包括具有肘節(jié)特征結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件的外科縫合器械的制作方法
【專利說(shuō)明】
【背景技術(shù)】
[0001]在一些背景下，外科醫(yī)生可能希望將外科器械穿過(guò)患者的腔道口而定位，并且使用該器械來(lái)調(diào)整、定位、附接患者體內(nèi)的組織和/或以其他方式與患者體內(nèi)的組織相互作用。例如，在一些外科手術(shù)(如，結(jié)腸直腸手術(shù)、減肥手術(shù)、胸腔手術(shù)等)中，胃腸道和/或食道的部分等可被切割和移除以除去不期望的組織或者用于其他原因。一旦期望的組織被移除，剩余部分就可需要通過(guò)端對(duì)端吻合術(shù)重新聯(lián)接在一起。一種用于完成這些吻合手術(shù)的此類工具是穿過(guò)患者的自然存在的腔道口插入的圓形縫合器。一些圓形縫合器被構(gòu)造成能夠基本上同時(shí)切斷組織和縫合組織。例如，圓形縫合器可切斷吻合部處位于圓形釘陣列內(nèi)的多余組織，以在接合于吻合部處的內(nèi)腔部分之間提供基本上平滑的過(guò)渡。
[0002]圓形外科縫合器的示例在以下專利中有所描述:1993年4月27日公布的名稱為“Surgical Anastomosis Stapling Instrument” 的美國(guó)專利5，205，459; 1993年 12月21 日公布的名稱為 “Surgical Anastomosis Stapling Instrument” 的美國(guó)專利5 ,271,544;1994年I 月4 日公布的名稱為 “Surgical Anastomosis Stapling Instrument” 的美國(guó)專利5，275，322; 1994年2月 15 日公布的名稱為 “Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美國(guó)專利5，285，945; 1994年3月8 日公布的名稱為 “Surgical Anastomosis Stapl ingInstrument” 的美國(guó)專利5，292，053; 1994年8月2 日公布的名稱為 “Surgical AnastomosisStapling Instrument” 的美國(guó)專利5，333，773 ; 1994年9月27 日公布的名稱為 “SurgicalAnastomosis Stapling Instrument” 的美國(guó)專利5，350，104;和1996年7月9 日公布的名稱為 “Surgical Anastomosis Stapling Instrument” 的美國(guó)專利5，533，661;以及2012年 11月22 日公布的名稱為 “Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler” 的美國(guó)專利公布2012/0292372。上面所引用的美國(guó)專利和美國(guó)專利申請(qǐng)公布中的每一個(gè)的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。一些此類縫合器能夠操作以?shī)A緊組織層，切割穿過(guò)被夾緊的組織層，并驅(qū)動(dòng)釘穿過(guò)組織層，以在組織層的被切斷的端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起，由此接合解剖學(xué)內(nèi)腔的兩個(gè)被切斷的端部。
[0003]僅另外的其他示例性外科縫合器公開(kāi)于以下專利中:1989年2月21日公布的名稱為“Pocket Configurat1n for Internal Organ Staplers” 的美國(guó)專利4，805，823; 1995年5月 16 日公布的名稱為 “Surgical Stapler and Staple Cartridge” 的美國(guó)專利5，415，334; 1995年11 月 14 日公布的名稱為 “Surgical Stapler Instrument” 的美國(guó)專利5，465，895; 1997年I 月28 日公布的名稱為 “Surgical Stapler Instrument” 的美國(guó)專利5，597，107; 1997年5月27日公布的名稱為“Surgical Instrument”的美國(guó)專利5，632，432; 1997年10月7日公布的名稱為“Surgical Instrument”的美國(guó)專利5，673，840; 1998年I月6日公布的名稱為 “Articulat1n Assembly for Surgical Instruments” 的美國(guó)專利5，704，534;1998年9 月 29 日公布的名稱為 “Surgical Clamping Mechanism” 的美國(guó)專利 5，814，055;2005年 12月27 日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism” 的美國(guó)專利6，978，921; 2006年2月21 日公布的名稱為 “SurgicalStapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems” 