通過(guò)虛擬曲柄信號(hào)防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及一種通過(guò)虛擬曲柄信號(hào)防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的方法，并且更具體地涉及一種在使用凸輪位置傳感器控制發(fā)動(dòng)機(jī)之前通過(guò)基于預(yù)先存儲(chǔ)的虛擬曲柄信號(hào)在曲柄位置傳感器異常時(shí)測(cè)量的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]如在圖1中示出的，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)間的點(diǎn)火時(shí)間控制裝置包括傳感器1，該傳感器配置為感測(cè)點(diǎn)火輸入所需的感測(cè)信號(hào)的輸入；ECU 2，該ECU配置為基于傳感器I的感測(cè)信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)載荷(A/N)并且然后控制點(diǎn)火時(shí)間；以及點(diǎn)火器3，該點(diǎn)火器配置為根據(jù)電子控制單元(Electronic Control Unit)ECU 2的輸出信號(hào)供應(yīng)點(diǎn)火線圈(未示出)的一次電流(primary current，初級(jí)電流、原電流)以生成高電壓并且允許所供應(yīng)高電壓生成火花來(lái)點(diǎn)燃混合器。
[0003]在該配置中，傳感器I包括曲柄位置傳感器la、凸輪位置傳感器lb、水溫傳感器Ic以及吸氣流量計(jì)Id。
[0004]在如上所述配置的一般的車輛中，首先，ECU 2使用曲柄位置傳感器Ia的感測(cè)信號(hào)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速(RPM)并且使用吸氣流量計(jì)Id測(cè)量空氣含量以計(jì)算空氣含量A與發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速N的比，即，發(fā)動(dòng)機(jī)載荷A/N。然后，ECU 2使用計(jì)算結(jié)果來(lái)計(jì)算最佳點(diǎn)火時(shí)間，從而向點(diǎn)火器3提供信號(hào)。
[0005]用于確定點(diǎn)火時(shí)間的傳感器I分別安裝在曲軸和凸輪軸處。如在圖2中示出的，安裝在曲軸處的曲柄位置傳感器Ia輸出曲柄信號(hào)，該曲柄信號(hào)具有響應(yīng)于安裝在曲軸的表面上的觸發(fā)輪的齒的數(shù)量的波形，并且凸輪位置傳感器Ib輸出凸輪信號(hào)，該凸輪信號(hào)具有在凸輪的突出部分周圍感測(cè)到的波形。
[0006]如上所述，在控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，曲柄位置傳感器Ia在控制燃料和點(diǎn)火角度上起著很重要的作用。在這種情況下，由于曲柄位置傳感器Ia的故障而出現(xiàn)曲柄角度感測(cè)信號(hào)誤差時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)被確定為已停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而確定發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0007]在此，在曲柄角度感測(cè)信號(hào)未被輸入時(shí)，或曲柄角度感測(cè)信號(hào)的輸入大于或小于發(fā)動(dòng)機(jī)每?jī)纱涡D(zhuǎn)所限定的頻率時(shí)，即使凸輪位置傳感器的感測(cè)信號(hào)是通過(guò)預(yù)定頻率或大于該預(yù)定頻率輸入的，也可以做出曲柄位置傳感器Ia的誤差確定。
[0008]在進(jìn)行如上所述的曲柄角度傳感器的誤差確定時(shí)，ECU 2用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行一次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要輸入的曲柄信號(hào)的輸入頻率除以由凸輪位置傳感器供應(yīng)的感測(cè)信號(hào)的輸入之間的時(shí)間，將輸入時(shí)間設(shè)置為每一個(gè)曲柄信號(hào)的輸入時(shí)間，通過(guò)與設(shè)置的時(shí)間對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)過(guò)程來(lái)校正曲柄信號(hào)并輸出校正的曲柄信號(hào)。
[0009]同時(shí)，在曲柄位置傳感器的信號(hào)異常時(shí)并不會(huì)區(qū)分氣缸，并且因此不可能控制燃料量和點(diǎn)火時(shí)間，因此發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0010]為了防止如上所述的這種情況，使用凸輪位置傳感器來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速。
[0011]然而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速低時(shí)，在使用凸輪位置傳感器控制發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速之前發(fā)動(dòng)機(jī)可能已經(jīng)熄火。
[0012]因此，本公開(kāi)的目的是提供一種在使用凸輪位置傳感器控制發(fā)動(dòng)機(jī)之前通過(guò)基于預(yù)先存儲(chǔ)的虛擬曲柄信號(hào)在曲柄位置傳感異常時(shí)測(cè)量的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的現(xiàn)象的技術(shù)。
[0013]現(xiàn)有技術(shù)描述的內(nèi)容僅用于幫助理解本公開(kāi)的背景，而不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)應(yīng)于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本公開(kāi)的目的是提供在一種在使用凸輪位置傳感器控制發(fā)動(dòng)機(jī)之前通過(guò)基于預(yù)先存儲(chǔ)的虛擬曲柄信號(hào)在曲柄位置傳感異常時(shí)測(cè)量的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火現(xiàn)象的技術(shù)。
[0015]根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，提供了一種通過(guò)虛擬曲柄信號(hào)防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的方法，包括:第一穩(wěn)定狀態(tài)確定步驟，通過(guò)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間確定發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性；虛擬曲柄信號(hào)存儲(chǔ)步驟，如果確定了保持發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性，則在曲軸進(jìn)行一次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使用曲柄位置傳感器存儲(chǔ)曲柄信號(hào)；確定曲柄位置傳感器是否發(fā)生故障的步驟；以及怠速驅(qū)動(dòng)步驟，通過(guò)在虛擬曲柄信號(hào)存儲(chǔ)步驟中存儲(chǔ)的曲柄信號(hào)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速以在曲柄位置傳感器故障時(shí)執(zhí)行車輛的怠速驅(qū)動(dòng)。
