彈黃755提供的向上力相對(duì)于氣缸610仍處于其最高位置處。
[0094] 如圖9C中所示，W及如在步驟1030處所示，閥（未示出）已從下部腔室764移除流 體。由此，活塞620的活塞基座758能夠在下部腔室764內(nèi)下降。實(shí)際上，在下部腔室764中的 流體壓力降低到近似大氣壓力的情況下，彈黃718能夠向下推動(dòng)活塞620。隨著活塞620向下 移動(dòng)，活塞禪頭710現(xiàn)在與擎子802的頂面相接觸并與其相互作用（步驟1035)。擎子802由此 被鎖定在適當(dāng)位置中并且不再能夠旋轉(zhuǎn)。由于突出部803被鎖定到位于球端152的一部分的 正上方的位置中，因此對(duì)接銷150可不再被從對(duì)接銷開口625撤回。由于所有擎子802均W相 同的方式實(shí)施，因此銷150已被實(shí)際上W爪狀方式夾持住。活塞620的下降使活塞620和帽部 880之間的小上部腔室766放大；同樣，下部腔室764已因此且對(duì)應(yīng)地縮小。
[00Μ]由于加壓流體(例如，空氣)被從下部腔室764移除，因此擎子組件800和活塞620現(xiàn) 在借助于由彈黃716和755W及正被鎖定在一起的活塞禪頭710和擎子802所提供的向上力 而相對(duì)于氣缸610共同移動(dòng)。應(yīng)該注意的是，傳感器900也可被用于監(jiān)視相對(duì)于氣缸610的該 相對(duì)移動(dòng)，該傳感器可被有利地用于發(fā)出W下信號(hào)，或許由于不受控的外部狀況，導(dǎo)致對(duì)接 銷150已被迫向下行進(jìn)得太遠(yuǎn)，從而導(dǎo)致潛在的損傷。在運(yùn)種信號(hào)之后，一種系統(tǒng)控制器可 例如啟動(dòng)即時(shí)脫離過(guò)程，如將隨后描述的那樣。
[0096] 由于活塞620已移動(dòng)得更為靠近円鎖單元800,因此彈黃718現(xiàn)在隨著它們向下推 動(dòng)活塞620而拉長(zhǎng)。円鎖件800仍由彈黃755向上推動(dòng)，并且在活塞620和氣缸610的內(nèi)空腔 772內(nèi)保持處于其最高點(diǎn)。
[0097] 如圖9D中所示，加壓流體(例如，空氣）已被注入到上部腔室766中，同時(shí)下部腔室 764已保持排空。由此，活塞基座750和活塞620已在下部腔室764內(nèi)進(jìn)一步下降。作為活塞基 座750正被向下推動(dòng)的結(jié)果，活塞620被全部向下推動(dòng)。隨著活塞620被向下推動(dòng)，活塞禪頭 710向下推動(dòng)円鎖件802,該円鎖件又朝向?qū)愉N的最終對(duì)接位置向下拉對(duì)接銷150。由此， 円鎖單元800在內(nèi)空腔772內(nèi)下降。當(dāng)活塞基座750觸碰氣缸610的底部，從而使下部腔室764 具有其最小體積時(shí)，運(yùn)動(dòng)必須停止。同樣，由于傳感器900已被進(jìn)一步壓縮，傳感器900發(fā)出 W下信號(hào)，對(duì)接銷150已到達(dá)對(duì)接銷開口625內(nèi)的最低預(yù)期插入程度。由此，在步驟1040處， 活塞620已進(jìn)一步向下移動(dòng)并且擎子802已進(jìn)一步向下移動(dòng)，從而導(dǎo)致對(duì)接銷150被進(jìn)一步 向下拉到開口 625中。此時(shí)，對(duì)接已完成。
[0098] 圖9E圖示了測(cè)試頭與外圍設(shè)備脫離對(duì)接的開始。如圖9E中所示，加壓流體已被注 入到下部腔室764中，而上部腔室766已被排空，由此致使活塞基座750和活塞620上升。隨著 活塞620上升，彈黃755向上推動(dòng)円鎖單元800。當(dāng)軸位螺釘790?？吭跉飧?10的底面上時(shí)， 円鎖單元800到達(dá)其最高水平。然而，活塞620繼續(xù)進(jìn)一步上升，使得活塞禪頭710不再與擎 子802接觸。由于活塞禪頭710不再與擎子802接觸，因此擎子802現(xiàn)在自由旋轉(zhuǎn)，使得可從對(duì) 接銷開口 625撤回對(duì)接銷150。