的美國(guó)專利7，000，818;2006年12月5 日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Havinga Firing Lockout for an Unclosed Anvil” 的美國(guó)專利7，143,923; 2007年12月4 日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Mult1-Stroke FiringMechanism with a Flexible Rack” 的美國(guó)專利7，303，108; 2008年5月6 日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing MechanismHaving a Rotary Transmiss1n”的美國(guó)專利7，367，485 ; 2008年6月3日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism forPrevent1n of F i r i ng”的美國(guó)專利7，3 80，69 5 ; 2008年6月3日公布的名稱為“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美國(guó)專利7，380，696 ; 2008年7月29日公布的名稱為“SurgicalStapling and Cutting Device” 的美國(guó)專利7，404，508; 2008年 10月 14 日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美國(guó)專利7，434，715;2010年5月25日公布的名稱為“Disposable Cartridge withAdhesive for Use with a Stapling Device” 的美國(guó)專利7 ,721,930。上述引用的美國(guó)專利中的每個(gè)的公開(kāi)內(nèi)容均以引用方式并入本文。盡管上文所涉及的外科縫合器被描述為用于內(nèi)窺鏡式手術(shù)，但應(yīng)當(dāng)理解，此類外科縫合器也可用于開(kāi)腹手術(shù)和/或其它非內(nèi)窺鏡式手術(shù)。
[0004]雖然已經(jīng)制造和使用各種類型的外科縫合器械和相關(guān)部件，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無(wú)人制造或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0005]盡管本說(shuō)明書(shū)得出了具體地指出和明確地聲明這種技術(shù)的權(quán)利要求，但是據(jù)信從下述的結(jié)合附圖描述的某些示例將更好地理解這種技術(shù)，其中相似的參考數(shù)字指示相同的元件，并且其中:
[0006]圖1示出了示例性圓形縫合外科器械的側(cè)正視圖；
[0007]圖2A示出了圖1的器械的示例性縫合頭組件的放大縱向剖面圖，其示出了處于打開(kāi)位置的示例性砧座；
[0008]圖2B示出了圖2A的縫合頭組件的放大縱向剖面圖，其示出了處于閉合位置的砧座；
[0009]圖2C示出了圖2A的縫合頭組件的放大縱向剖面圖，其示出了處于擊發(fā)位置的示例性釘驅(qū)動(dòng)器和刀片；
[0010]圖3示出了抵靠砧座而形成的示例性釘?shù)姆糯缶植科拭鎴D；
[0011]圖4A示出了圖1的外科器械的示例性致動(dòng)器柄部組件的放大側(cè)正視圖，其中主體的一部分被移除，其示出了處于未擊發(fā)位置的觸發(fā)器和處于鎖定位置的鎖定特征結(jié)構(gòu)；
[0012]圖4B示出了圖4A的致動(dòng)器柄部組件的放大側(cè)正視圖，其示出了處于擊發(fā)位置的觸發(fā)器和處于解鎖位置的鎖定特征結(jié)構(gòu)；
[0013]圖5示出了圖1的外科器械的示例性指示器組件的放大局部透視圖，其示出了指示器窗口和指示器杠桿；
[0014]圖6示出了圖5的指示器窗口的圖解視圖，其示出了示例性指示器條和示例性對(duì)應(yīng)釘表示；
[0015]圖7A示出了處于預(yù)擊發(fā)位置的與圖1的圓形縫合外科器械一起使用的示例性另選驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)透視圖；
[0016]圖7B示出了處于擊發(fā)中位置的圖7A的驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)透視圖，其中豎直連桿被向上推壓；
[0017]圖7C示出了處于擊發(fā)后位置的圖7A的驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)透視圖，其中豎直連桿下降；
[0018]圖8示出了具有成角度凸輪軸特征結(jié)構(gòu)的與圖1的圓形縫合外科器械一起使用的另一個(gè)示例性另選驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)透視圖；