[0016]在確定曲柄位置傳感器是否發(fā)生故障的步驟中，如果確定曲柄位置傳感器正常，則通過(guò)使用曲柄位置傳感器測(cè)量的曲柄信號(hào)可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速。
[0017]該方法可進(jìn)一步包括:在怠速驅(qū)動(dòng)步驟之后，使用凸輪位置傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速的步驟；第二穩(wěn)定性確定步驟，通過(guò)將使用凸輪位置傳感器感測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性；以及在使用凸輪位置傳感器感測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定的參考值時(shí)，基于使用凸輪位置傳感器感測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的步驟。
[0018]該方法可進(jìn)一步包括:在怠速驅(qū)動(dòng)步驟之后，使用凸輪位置傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速的步驟；第二穩(wěn)定狀態(tài)確定步驟，通過(guò)將使用凸輪位置傳感器感測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性；以及在使用凸輪位置傳感器感測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的參考值時(shí)，基于使用在虛擬曲柄信號(hào)存儲(chǔ)步驟中存儲(chǔ)的曲柄信號(hào)感測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的步驟。
[0019]在通過(guò)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否正常運(yùn)行的第一穩(wěn)定狀態(tài)確定步驟中，通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間與設(shè)定的參考時(shí)間進(jìn)行比較，在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間超過(guò)設(shè)定的參考時(shí)間時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述將更清楚地理解本公開(kāi)的上述和其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中:
[0021]圖1是示出了車輛的現(xiàn)有點(diǎn)火時(shí)間控制裝置的配置的框圖；
[0022]圖2是示出了由凸輪位置傳感器和曲柄位置傳感器感測(cè)的信號(hào)的波形圖；
[0023]圖3是根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式通過(guò)虛擬曲柄信號(hào)防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的方法的總體流程圖；以及
[0024]圖4是詳細(xì)地示出了圖3的流程圖的每個(gè)步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]在下文中，將參考附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式的通過(guò)虛擬曲柄信號(hào)防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的方法。
[0026]圖3是根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式的通過(guò)虛擬曲柄信號(hào)防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的方法的總體流程圖。圖4是詳細(xì)地示出了圖3的流程圖的每個(gè)步驟的流程圖。
[0027]如在圖3中示出的，根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式的通過(guò)虛擬曲柄信號(hào)防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的方法首先包括確定第一穩(wěn)定狀態(tài)S100、存儲(chǔ)虛擬曲柄信號(hào)S200、確定曲柄位置傳感器是否發(fā)生故障S300、以及怠速驅(qū)動(dòng)S400。
[0028]第一穩(wěn)定狀態(tài)SlOO的確定測(cè)量了發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間以確定發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性。
[0029]S卩，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，將從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行計(jì)時(shí)到當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間存儲(chǔ)在ECU中。首先通過(guò)將存儲(chǔ)的時(shí)間與預(yù)先存儲(chǔ)在ECU中的參考時(shí)間進(jìn)行比較確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否穩(wěn)定。
[0030]這旨在在發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定之后將使用曲柄位置傳感器測(cè)量的曲柄信號(hào)存儲(chǔ)在虛擬曲柄信號(hào)的存儲(chǔ)器中，這將在下文中描述。
[0031]這樣做的原因是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不穩(wěn)定時(shí)，在存儲(chǔ)曲柄信號(hào)時(shí)不能確保曲柄信號(hào)的精確度。
[0032]優(yōu)選地，存儲(chǔ)在ECU中的參考時(shí)間被設(shè)為5秒并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間超過(guò)參考時(shí)間5秒時(shí)，執(zhí)行虛擬曲柄信號(hào)的存儲(chǔ)S200。
[0033]S卩，如果確定了發(fā)動(dòng)機(jī)保持穩(wěn)定狀態(tài)，則在曲軸進(jìn)行一次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使用曲柄位置傳感器執(zhí)行虛擬