[0099] 盡管在本文中參考某些具體實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明和描述，但本發(fā)明仍不意在被限制 到所示細(xì)節(jié)。相反，在權(quán)利要求的等效方案的范圍和界限內(nèi)且在不偏離本發(fā)明的精神的情 況下，可在細(xì)節(jié)上作出多種修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種將測(cè)試頭對(duì)接到外圍設(shè)備的方法，所述方法包括下列步驟： 使對(duì)接銷移動(dòng)通過(guò)摯子中的突出部； 進(jìn)一步移動(dòng)所述對(duì)接銷，直到所述摯子旋轉(zhuǎn)并且所述摯子中的所述突出部接合所述對(duì) 接銷中的槽口或凹陷； 使活塞移動(dòng)到所述摯子上，以致于防止所述摯子旋轉(zhuǎn)；以及 進(jìn)一步移動(dòng)所述活塞，使得將所述測(cè)試頭對(duì)接到所述外圍設(shè)備。2. 用于將測(cè)試頭對(duì)接到外圍設(shè)備的設(shè)備，其中，對(duì)接銷被聯(lián)接到所述外圍設(shè)備上的所 述測(cè)試頭，所述設(shè)備包括： 可旋轉(zhuǎn)摯子，所述可旋轉(zhuǎn)摯子具有突出部； 彈簧狀構(gòu)件，所述彈簧狀構(gòu)件朝向所述對(duì)接銷推動(dòng)所述突出部；以及 活塞，所述活塞接合所述可旋轉(zhuǎn)摯子并且防止所述突出部旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離所述對(duì)接銷。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括用于檢測(cè)所述對(duì)接銷的存在的傳 感器。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括： 閂鎖單元，所述摯子在所述閂鎖單元上樞轉(zhuǎn)； 氣缸；以及 彈簧狀構(gòu)件，所述彈簧狀構(gòu)件使所述閂鎖單元能夠相對(duì)于所述氣缸基座移動(dòng)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述氣缸包括上下引導(dǎo)所述閂鎖單元的內(nèi)環(huán)。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述活塞能夠相對(duì)于所述氣缸上下移動(dòng)，所述氣 缸包括內(nèi)空腔以及位于所述內(nèi)空腔的外側(cè)的外空腔，所述活塞在所述外空腔中操作。7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括用于檢測(cè)所述對(duì)接銷的存在的傳 感器，響應(yīng)于所述傳感器檢測(cè)到所述對(duì)接銷的存在，所述調(diào)節(jié)器將氣體從所述外空腔移除。8. -種將測(cè)試頭對(duì)接到外圍設(shè)備的方法，所述方法包括下列步驟： 將對(duì)接銷插入到活塞的開口中， 使所述對(duì)接銷移動(dòng)通過(guò)摯子的突出部，使得推動(dòng)位于所述對(duì)接銷的一部分的正上方的 所述突出部， 降低所述活塞，以致于防止所述摯子移動(dòng)遠(yuǎn)離所述對(duì)接銷。9. 權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述摯子在氣缸內(nèi)移動(dòng)并且所述活塞圈起所述氣缸的 空腔，所述方法還包括下列步驟： 檢測(cè)到所述對(duì)接銷已進(jìn)入所述開口； 響應(yīng)于所述檢測(cè)，從所述空腔移除氣體； 將所述活塞推動(dòng)到所述空腔中，使得所述活塞朝向所述摯子移動(dòng)并且防止所述摯子的 相對(duì)于所述對(duì)接銷的移動(dòng)。10. -種將測(cè)試頭對(duì)接到外圍設(shè)備的方法，所述方法包括下列步驟： 在所述測(cè)試頭及所述外圍設(shè)備中的一個(gè)上設(shè)置多個(gè)對(duì)接銷； 在所述測(cè)試頭和所述外圍設(shè)備中的另一個(gè)上設(shè)置多個(gè)對(duì)接銷接收器，每個(gè)對(duì)接銷接收 器都能夠夾持住所述對(duì)接銷中的一個(gè)并且每個(gè)對(duì)接銷接收器都能夠感測(cè)對(duì)接銷在所述對(duì) 接銷接收器內(nèi)的存在和位置，其中，每個(gè)對(duì)接銷接收器都具有能夠感測(cè)對(duì)接銷在所述接收 器內(nèi)的存在和位置的傳感器； 將所述測(cè)試頭定位到所述對(duì)接銷接近它們的相應(yīng)對(duì)接銷接收器的位置； 進(jìn)一步定位所述測(cè)試頭，使得將所述銷插入到它們的相應(yīng)接收器中； 當(dāng)每個(gè)接收器檢測(cè)到它的相應(yīng)銷的存在時(shí)，通過(guò)所述對(duì)接銷的相應(yīng)接收器夾持住每個(gè) 對(duì)接銷；以及 啟動(dòng)所述接收器以將所述測(cè)試頭拉到所述對(duì)接位置中。