[0019]圖9示出了具有齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)特征結(jié)構(gòu)的與圖1的圓形縫合外科器械一起使用的另一個(gè)示例性另選驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)透視圖；并且
[0020]圖10示出了與圓形縫合外科器械的擊發(fā)行程相關(guān)的示例性力分布。
[0021]附圖并非旨在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以預(yù)期本技術(shù)的各種實(shí)施例能夠以多種其他方式來(lái)執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。所結(jié)合的并且形成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并且與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本技術(shù)的原理;然而，應(yīng)當(dāng)理解，這種技術(shù)不局限于所示的精確布置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面描述的本技術(shù)的某些示例不應(yīng)當(dāng)用于限制本技術(shù)的范圍。從下面的描述而言，本技術(shù)的其它示例、特征、方面、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將為顯而易見(jiàn)的，下面的描述以舉例的方式進(jìn)行，這是為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式之一。正如將意識(shí)到的，本文所述技術(shù)能夠包括其它不同的和明顯的方面，這些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因此，附圖和【具體實(shí)施方式】應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是示例性的而非限制性的。
[0023]1.示例性圓形縫合外科器械的概述
[0024]圖1-6示出了示例性圓形外科縫合器械10，其具有縫合頭組件20、軸組件60和致動(dòng)器柄部組件70，其中的每一個(gè)將在下文中更詳細(xì)地描述。軸組件60從致動(dòng)器柄部組件70朝遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且縫合頭組件20聯(lián)接到軸組件60的遠(yuǎn)側(cè)端部。簡(jiǎn)而言之，致動(dòng)器柄部組件70能夠操作以致動(dòng)縫合頭組件20的釘驅(qū)動(dòng)器24，以便驅(qū)動(dòng)多個(gè)釘66從縫合頭組件20離開(kāi)。釘66由附接在器械10的遠(yuǎn)側(cè)端部處的砧座40彎曲以形成完整的釘。因此，可使用器械10來(lái)縫合圖2A-2C中示出的組織2。
[0025]在本例中，器械10包括閉合系統(tǒng)和擊發(fā)系統(tǒng)。閉合系統(tǒng)包括套管針38、套管針致動(dòng)器39和旋轉(zhuǎn)旋鈕98。砧座40可聯(lián)接到套管針38的遠(yuǎn)側(cè)端部。旋轉(zhuǎn)旋鈕98能夠操作以相對(duì)于縫合頭組件20縱向地平移套管針38，從而當(dāng)砧座40聯(lián)接到套管針38時(shí)平移砧座40以?shī)A緊砧座40與縫合頭組件20之間的組織。擊發(fā)系統(tǒng)包括觸發(fā)器74、觸發(fā)器致動(dòng)組件84、驅(qū)動(dòng)器致動(dòng)器64和釘驅(qū)動(dòng)器24。釘驅(qū)動(dòng)器24包括刀36，當(dāng)釘驅(qū)動(dòng)器24被縱向地致動(dòng)時(shí)，所述刀被構(gòu)造成能夠切斷組織。此外，釘66被定位在釘驅(qū)動(dòng)器24的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)特征結(jié)構(gòu)30的遠(yuǎn)側(cè)，使得當(dāng)釘驅(qū)動(dòng)器24被縱向地致動(dòng)時(shí)釘驅(qū)動(dòng)器24還朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)釘66。因此，當(dāng)觸發(fā)器74被致動(dòng)并且觸發(fā)器致動(dòng)組件84通過(guò)驅(qū)動(dòng)器致動(dòng)器64致動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器24時(shí)，刀36和構(gòu)件30基本上同時(shí)切斷組織2并且相對(duì)于縫合頭組件20朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)釘66進(jìn)入組織?，F(xiàn)在將更詳細(xì)地描述閉合系統(tǒng)和擊發(fā)系統(tǒng)的部件和功能。
[0026]A.示例性砧座