WC。
[0075]在由HVECU 110執(zhí)行的升壓控制下控制升壓轉(zhuǎn)換器200。在升壓控制下，在正極線與負(fù)極線之間的電壓(即，輸出電壓VH)可基于上述信號(hào)PWC而上升為等于或者大于DC電源B的電源電壓VB。這個(gè)時(shí)候，如果輸出電壓VH小于作為目標(biāo)值的VH指令值VHtg，則開關(guān)元件Q2的占空比相對(duì)增加，以使得從DC電源B側(cè)通過(guò)正極線流向逆變器300側(cè)的電流可增加，并且輸出電壓VH可升高。另一方面，如果輸出電壓VH高于VH指令值VHtg，則開關(guān)元件Ql的占空比相對(duì)增加，以使得從逆變器300側(cè)通過(guò)正極線流向DC電源B側(cè)的電流可增加，并且輸出電壓VH可減小。
[0076]如上所述配置HVECU 110。盡管如圖4所示的配置是實(shí)現(xiàn)電壓控制的電路配置，但是由升壓轉(zhuǎn)換器200形成的控制不限于如上所述的電壓控制，而還可以是電流控制。
[0077]返回參考圖3，MGECU 120是經(jīng)由逆變器300控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的ECU。參考圖5，將描述MGE⑶120的配置。圖5是MGE⑶120的框圖。
[0078]在圖5中，MGECU 120主要由電流指令轉(zhuǎn)換單元121、電流控制單元122、二相/三相轉(zhuǎn)換單元123、三相/二相轉(zhuǎn)換單元124、PWM轉(zhuǎn)換單元125以及載波生成單元126組成。
[0079]電流指令轉(zhuǎn)換單元121基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩指令值TR生成二相電流指令值(Idtg、Iqtg)。
[0080]另一方面，供應(yīng)V相電流Iv和w相電流Iw作為從逆變器300到三相/二相轉(zhuǎn)換單元124的反饋信息。在三相/ 二相轉(zhuǎn)換單元124中，將包括V相電流Iv和w相電流Iw的三相電流值轉(zhuǎn)換成由d軸電流Id和q軸電流Iq構(gòu)成的二相電流值。向電流控制單元122傳遞通過(guò)轉(zhuǎn)換而獲得的二相電流值。
[0081]電流控制單元122基于在電流指令轉(zhuǎn)換單元121中生成的二相電流指令值和從三相/二相轉(zhuǎn)換單元124接收的二相電流值Id與Iq之間的差，生成由d軸電壓Vd和q軸電壓Vq構(gòu)成的二相電壓指令值。向二相/三相轉(zhuǎn)換單元123傳遞由此生成的二相電壓指令值Vd和Vq。
[0082]二相/三相轉(zhuǎn)換單元123將二相電壓指令值Vd和Vq轉(zhuǎn)換成三相電壓指令值Vu、Vv和Vw。向PffM轉(zhuǎn)換單元125傳遞通過(guò)轉(zhuǎn)換而獲得的三相電壓指令值Vu、Vv和Vw。
[0083]PWM轉(zhuǎn)換單元125從載波生成單元126接收由載波生成單元126生成并具有給定載波頻率fear的載波Car，并且比較載波Car與通過(guò)轉(zhuǎn)換獲得的三相電壓指令值Vu、Vv和Vw。進(jìn)一步地，Pmi轉(zhuǎn)換單元125生成U相切換信號(hào)Gup和Gun，V相切換信號(hào)Gvp和Gvn，以及w相切換信號(hào)Gwp和Gwn，這些相切換信號(hào)的邏輯狀態(tài)取決于比較的結(jié)果而改變，并且向逆變器300供應(yīng)這些信號(hào)。
[0084]更具體地，在對(duì)應(yīng)于相應(yīng)相(300U、300V和300W)的切換信號(hào)中，附上標(biāo)識(shí)“P”的信號(hào)意為用于驅(qū)動(dòng)在上臂(Q3、Q5和Q7)中相應(yīng)相的開關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且附上標(biāo)識(shí)“η”的信號(hào)意為用于驅(qū)動(dòng)在下臂(Q4、Q6和Q8)中相應(yīng)相的開關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0085]特別地，如果當(dāng)載波Car與每一相電壓指令值相互比較的時(shí)候，每一相電壓指令值從小于載波Car的值變成等于載波Car，則生成用于接通對(duì)應(yīng)上臂(正極側(cè)開關(guān)元件)的切換信號(hào)。