殼體外部上的光學(xué)顯示設(shè)備,比如以彩色LED的形式。
[0018]在本發(fā)明的進(jìn)一步的發(fā)展方案中,為了避免必須將任何外部的放電裝置連接于變換器,可以將自動(dòng)放電裝置集成于變換器中,該自動(dòng)放電裝置使變換器或變換器中間電路自動(dòng)放電,例如在每次使工作機(jī)械斷電之后和/或到變換器的控制信號(hào)消失之后(例如在維修期間將控制電纜移除時(shí))使其自動(dòng)放電。通過(guò)這樣的放電裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)制受控的、兩階段的維護(hù)過(guò)程,其中,在每次使工作機(jī)械斷電之后和/或在輸入維護(hù)指令或操作指令之后和/或在移除控制電纜之后,直到殘余電壓下降到所述預(yù)定的電壓極限之前,該放電裝置自動(dòng)地使電力電子裝置或其變換器放電。首先,必須關(guān)閉工作機(jī)械和/或必須給出使工作機(jī)械處于維修模式的命令和/或只是簡(jiǎn)單地將控制電纜從變換器移除。由此使得所述放電裝置自動(dòng)地使變換器或中間電路放電。只有當(dāng)放電過(guò)程如此順利,使得殘余電壓測(cè)量器確定足夠小的殘余電壓時(shí),接地裝置才解鎖,從而維修工程師才能夠關(guān)閉接地裝置或者將其置入接地位置。對(duì)接地裝置的致動(dòng)使遮蓋物閉鎖裝置被釋放,從而使得能夠釋放或移除遮蓋物,并且由此能夠接近受殘余電壓危害的連接區(qū)域。
[0019]工作機(jī)械的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或者電力驅(qū)動(dòng)裝置在此能夠包括多個(gè)變換器,優(yōu)選地能夠以所述方式通過(guò)接地裝置和/或放電裝置保護(hù)所有變換器。例如,電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠包括與電動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)變換器以及與發(fā)電機(jī)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)發(fā)電機(jī)變換器,所述變換器通過(guò)共同的中間電路彼此連接,以便在驅(qū)動(dòng)模式下將電能從發(fā)電機(jī)提供到電動(dòng)機(jī),和/或在惰行操作下將由電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功率饋送到發(fā)電機(jī)并且可選地將其應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī),所述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī),以便在驅(qū)動(dòng)模式下產(chǎn)生電流。
[0020]通過(guò)兩個(gè)變換器(所述兩個(gè)變換器的每一個(gè)都可以以所述方式被提供具有接地裝置和放電裝置)的使用,能夠在共同的系統(tǒng)中獲得冗余。在移除電力變換器之后,另一個(gè)電力變換器可充當(dāng)系統(tǒng)短路裝置。將剩余的變換器接地確保了即便移除一個(gè)變換器仍可使系統(tǒng)整體保持接地。
[0021]由于從系統(tǒng)中移除至少一個(gè)變換器,能夠?qū)︶尫艃?nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)進(jìn)行閉鎖,使得禁止內(nèi)燃機(jī)重新啟動(dòng),并且僅在重新安裝所有的變換器之后才再次使內(nèi)燃機(jī)重新啟動(dòng)。因此,在更換系統(tǒng)的一個(gè)或更多個(gè)變換器期間能夠避免引入電能。
[0022]內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)閉鎖裝置可以以例如類(lèi)似于緊急停止鏈的電子解鎖鏈的形式形成。此夕卜,在移除至少一個(gè)變換器之前,除了其它方面以外,應(yīng)該將到該變換器的所有電連接斷開(kāi)。由此使解鎖鏈分開(kāi),并且例如使到內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)裝置的電路斷開(kāi)。僅在重新啟動(dòng)并且連接了系統(tǒng)的所有變換器之后才再次進(jìn)行對(duì)內(nèi)燃機(jī)的解鎖以使其啟動(dòng)。
[0023]在下文中參照優(yōu)選實(shí)施例和附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明。在附圖中示出:
[0024]圖1為示出了卡車(chē)(能夠?qū)⑵渑渲脼樽孕犊ㄜ?chē))形式的工作機(jī)械的示意性側(cè)視圖,
[0025]圖2為示出了根據(jù)圖1的工作機(jī)械的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖,
[0026]圖3為示出了根據(jù)前述附圖的工作機(jī)械的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變換器中的一個(gè)的示意圖,該示意圖示出了集成于變換器中的放電裝置和接地裝置,并且示出了可通過(guò)接地裝置進(jìn)行解鎖的接線盒,在該接線盒中可連接電力電纜。
[0027]圖4為示出了接地裝置與遮蓋物閉鎖裝置之間的耦接的示意圖,圖3的變換器的接線盒中的連接件被所述遮蓋物遮蓋,以及
[0028]圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的接地裝置和短路裝置的示意圖。
[0029]如圖1所示,能夠?qū)C(jī)動(dòng)式工作機(jī)械I配置為卡車(chē),尤其是以自卸卡車(chē)的形式,并且該機(jī)動(dòng)式工作機(jī)械I能夠包括作為著陸裝置2的多個(gè)車(chē)輪12,所述車(chē)輪12分布在多個(gè)軸上,并且支承工作機(jī)械I的底盤(pán)或機(jī)架。然而應(yīng)當(dāng)理解,該工作機(jī)械還可以以其他的形式配置,例如配置為具有履帶著陸裝置的履帶式推土機(jī),或者以具有車(chē)輪著陸裝置或履帶著陸裝置的其他建設(shè)機(jī)械或采礦機(jī)械的形式配置。
