診斷發(fā)動機(jī)的電動水泵的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種診斷發(fā)動機(jī)的電動水栗的方法，并且更具體地，本發(fā)明涉及一項(xiàng)診斷用于循環(huán)發(fā)動機(jī)冷卻水的電動水栗的故障的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動機(jī)配置為利用水栗來循環(huán)冷卻水，以冷卻從發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的熱量。典型地，發(fā)動機(jī)的曲軸通常裝備有與其機(jī)械地互鎖的機(jī)械水栗。近年來，使用一種可以根據(jù)各個(gè)因素(例如發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)等)來獨(dú)立與主動地控制電機(jī)的驅(qū)動的電動水栗已經(jīng)成為一種趨勢。
[0003]上面提到的電動水栗配置為由電動機(jī)驅(qū)動，因此穩(wěn)定且恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)行電動機(jī)在控制發(fā)動機(jī)冷卻水的流動中起到至關(guān)重要的作用。
[0004]因此，需要配置電動水栗，以診斷驅(qū)動電動水栗的電機(jī)的狀態(tài)并恰當(dāng)?shù)貞?yīng)對該狀態(tài)。具體地，在失速狀態(tài)下，即便驅(qū)動電流被施加至電機(jī)，電機(jī)也不會受到驅(qū)動并且因而冷卻水的栗送實(shí)際上沒有進(jìn)行，精確地診斷這種失速狀態(tài)并恰當(dāng)?shù)貞?yīng)對失速狀態(tài)是非常重要的。
[0005]由于使用無傳感器三相電機(jī)作為用于電動水栗的電機(jī)的電動水栗沒有感測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的傳感器，因此需要在沒有傳感器的情況下通過使控制器恰當(dāng)?shù)馗袦y電機(jī)的失速狀態(tài)來防止發(fā)動機(jī)過熱。
[0006]描述為相關(guān)技術(shù)的內(nèi)容僅提供用于幫助理解本發(fā)明的背景，而不應(yīng)被認(rèn)為是對應(yīng)于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種用于診斷發(fā)動機(jī)的電動水栗的方法，所述方法通過使控制器診斷在用于電動水栗的無傳感器三相電機(jī)內(nèi)是否發(fā)生了機(jī)械的失速狀態(tài)，從而能夠防止由于電動水栗的不恰當(dāng)操作所引起的例如發(fā)動機(jī)過熱等問題。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，提供了一種用于診斷車輛中的發(fā)動機(jī)的電動水栗的方法。所述方法包括:基于電機(jī)的扭矩的峰值，確定在用于發(fā)動機(jī)的電動水栗的無傳感器三相電機(jī)受到驅(qū)動的時(shí)候是否發(fā)生了失速；以及基于電機(jī)的扭矩，確定在電機(jī)停止的時(shí)候是否發(fā)生了失速。
[0009]在某些實(shí)施方案中，在確定當(dāng)電機(jī)受到驅(qū)動時(shí)是否發(fā)生了失速的步驟中，在通過控制器施加至電機(jī)的功率大于第一參考功率，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度大于第一參考旋轉(zhuǎn)速度，并且電機(jī)的扭矩的峰值大于第一參考扭矩的情況下，可以確定在電機(jī)受到驅(qū)動的時(shí)候發(fā)生了失速。
[0010]在某些實(shí)施方案中，所述第一參考扭矩可以設(shè)定為從大于電機(jī)的正常狀態(tài)下所產(chǎn)生的額定扭矩的1.5倍到小于電機(jī)的正常狀態(tài)下所產(chǎn)生的額定扭矩的2倍的范圍。
[0011]在某些實(shí)施方案中，在確定當(dāng)電機(jī)停止時(shí)是否發(fā)生了失速的步驟中，在通過控制器施加至電機(jī)的功率大于第二參考功率，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度小于第二參考旋轉(zhuǎn)速度，并且電機(jī)的扭矩大于第二參考扭矩的情況下，可以確定在電機(jī)停止時(shí)發(fā)生了失速。
[0012]在某些實(shí)施方案中，當(dāng)在電機(jī)開始驅(qū)動之后電機(jī)驅(qū)動時(shí)間經(jīng)過大于第一參考時(shí)間時(shí)，可以執(zhí)行確定在電機(jī)停止時(shí)是否發(fā)生了失速的步驟。