同樣，如果每一相電壓指令值從大于載波Car的值變成等于載波Car，則生成用于接通對(duì)應(yīng)下臂(負(fù)極側(cè)開關(guān)元件)的切換信號(hào)。即，正?？刂颇Ｊ街械那袚Q信號(hào)是用于同時(shí)接通和關(guān)斷相同相的開關(guān)元件的那些切換信號(hào)，并且在上臂與下臂的一個(gè)臂中的每一相的開關(guān)元件處于接通狀態(tài)，而在另一臂中的相同相的開關(guān)元件處于關(guān)斷狀態(tài)。
[0086]當(dāng)逆變器300的每個(gè)開關(guān)元件改變成或保持在由每一相的切換信號(hào)所指定的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)于開關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的電路狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG?？刂迫缟纤龅哪孀兤?00的方式是所謂的PffM控制的一種形式。
[0087]—般，對(duì)于用于驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的控制，除了上述PWM控制，經(jīng)常使用公知的過(guò)調(diào)制控制和矩形波控制。同樣，在根據(jù)本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛I中，可根據(jù)車輛的行駛條件適當(dāng)?shù)馗淖兛刂颇孀兤?00的方式。
[0088]返回參考圖3，控制器100經(jīng)由控制總線11從包括在混合動(dòng)力車輛I中的各種傳感器中接收傳感器輸出。例如控制器100從加速器踏板傳感器12接收加速器踏板位置Ta，從制動(dòng)傳感器13接收制動(dòng)踏板操作量Tb，從車輛速度傳感器14接收車輛速度V。同樣，控制器100從上述解析器rv接收電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)角，并通過(guò)在HVECU 110內(nèi)執(zhí)行的計(jì)算將其轉(zhuǎn)換成MG轉(zhuǎn)速Nmg ο制動(dòng)傳感器13對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板操作量檢測(cè)器。
[0089]盡管在附圖中未示出，混合動(dòng)力車輛I裝備有用于檢測(cè)DC電源B的電源電壓VB，流過(guò)升壓轉(zhuǎn)換器200的電抗器LI的電抗器電流Ir，升壓轉(zhuǎn)換器200的輸出電壓VH和逆變器300的每一相電流(V相電流、w相電流I w和u相電流I u)的傳感器?？刂破? O經(jīng)由控制總線11接收這些傳感器輸出。為一般地表達(dá)逆變器300的每一相電流，將在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候使用如“負(fù)載電流IL”的術(shù)語(yǔ)。
[0090]接下來(lái)，將描述本實(shí)施例的操作。
[0091]首先，參考圖6，將詳細(xì)描述由HVECU110執(zhí)行的短路檢測(cè)處理。圖6是短路檢測(cè)處理的流程圖。
[0092]在圖6中，首先判定短路檢測(cè)標(biāo)志是否為關(guān)閉(步驟S101)。短路檢測(cè)標(biāo)志是控制標(biāo)志，當(dāng)判定在逆變器300中發(fā)生短路時(shí)將該短路檢測(cè)標(biāo)志設(shè)定為開啟。在初始狀態(tài)中該標(biāo)志為關(guān)閉。當(dāng)短路檢測(cè)標(biāo)志為開啟時(shí)(步驟SlOl:是)，即，當(dāng)判定在逆變器300中發(fā)生短路時(shí)，短路檢測(cè)處理結(jié)束。以給定間隔重復(fù)執(zhí)行短路檢測(cè)處理。