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的將測(cè)試頭對(duì)接到外圍設(shè)備的方法，所述方法還包括下列步 驟： 使所述對(duì)接銷移動(dòng)通過(guò)摯子的突出部，使得推動(dòng)位于所述對(duì)接銷的一部分的正上方的 所述突出部； 降低所述活塞，以致于防止所述摯子移動(dòng)遠(yuǎn)離所述對(duì)接銷。12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的將測(cè)試頭對(duì)接到外圍設(shè)備的方法，所述方法還包括下列步 驟： 檢測(cè)到所述對(duì)接銷已進(jìn)入所述接收器； 響應(yīng)于所述檢測(cè)，從所述空腔移除氣體； 將所述活塞推動(dòng)到所述空腔中，使得所述活塞朝向所述摯子移動(dòng)并且防止所述摯子的 相對(duì)于所述對(duì)接銷的移動(dòng)。13. 對(duì)接方法，包括下列步驟： 使對(duì)接銷進(jìn)入活塞中的開口； 使所述對(duì)接銷的球端移動(dòng)通過(guò)摯子的突出部； 檢測(cè)所述對(duì)接銷； 將所述突出部推動(dòng)到位于所述對(duì)接銷的凸部上方的位置； 向下移動(dòng)活塞，由此所述活塞接觸所述摯子并且防止所述摯子的移動(dòng)；以及 進(jìn)一步向下移動(dòng)所述活塞，從而致使所述摯子向下移動(dòng)并且將所述對(duì)接銷進(jìn)一步拉到 所述開口中。14. 一種對(duì)接銷接收器，所述對(duì)接銷接收器使用多個(gè)可旋轉(zhuǎn)摯子，以便通過(guò)夾持被結(jié)合 在所述對(duì)接銷中的槽口狀的可夾持特征來(lái)捕獲住對(duì)接銷。15. 用于將測(cè)試頭對(duì)接到外圍設(shè)備的設(shè)備，包括： 活塞，所述活塞具有開口； 氣缸，所述活塞在所述氣缸中移動(dòng)； 摯子，所述摯子具有朝向及遠(yuǎn)離所述開口的中心移動(dòng)的突出部； 傳感器，所述傳感器檢測(cè)到銷已進(jìn)入所述開口； 閥，所述閥允許氣體離開所述氣缸的空腔，使得所述活塞在所述空腔內(nèi)且朝向所述摯 子移動(dòng)。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，隨著所述活塞移動(dòng)，所述活塞接合所述摯子以 防止所述摯子的相對(duì)于所述開口的移動(dòng)。17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，所述摯子能夠朝向所述開口的所述中心旋轉(zhuǎn)， 所述設(shè)備還包括朝向所述中心推動(dòng)所述摯子的彈簧狀構(gòu)件。
【專利摘要】一種用于將測(cè)試頭對(duì)接到外圍設(shè)備的方法和設(shè)備。對(duì)接銷(150)被移動(dòng)通過(guò)摯子(802)中的突出部(803)。該對(duì)接銷被進(jìn)一步移動(dòng)，直到該摯子旋轉(zhuǎn)并且該摯子中的突出部接合該對(duì)接銷中的槽口或凹陷(152、156)?；钊?620)被移動(dòng)到該摯子上，以致于防止該摯子旋轉(zhuǎn)。該活塞被進(jìn)一步移動(dòng)，使得將該測(cè)試頭對(duì)接到該外圍設(shè)備。
【IPC分類】B23Q1/00, G01R31/28
【公開號(hào)】CN105683767
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】C·L·韋斯特, C·P·納珀, S·J·克羅韋爾
【申請(qǐng)人】英特斯特公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2014年9月18日