一種空調(diào)用人體探測定位方法及空調(diào)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)領(lǐng)域，更具體的公開了一種空調(diào)用人體探測定位方法及空調(diào)。
【背景技術(shù)】
[0002]紅外熱感傳感器能夠探測房間內(nèi)的溫度分布，清晰的得到房間內(nèi)哪里溫度高，哪里溫度低。利用紅外熱感傳感器的這種性質(zhì)可以探測房間內(nèi)人體的位置，并根據(jù)人體所處的位置，對空調(diào)的送風(fēng)狀態(tài)進(jìn)行控制。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中比較先進(jìn)的方案是通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)設(shè)置于空調(diào)上的紅外熱感傳感器對整個(gè)房間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)掃描并獲得房間內(nèi)的溫度分布情況。利用紅外熱感傳感器獲取的房間內(nèi)的溫度分布情況，結(jié)合儲存于控制器中的算法查找出掃描范圍內(nèi)熱源的位置，同時(shí)結(jié)合熱釋電傳感器獲取模擬信號，再通過控制器判斷熱源位置是否是人體的位置。
[0004]上述空調(diào)用人體探測定位方法存在以下缺點(diǎn)，一是紅外熱感傳感器在步進(jìn)電機(jī)控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)掃描的周期較長并且存在繞線的問題，造成使用過程中不方便，有可能存在因?yàn)槔@線而無法將整個(gè)房間完全掃描完的問題；二是紅外熱感傳感器在掃描過程中人體在房間內(nèi)走動(dòng)時(shí)會(huì)造成掃描結(jié)果出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況，無法準(zhǔn)確的對人體的位置進(jìn)行定位；三是采用上述方法對人體進(jìn)行定位探測過程中，房屋內(nèi)一些靜止的具有與人體熱源溫度相近的物體會(huì)被當(dāng)做人體熱源數(shù)據(jù)輸出，造成檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確。
[0005]因此，市場亟需一種空調(diào)用人體探測定位方法及使用該方法的空調(diào)，以實(shí)現(xiàn)空調(diào)使用過程中對房屋內(nèi)的人體位置能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和定位，即使人在房間內(nèi)走動(dòng)過程中也能夠準(zhǔn)確輸出人體的位置，并能將屋內(nèi)原有的靜止熱源濾除。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提出一種應(yīng)用于空調(diào)上的探測定位準(zhǔn)確度高的人體探測定位方法，使用該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對房間中人體的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)探測和定位，即使當(dāng)人在房間內(nèi)走動(dòng)時(shí)也能夠準(zhǔn)確的輸出人體的位置，并能夠?qū)⒎块g中原有的靜止的熱源濾除。
[0007]為達(dá)到此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種空調(diào)用人體探測定位方法，將紅外傳感器的檢測區(qū)域劃分成多個(gè)子區(qū)域，所述紅外傳感器循環(huán)掃描并記錄每個(gè)所述子區(qū)域中的溫度值，首先，初始背景溫度值Tbg。為0，然后根據(jù)公式Tbgn = (1-a) Tbgn JbTian,計(jì)算第η巾貞的背景溫度值Tbgn ；
[0009]其中，η為掃描的幀數(shù)；
[0010]Tbgn I為上一巾貞的背景溫度值；
[0011 ] Tian為本幀檢測溫度值；
[0012]a為背景溫度系數(shù)；
[0013]b為實(shí)時(shí)溫度系數(shù)；
[0014]通過將本幀檢測溫度值與上一幀背景溫度值相比較判斷每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)是否有熱源進(jìn)而判斷該子區(qū)域內(nèi)是否有人存在。
[0015]進(jìn)一步的，若Tian-Tbgn !的值大于存儲于控制器中的閾值A(chǔ)T，則判斷為該子區(qū)域中有人并予以標(biāo)記；
[0016]否則，判斷為該子區(qū)域中沒有人。
[0017]進(jìn)一步的，所述紅外傳感器設(shè)于空調(diào)的一角，朝向地面進(jìn)行探測；
