便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于核電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種適用于檢查螺紋表面狀 況的便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀。
【背景技術(shù)】
[0002] CPR1000核電站反應(yīng)堆壓力容器的運行壓力為15. 5MPa，其由筒體和頂蓋兩部分 組成，筒體和頂蓋通過58顆M155 X 4的主螺栓連接緊固。主螺栓旋入主螺栓孔時，主螺栓 孔的螺紋表面必須非常清潔，表面沒有任何毛刺和異物，才能保證主螺栓不卡澀。因此在安 裝連接前須對主螺栓孔內(nèi)的螺紋表面進行檢查，以確認是否符合安裝標(biāo)準(zhǔn)。
[0003] 目前，通常采用人工手持普通的攝錄裝置對螺栓孔進行拍照或錄像的方法來得到 螺紋表面的狀況。但由于主螺栓孔內(nèi)部空間狹小，攝錄工作在螺栓孔外進行，無法通過拍照 獲得完整、連續(xù)的螺紋影像，不利于表面狀況檢查及記錄存檔，同時，受空間限制，攝錄時人 員無法觀察到取景器。此外，由于手持不穩(wěn)定，攝錄時無法保證畫面平穩(wěn)。
[0004] 有鑒于此，確有必要提供一種便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀，可跟 隨螺紋拍攝，形成完整、連續(xù)的記錄，并能根據(jù)需要將檢查結(jié)果存檔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于：提供一種便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀，其可 跟隨螺紋拍攝，形成完整、連續(xù)的記錄，并能根據(jù)需要將檢查結(jié)果存檔。
[0006] 為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻 檢查儀，其包括：攝像裝置，驅(qū)動攝像裝置在螺栓孔內(nèi)上、下移動及旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，以及與 攝像裝置連接的圖像接收裝置。
[0007] 作為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的一種改進，便攜式螺栓 孔視頻檢查儀的驅(qū)動裝置包括可相對螺栓孔上、下移動及旋轉(zhuǎn)的絲杠，攝像裝置連接在絲 杠上。
[0008] 作為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的一種改進，便攜式反應(yīng) 堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的驅(qū)動裝置包括絲杠、螺母、支撐碗、電機、升降板，升降板 設(shè)置在支撐碗的上方，電機設(shè)置在升降板上，螺母設(shè)置在支撐碗的中心通孔上，絲杠通過螺 母穿過支撐碗，絲杠的上端與電機的輸出軸傳動連接，絲杠的下端與攝像裝置連接。
[0009] 作為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的一種改進，絲杠的導(dǎo)程 與螺栓孔的螺紋導(dǎo)程相同。
[0010] 作為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的一種改進，支撐碗的外 徑與螺栓孔的光孔內(nèi)徑相同。
[0011] 作為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的一種改進，支撐碗的制 作材料為尼龍塑料。
[0012] 作為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的一種改進，便攜式反應(yīng) 堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的驅(qū)動裝置還包括遙控器和兩個無線繼電器，無線繼電器 設(shè)置在升降板上，電機的接線端分別連接兩個無線繼電器的公共端。
[0013] 作為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的一種改進，便攜式反應(yīng) 堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的驅(qū)動裝置還包括至少兩根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌對稱地設(shè) 置在支撐碗上并與升降板滑動連接。
[0014] 作為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的一種改進，便攜式反應(yīng) 堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的攝像裝置為無線傳輸攝像頭，圖像接收裝置為無線攝像 頭查看器。
[0015] 作為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的一種改進，便攜式反應(yīng) 堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)推桿、微型電機和微型氣缸，旋轉(zhuǎn)推 桿的下端與所述攝像裝置連接，旋轉(zhuǎn)推桿的上端與微型電機的輸出軸連接，微型電機與微 型氣缸的活塞桿連接。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的驅(qū)動裝置 驅(qū)動攝像裝置在螺紋孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)并上升或下降，保證所獲取的螺紋圖像信息完整、連續(xù)，整個 畫面勻速平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0017] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢 查儀的結(jié)構(gòu)及其技術(shù)效果進行詳細說明。
[0018] 圖1為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖2為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的工作原理框圖。
[0020] 圖3為本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀的攝像裝置視野覆蓋 示意圖。
【具體實施方式】
[0021] 為了使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術(shù)方案及其有益技術(shù)效果更加清晰，以下結(jié)合附圖 和【具體實施方式】，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實 施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并非為了限定本發(fā)明。
[0022] 請參閱圖1，本發(fā)明便攜式反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔視頻檢查儀包括：攝像裝置、 驅(qū)動攝像裝置在螺栓孔內(nèi)上下移動及旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、以及一與攝像裝置連接的圖像接收 裝置。
[0023] 攝像裝置為無線傳輸攝像頭5 (也可以是其他攝錄設(shè)備，如微型攝像機等），可以 防止旋轉(zhuǎn)時信號線纏繞，圖像接收裝置為無線攝像頭查看器10 (也可以是其他圖像處理設(shè) 備如帶有視頻接收功能的手機等）。
[0024] 驅(qū)動裝置包括絲杠6、螺母7、直線導(dǎo)軌1、支撐碗4、電機9、升降板3,升降板3設(shè) 置在支撐碗4的上方，電機9設(shè)置在升降板3上，螺母7設(shè)置在支撐碗4的中心通孔上，絲 杠6通過螺母7穿過支撐碗4,絲杠6的上端與電機9的輸出軸傳動連接，絲杠6的下端通 過連接支架與無線傳輸攝像頭5連接，三根直線導(dǎo)軌1對稱地設(shè)置在支撐碗上并通過軸承 2與升降板3滑動連接，以進一步保持升降板3在上升或下降過程中的平穩(wěn)。
[0025] 電機9驅(qū)動絲杠6轉(zhuǎn)動，絲杠6轉(zhuǎn)動的同時帶動升降板3上升或下降，這樣就形成 了絲杠6旋轉(zhuǎn)并升降的動作，其中，升降板3、支撐碗4的材料為PA6尼龍塑料，與螺栓孔接 觸的支撐碗4采用尼龍塑料制作而成對減震起了緩沖作用。支撐碗4的外徑與螺栓孔的光 孔內(nèi)徑相同，保證了無線傳輸攝像頭5位于螺栓孔的中心。直線導(dǎo)軌1采用鍍鉻硬軸，末端 車出螺紋以安裝在支撐碗4上。絲杠6選擇采用滾珠絲杠，其導(dǎo)程與螺栓孔的螺紋相同，保 證了無線傳輸攝像頭5跟隨螺紋同步下降。電機9采用12V/1A直流電機，配置渦輪蝸桿減 速箱，最大力矩〇. 5N · m，軸承2采用無法蘭直線軸承。
[0026] 此外，為了操作更加方便，設(shè)置了遙控器（未圖示）對電機9的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實施控 制，具體是在升降板3上設(shè)置兩個無線繼電器8,電機9接線端分別連接兩個無線繼電器8 的公共端，由繼電器的互鎖設(shè)置來實現(xiàn)電機端子的正反接。在本實施例中，驅(qū)動裝置的最小 許用扭矩為M,絲杠公稱直徑為d,升角為α，升降板總重為G，μ為滾珠與絲杠的摩擦系 數(shù)，由力的平衡關(guān)系得出：
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