一種手感測試用打擊頭模塊及手感測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及產(chǎn)品測試設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及按鍵類產(chǎn)品的敲擊測試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]某些產(chǎn)品如電腦鍵盤、手機(jī)按鍵或其它電氣設(shè)備的按鍵，需要進(jìn)行敲擊測試，以測試按鍵的的彈性、所需壓力和壓下行程等技術(shù)參數(shù)，以評判使用的舒適性即手感體驗的優(yōu)良，現(xiàn)有技術(shù)中，使用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動一個敲擊頭來反復(fù)敲擊產(chǎn)品的按鍵，敲擊的力度由驅(qū)動裝置決定，其隨著使用會發(fā)生飄移，導(dǎo)致精度不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種穩(wěn)定可靠的敲擊測試設(shè)備。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]一種手感測試用打擊頭模塊，用于與驅(qū)動裝置匹配連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動所述打擊模塊上下往復(fù)運(yùn)動以敲擊被測試產(chǎn)品獲取數(shù)據(jù)，包括:
[0006]砝碼組件、支撐部件和支架，所述砝碼組件包括砝碼、壓力傳感器和敲擊頭，所述砝碼、壓力傳感器和敲擊頭從上到下依次固定連接或可拆卸連接；所述支撐部件與所述支架固定連接，所述砝碼組件自由的放置在所述支撐部件上并可自由上下滑動，所述敲擊頭的下端的水平高度低于所述支撐部件的水平高度。
[0007]敲擊測試的力度由敲擊頭敲擊被測試產(chǎn)品傳遞，該力度由砝碼組件的總重量決定，其重量為砝碼、壓力傳感器和敲擊頭的重量總和，該重量可以由制備精度決定，并恒定不變。因此可以為敲擊測試提供恒定不變的敲擊力，當(dāng)需要根據(jù)需求變化敲擊力時，可以更換砝碼來簡單實現(xiàn)。其工作原理是，砝碼組件可上下自由滑動的安裝在支撐部件及支架上，受支撐部件的支撐不滑落，保持靜止位置，支架安裝在驅(qū)動裝置上，可以是伺服電機(jī)、氣缸系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)或機(jī)械手系統(tǒng)驅(qū)動的上下往復(fù)運(yùn)動裝置上，帶動支撐部件及砝碼組件上下往復(fù)運(yùn)動，向下運(yùn)動直到敲擊頭敲擊到被測試產(chǎn)品時，整個砝碼組件所有重量形成的動能施加到被測試產(chǎn)品上，而支撐部件繼續(xù)下移，但不與被測試產(chǎn)品接觸，支架和支撐部件兩者與砝碼組件之間沒有能量傳遞，砝碼組件以恒定速度、一定的加速度或自由落體從一定高度向被測試產(chǎn)品施加敲擊動能，這個動能的大小易于調(diào)整和精確控制，當(dāng)以自由落體的形式下墜敲擊時，其動能只有敲擊砝碼的重量和敲擊距離決定，可以提供高精度和高可靠性的測試。通過壓力傳感器上收集的壓力變化曲線來準(zhǔn)確評價產(chǎn)品的手感的舒適度，為產(chǎn)品研發(fā)和質(zhì)量評測提供依據(jù)。
[0008]進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)有滑軌，所述砝碼組件連接于所述滑軌上并可沿滑軌上下自由滑動。以提高穩(wěn)定性，也可以在支撐部件上裝設(shè)導(dǎo)軌或管道式導(dǎo)軌，為減少摩擦力帶來的影響，可以采用滾珠導(dǎo)軌等方案。