[0018]所述紅外傳感器的探測角度為120°。
[0019]優(yōu)選的，所述紅外傳感器的像素為16X 16，所述紅外傳感器的數(shù)量為4個(gè)；
[0020]4個(gè)所述紅外傳感器將房間劃分為1024個(gè)子區(qū)域進(jìn)行探測。
[0021]優(yōu)選的，所述控制器每隔0.3s獲取一次Tian的值。
[0022]優(yōu)選的，所述控制器每隔0.3秒獲取一次房間的背景溫度值Tbgn。
[0023]進(jìn)一步的，空調(diào)開機(jī)啟動(dòng)時(shí)，自開機(jī)5s之內(nèi)不進(jìn)行本幀檢測溫度值Tian與上一幀背景溫度值Tbgn !的比較，所述紅外傳感器進(jìn)行背景溫度值的探測。
[0024]一種空調(diào)，該空調(diào)上設(shè)有紅外傳感器，該空調(diào)使用如上所述的空調(diào)用人體探測定位方法對房間中的用戶進(jìn)行探測及定位。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:使用本發(fā)明中的空調(diào)用人體探測定位方法對空調(diào)進(jìn)行控制對處于房間中的用戶進(jìn)行探測和定位，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)對人體進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，并能得到人體的運(yùn)動(dòng)軌跡，受紅外傳感器的掃描周期的干擾小，定位更準(zhǔn)確。
[0026]使用本發(fā)明中的控制方法對房間進(jìn)行人體探測定位，即使當(dāng)用戶在房間內(nèi)走動(dòng)的過程中，也能夠準(zhǔn)確輸出人體的位置，由于本發(fā)明中的控制方法將房間內(nèi)部分為1024個(gè)子區(qū)域分別進(jìn)行探測，對人體運(yùn)動(dòng)的捕捉更加細(xì)微，能夠?qū)⑽輧?nèi)原有的靜止的熱源濾除，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的紅外探測方法，本發(fā)明中的方法的探測和定位結(jié)果更加準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提出的空調(diào)用人體探測定位方法的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0029]實(shí)施例一
[0030]本實(shí)施例公開了一種空調(diào)用人體探測定位方法，將紅外傳感器的檢測區(qū)域劃分成多個(gè)子區(qū)域，紅外傳感器循環(huán)掃描并記錄每個(gè)子區(qū)域中的溫度值。
[0031]在空調(diào)開機(jī)啟動(dòng)時(shí)，設(shè)初始背景溫度值Tbg。為0，然后根據(jù)公式Tbgn = (1-a)Tbgn JbTian,計(jì)算第η巾貞的背景溫度值Tbgn。
[0032]其中，η為掃描的幀數(shù)；
[0033]Tbgn I為上一巾貞的背景溫度值；
[0034]Tian為本幀檢測溫度值；
[0035]a為背景溫度系數(shù)；
[0036]b為實(shí)時(shí)溫度系數(shù)；
[0037]通過將本幀檢測溫度值與上一幀背景溫度值相比較判斷每個(gè)子區(qū)域內(nèi)是否有熱源進(jìn)而判斷該子區(qū)域內(nèi)是否有人存在。上述背景溫度系數(shù)a和實(shí)時(shí)溫度系數(shù)b均為經(jīng)驗(yàn)值。
[0038]在上述將本幀檢測溫度值與上一幀背景溫度值相比較判斷過程中，若Tian-Tbgn !的值大于存儲于控制器中的閾值ΔΤ，則判斷為該子區(qū)域中有人并予以標(biāo)記，否則判斷為該子區(qū)域中沒有人。
[0039]在使用上述空調(diào)用人體探測定位方法進(jìn)行人體探測和定位過程中，將使用到的紅外傳感器設(shè)于空調(diào)的一角并使其朝向地面進(jìn)行探測，紅外傳感器的探測角度為120°。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，以紅外傳感器所在的豎直平面為基準(zhǔn)，向豎直平面的左、右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)向60°，均為紅外傳感器的探測范圍，兩個(gè)60°合并在一起構(gòu)成紅外傳感器的探測角度。
[0040]為了更好的對房間內(nèi)的用戶的位置進(jìn)行探測和定位，本方法中使用到的紅外傳感器的像素為16 X 16,即紅外傳感器的像素為256,紅外傳感器的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)紅外傳感器按照陣列排布，將整個(gè)房間劃分為1