[0093]當(dāng)短路檢測(cè)標(biāo)志為關(guān)閉時(shí)(步驟SlOl:是)，判定是否存在異常檢測(cè)信號(hào)(步驟S102)。異常檢測(cè)信號(hào)是設(shè)置在逆變器300的開關(guān)元件Q3至Q8的每一個(gè)開關(guān)元件中的公知的自保護(hù)電路的輸出信號(hào)?？紤]IGBT的低電流耐久性來(lái)設(shè)置自保護(hù)電路，并將該自保護(hù)電路配置成當(dāng)在開關(guān)元件中產(chǎn)生過(guò)電流時(shí)輸出異常檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)不存在異常檢測(cè)信號(hào)時(shí)(步驟S102:否)，短路檢測(cè)處理結(jié)束。
[0094]當(dāng)存在異常檢測(cè)信號(hào)時(shí)(步驟S102:是)，HVE⑶100關(guān)斷逆變器300(步驟S103)。關(guān)斷意為停止驅(qū)動(dòng)開關(guān)元件(即，關(guān)斷所有開關(guān)元件)。
[0095]在關(guān)斷逆變器300之后，判定是否滿足相短路判定條件(步驟S104)。根據(jù)本實(shí)施例的相短路判定條件是逆變器300的負(fù)載電流IL大于包括在逆變器300的每一相中的電流傳感器的檢測(cè)誤差電流值ILn的兩倍。然而，應(yīng)理解該相短路判定條件僅是示例，并且可根據(jù)設(shè)計(jì)做出各種改變而不脫離本發(fā)明的原理。
[0096]在混合動(dòng)力車輛I的行駛期間，即使逆變器300關(guān)斷，經(jīng)由輸出軸OS連接到驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG旋轉(zhuǎn)。結(jié)果是，從電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)。
[0097]當(dāng)逆變器300沒(méi)有發(fā)生短路時(shí)，即使出現(xiàn)這類反電動(dòng)勢(shì)，處于關(guān)斷狀態(tài)的逆變器300中也沒(méi)有電流流過(guò)。另一方面，如果在逆變器300中出現(xiàn)短路部分，則形成包括短路部分的電流循環(huán)路徑，并且電流在逆變器300中流過(guò)。表示該電流的電流值大于電流傳感器的檢測(cè)誤差。
[0098]因此，如果檢測(cè)到等于或大于包括用于提高檢測(cè)精度的余量(margin)的基準(zhǔn)值(檢測(cè)誤差電流值ILn的兩倍值)的負(fù)載電流，則可以以高精度判定在逆變器300中存在短路部分。
[0099]如果不滿足短路判定條件(步驟S104:否)，則控制向步驟S106推進(jìn)，并且逆變器300返回到正常驅(qū)動(dòng)控制。一旦逆變器300返回到正常驅(qū)動(dòng)控制，則短路檢測(cè)處理結(jié)束。
[0100]如果另一方面，滿足短路判定條件(步驟S104:是)，則將短路檢測(cè)標(biāo)志設(shè)定為開啟(步驟S105)。一旦將短路檢測(cè)標(biāo)志設(shè)定為開啟，則逆變器300返回到正常驅(qū)動(dòng)控制(步驟S106)，并且短路檢測(cè)處理結(jié)束。
[0101]其次，參考圖7，將描述詳細(xì)的短路檢測(cè)處理。圖7是詳細(xì)的短路檢測(cè)處理的流程圖。詳細(xì)的短路檢測(cè)處理是用于檢測(cè)逆變器300的更詳細(xì)的短路狀態(tài)的處理。
[0102]在圖7中，判定上述短路檢測(cè)標(biāo)志是否為開啟(步驟S111)。如果短路檢測(cè)標(biāo)志為關(guān)閉(步驟Slll:否)，則詳細(xì)的短路檢測(cè)處理結(jié)束。以給定的間隔重復(fù)執(zhí)行詳細(xì)的短路檢測(cè)處理。
[0103]如果短路檢測(cè)標(biāo)志為開啟(步驟Slll:是)，則檢查詳細(xì)的短路信息的存在或不存在，并且判定是否不存在詳細(xì)的短路信息(步驟S112)。詳細(xì)的短路信息是涉及逆變器300的短路的詳細(xì)信息，并且如需要可包括關(guān)于逆變器300的短路是對(duì)應(yīng)于僅一相短路的一相短路還是對(duì)應(yīng)于二相或更多相短路的多相短路的信息，指明短路臂的信息，指明短路相的信息等。當(dāng)這種詳細(xì)短路信