[0009]進(jìn)一步的，所述砝碼組件還設(shè)有連接部件，所述連接部件設(shè)置于敲擊頭與壓力傳感器之間，或設(shè)置于壓力傳感器與砝碼之間；所述連接部件上設(shè)置有水平高度微調(diào)裝置，所述水平高度微調(diào)裝置將整個砝碼組件支撐于所述支撐部件上，調(diào)整水平高度微調(diào)裝置可以調(diào)整敲擊頭下端的水平高度。根據(jù)不同的敲擊行程要求，可以通過調(diào)整水平高度微調(diào)裝置，使得砝碼組件相對于支撐部件的水平高度發(fā)生變化，即敲擊頭延伸超出支撐部件下沿的長度，調(diào)整該長度的另一重要意義是，當(dāng)設(shè)備故障或其它原因造成設(shè)備超出安全下行限位，敲擊頭會完全縮回到支撐部件中，從而避免損壞敲擊頭、壓力傳感器和砝碼組件的其它部件。另外一個優(yōu)點是，當(dāng)用多個打擊頭模塊并列組成打擊頭裝置時，可以用水平高度微調(diào)裝置精確調(diào)整，使得所有的敲擊頭的下端位于同一水平面上，提高設(shè)備整體測試精度，大大提高了設(shè)備的擴(kuò)展性。水平高度微調(diào)裝置可以用自制的高精度絲桿升降系統(tǒng)，也可以直接采用千分尺來代替，其下端延伸出鏈接部件的下沿并支撐于支撐部件上，使得由其支撐整個砝碼組件，調(diào)整其延伸長度，即可調(diào)整整個砝碼組件相對于支撐部件的水平高度。在這個方案中，砝碼組件的整體重量增加了連接部件和水平高度微調(diào)裝置的重量。這兩者也同樣可以精確制備。
[0010]進(jìn)一步的，所述水平高度微調(diào)裝置對稱的設(shè)置于所述連接部件兩側(cè)。這樣可以更加精確的保證砝碼組件的水平度。
[0011]進(jìn)一步的，所述砝碼上端還設(shè)置有彈性組件，所述支架上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置位于所述彈性組件上方。設(shè)置限位裝置和彈性組件可以為砝碼組件提供一個預(yù)壓力，保證其更加穩(wěn)定，砝碼組件的重量增加了彈性組件的重量。彈性組件可以由彈簧或其它彈性元件組成，并可采用調(diào)整彈簧或彈性元件的變形程度來調(diào)整預(yù)壓力。
[0012]進(jìn)一步的，所述支撐部件上對應(yīng)于所述水平高度微調(diào)裝置下端位置處設(shè)有支撐柱?？梢员苊饽p對支撐部件的損傷，也方便維護(hù)和更換。
[0013]本發(fā)明還提供一種手感測試裝置，包括:
[0014]至少一個所述的打擊頭模塊，與驅(qū)動裝置傳動連接，并在驅(qū)動裝置的Y軸模組的驅(qū)動下上下往復(fù)運(yùn)動；
[0015]驅(qū)動裝置，安裝于機(jī)架上，并設(shè)有Y軸模組；
[0016]機(jī)架和工作臺。
[0017]打擊頭模塊可以根據(jù)需要有任意數(shù)量串并聯(lián)組成，他們可以采用各自獨立Y軸模組，也可以采用一個或分組共用一個Y軸模組，帶動敲擊頭模塊提供上下往復(fù)運(yùn)動完成敲擊測試工作，Y軸模組可以由伺服電機(jī)帶動絲桿系統(tǒng)或凸輪系統(tǒng)組成，或液壓或氣缸系統(tǒng)坐寸O
[0018]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置還設(shè)有Z軸模組，用于驅(qū)動打擊頭模塊沿Z軸前后水平移動。使得設(shè)備可以適應(yīng)更多不同類型規(guī)格的產(chǎn)品測試?；?qū)τ谇脫纛^數(shù)量或位置不能一一對應(yīng)被測試位置時，可以調(diào)整Z軸坐標(biāo)，來跟蹤測試設(shè)定的敲擊部位。以及其他擴(kuò)展應(yīng)用。
[0019]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置還設(shè)有X軸模組，用于驅(qū)動打擊頭模塊沿X軸左右水平移動。使得設(shè)備可以適應(yīng)更多不同類型規(guī)格的產(chǎn)品測試?；?qū)τ谇脫纛^數(shù)量或位置不能一一對應(yīng)被測試位置時，可以調(diào)整X軸坐標(biāo)，來跟蹤測試設(shè)定的敲擊部位。以及其他擴(kuò)展應(yīng)用。當(dāng)和Z軸模組配合是，則可以實現(xiàn)更加靈活的敲擊測試。