[0030]工作機(jī)械I的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括具有至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)4的至少一個(gè)電力驅(qū)動(dòng)裝置3,所述電動(dòng)機(jī)4能夠充當(dāng)牽引驅(qū)動(dòng)裝置并且能夠驅(qū)動(dòng)車(chē)輪12。其中,一個(gè)電動(dòng)機(jī)4能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)車(chē)輪12,例如同一軸上的車(chē)輪12,任選地,所述電動(dòng)機(jī)4通過(guò)功率分流傳動(dòng)裝置或者差動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)多個(gè)車(chē)輪12。替代地,還能夠設(shè)置獨(dú)輪驅(qū)動(dòng),在獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)中,為每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪12配置了單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)4。
[0031]如圖2所示,由發(fā)電機(jī)5向電力驅(qū)動(dòng)裝置3提供電流,其中,通過(guò)內(nèi)燃機(jī)6驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)5,可以使該內(nèi)燃機(jī)6形成為例如柴油機(jī)、汽油機(jī)或者燃?xì)鈾C(jī)。其中,通過(guò)電力電子裝置13將至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)4或者任選地將多個(gè)電動(dòng)機(jī)4連接于發(fā)電機(jī)5,該電力電子裝置13能夠包括與相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)4相關(guān)聯(lián)的電機(jī)逆變器14以及與相應(yīng)的發(fā)電機(jī)5相關(guān)聯(lián)的發(fā)電機(jī)變換器16,其中,如圖2所示,能夠在電動(dòng)機(jī)變換器14和發(fā)電機(jī)變換器16之間設(shè)置中間電路15,中間電路15尤其是以直流(DC)電壓中間電路的形式。在此,發(fā)電機(jī)變換器16、中間電路15和電動(dòng)機(jī)變換器14有利地配置為雙向工作的形式,以便如下文中將作出說(shuō)明的,在驅(qū)動(dòng)模式下(在其中通過(guò)內(nèi)燃機(jī)6驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)5 ),能夠?qū)⒂砂l(fā)電機(jī)5所產(chǎn)生的功率輸送到電動(dòng)機(jī)4,并且在制動(dòng)模式下,能夠在相反的方向上將由電動(dòng)機(jī)4所產(chǎn)生的電流回饋到電動(dòng)機(jī)5。所述變換器14和16可以是變頻器或者也可以是例如DC-DC控制器,并且如圖3所示,其可以包括中間電路以及蓄能器27。
[0032]另外,工作機(jī)械I還能夠包括至少一個(gè)輔助驅(qū)動(dòng)裝置7,該輔助驅(qū)動(dòng)裝置7同樣也能夠通過(guò)所述內(nèi)燃機(jī)6驅(qū)動(dòng)。所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置7可以是液壓?jiǎn)卧蛞簤候?qū)動(dòng)裝置,其能夠包括由所述內(nèi)燃機(jī)6所驅(qū)動(dòng)的液壓栗,以便能夠液壓驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輔助單元。例如,輔助驅(qū)動(dòng)裝置7能夠被用于調(diào)節(jié)如圖1所示的自卸卡車(chē)的裝載料斗8,并且為此該輔助驅(qū)動(dòng)裝置7包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)致動(dòng)器,例如以諸如液壓缸之類(lèi)的液壓致動(dòng)器的形式,以便能夠在卸載時(shí)向上傾斜裝載料斗8。
[0033]然而,所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置7還能夠包括諸如冷卻單元、通風(fēng)裝置、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)等的輔助單元。
[0034]如圖3所示,所述電機(jī)逆變器14和電動(dòng)機(jī)變換器16中的至少一個(gè)或者每一個(gè)都能夠以本身已知方式包括電力部件17,所述電力部件17能夠包括典型的電力電子部件以用于轉(zhuǎn)換待輸送的電壓。如圖3所示,能夠通過(guò)電力連接件18將電力電纜22連接到各個(gè)變換器或者多個(gè)變換器上,所述電力連接件18能夠被容納在接線盒20中并且由遮蓋物21遮蓋。
[0035]為了能夠降低在使機(jī)器斷電之后依然施加于變換器或者變換器中間電路的殘余電壓并且無(wú)需非得對(duì)此連接外部放電裝置,將放電裝置9有利地集成于變換器中,該放電裝置9能夠連接到所述電力部件17并且能夠具有例如放電電阻器,以便以耗散的方式降低殘余電壓或者將其轉(zhuǎn)化為熱量。放電裝置9在此還使變換器的所述蓄能器27放電。
[0036]為了向維修機(jī)械人員顯示出系統(tǒng)中依舊存在的殘余電壓,在所述變換器中還有利地集成有殘余電壓測(cè)量器10,所述殘余電壓測(cè)量器10能夠具有合適的測(cè)量電路,以便能夠確定所述殘余電壓。所述殘余電壓測(cè)量器10有利地與附接到殼體外側(cè)的殘余電壓顯示器11連接,以便例如以光信號(hào)或者數(shù)字、數(shù)值顯示的形式向維修機(jī)械人員顯示依舊存在的殘余電壓。
[0037]為了能夠在打開(kāi)接線盒20并且在連接件上開(kāi)始作業(yè)之前使變換器或者中間電路接地,還有利地將接地裝置23集成于變換器中,其中,所述接地裝置能夠與放電裝置9一起被容納在例如共同的殼體內(nèi)部。
[0038]接地裝置23有利地能夠是機(jī)械致動(dòng)的,例如通過(guò)致動(dòng)桿24或者通過(guò)以合適的方式配置的(例如在殼體外部的按