[0020]進(jìn)一步的，所述手感測試裝置還第一工位和第二工位兩個工位，所述第一工位設(shè)置于Z軸內(nèi)側(cè)，并設(shè)有第一 Z軸驅(qū)動裝置可以沿Z軸來回移動，所述第二工位設(shè)置有升降裝置可以垂直升降，并設(shè)有第二 Z軸驅(qū)動裝置可以沿Z軸來回移動，所述第二 Z軸驅(qū)動裝置嵌套安裝于第一 Z軸驅(qū)動裝置內(nèi)，它們互不干涉，所述第一工位為門形結(jié)構(gòu)，所述升降裝置在最高位時，第二工位的水平高度和第一工位一致，當(dāng)升降裝置位于低位時，第二工位低于第一工位并可從第一工位下方穿過，兩者相對運(yùn)動互不干涉。
[0021]雙工位的設(shè)計可以大大提高設(shè)備的使用效率，第一工位上料測試時，第二工位通過升降裝置下降到低位并上料等待，第一工位完成后，向外側(cè)滑動，到達(dá)第二工位的上方下料并裝料等待，與此同時，第二工位移動到第一工位的位置，在升降裝置的帶動下，上升到工作高度，開始測試，完成測試后下降，并向外移動下料，然后上料等待，與此同時，第一工位回到初始位置開始測試，周而復(fù)始。
【附圖說明】
[0022]圖1、圖3是打擊頭模塊及采用單打擊頭模塊的手感測試裝置示意圖。
[0023]圖2是雙工位手感測試裝置的示意圖。
[0024]圖4是6各打擊頭模塊排列組成的手感測試裝置的示意圖。
[0025]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0026]1.機(jī)架3.待測試產(chǎn)品4.打擊頭模塊40.支架41.打擊頭42.壓力傳感器43.支撐部件44.連接部件45.砝碼46.水平高度微調(diào)裝置47.支撐柱48.彈性組件49.限位裝置401.滑軌50.驅(qū)動裝置(或Y軸模組)6.Z軸模組7.X軸模組81.第一工位82.第二工位83.升降裝置
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0028]如圖3所示，在一些實施例中，一種手感測試用打擊頭模塊，用于與驅(qū)動裝置50匹配連接，驅(qū)動裝置50驅(qū)動所述打擊模塊上下往復(fù)運(yùn)動以敲擊被測試產(chǎn)品獲取數(shù)據(jù)，打擊頭模塊包括:
[0029]砝碼組件、支撐部件43和支架40，所述砝碼組件包括砝碼45、壓力傳感器42和敲擊頭41，所述砝碼45、壓力傳感器42和敲擊頭41從上到下依次固定連接或可拆卸連接；所述支撐部件43與所述支架40固定連接，所述砝碼組件自由的放置在所述支撐部件43上并可自由上下滑動，所述敲擊頭41的下端的水平高度低于所述支撐部件43的水平高度。
[0030]敲擊測試的力度由敲擊頭敲擊被測試產(chǎn)品傳遞，該力度由砝碼組件的總重量決定，其重量為砝碼、壓力傳感器和敲擊頭的重量總和，該重量可以由制備精度決定，并恒定不變。因此可以為敲擊測試提供恒定不變的敲擊力，當(dāng)需要根據(jù)需求變化敲擊力時，可以更換砝碼來簡單實現(xiàn)。其工作原理是，砝碼組件可上下自由滑動的安裝在支撐部件及支架上，受支撐部件的支撐不滑落，保持靜止位置，支架安裝在驅(qū)動裝置上，可以是伺服電機(jī)、氣缸系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)或機(jī)械手系統(tǒng)驅(qū)動的上下往復(fù)運(yùn)動裝置上，帶動支撐部件及砝碼組件上下往復(fù)運(yùn)動，向下運(yùn)動直到敲擊頭敲擊到被測試產(chǎn)品時，整個砝碼組件所有重量形成的動能施加到被測試產(chǎn)品上，而支撐部件繼續(xù)下移，但不與被測試產(chǎn)品接觸，支架和支撐部件兩者與砝碼組件之間沒有能量傳遞，砝碼組件以恒定速度、一定的加速度或自由落體從一定高度向被測試產(chǎn)