[0013]在某些實(shí)施方案中，所述第一參考時(shí)間可以基于當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)受到正常地驅(qū)動并且然后加速時(shí)能夠穩(wěn)定地測量電機(jī)的RPM和扭矩所需要的時(shí)間來設(shè)定，而所述第二參考旋轉(zhuǎn)速度可以設(shè)定為小于當(dāng)電機(jī)受到正常地驅(qū)動至超過第一參考時(shí)間時(shí)所產(chǎn)生的電機(jī)的最小RPM。
[0014]在某些實(shí)施方案中，可以重復(fù)地執(zhí)行確定當(dāng)電機(jī)受到驅(qū)動時(shí)是否發(fā)生了失速的步驟和確定當(dāng)電機(jī)停止時(shí)是否發(fā)生了失速的步驟，從而確定失速是否連續(xù)地發(fā)生至超過參考頻率。
[0015]在某些實(shí)施方案中，當(dāng)失速連續(xù)地發(fā)生至超過參考頻率時(shí)，可以向車輛的駕駛員發(fā)出警告，或者可以對車輛的行駛模式進(jìn)行限制。
【附圖說明】
[0016]通過以下結(jié)合附圖所呈現(xiàn)的詳細(xì)描述將會更為清楚地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)，在這些附圖中:
[0017]圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的用于診斷發(fā)動機(jī)的電動水栗的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的用于診斷發(fā)動機(jī)的電動水栗的方法包括:基于電機(jī)的扭矩的峰值確定在用于發(fā)動機(jī)的電動水栗的無傳感器三相電機(jī)受到驅(qū)動的時(shí)候是否發(fā)生了失速(SlO);以及基于電機(jī)的扭矩確定在電機(jī)停止的時(shí)候是否發(fā)生了失速(S20)ο
[0019]S卩，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，在確定當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時(shí)是否發(fā)生了失速的步驟(SlO)和確定當(dāng)電機(jī)停止時(shí)是否發(fā)生了失速的步驟(S20)中，電機(jī)的控制器可以檢測與確定在用于發(fā)動機(jī)的電動水栗的無傳感器三相電機(jī)中是否發(fā)生了失速。
[0020]在確定當(dāng)電機(jī)受到驅(qū)動時(shí)是否發(fā)生了失速的步驟(SlO)中，在由控制器施加至電機(jī)的功率(duty)大于第一參考功率，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度大于第一參考旋轉(zhuǎn)速度，并且電機(jī)的扭矩的峰值I；—Prak大于第一參考扭矩的情況下，確定在電機(jī)受到驅(qū)動的時(shí)候發(fā)生了失速。在某些實(shí)施方案中，第一參考功率、第一參考旋轉(zhuǎn)速度以及第一參考扭矩可以預(yù)先確定。
[0021]在某些實(shí)施方案中，第一參考功率可以設(shè)定為20%到30%的值。在某些實(shí)施方案中，第一參考功率可以設(shè)定為使電機(jī)可以受到恰當(dāng)?shù)仳?qū)動至某種程度的功率。在某些實(shí)施方案中，第一參考旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為500RPM或者更大的值。在某些實(shí)施方案中，第一參考旋轉(zhuǎn)速度可以設(shè)定為可以確保電機(jī)必然受到驅(qū)動并且因而旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的水平。此外，在某些實(shí)施方案中，第一參考扭矩可以設(shè)定為從大于電機(jī)的正常狀態(tài)下所產(chǎn)生的額定扭矩的1.5倍到小于電機(jī)的正常狀態(tài)下所產(chǎn)生的額定扭矩的2倍的范圍。
[0022]S卩，在某些實(shí)施方案中，具有20%到30%的值的功率可以施加至電機(jī)以恰當(dāng)?shù)仳?qū)動電機(jī)，從而使電機(jī)在電機(jī)的速度超過例如500RPM的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)期間，夕卜來物質(zhì)突然干擾電機(jī)會造成電機(jī)的扭矩突然增大至大于額定扭矩的1.5倍，并且由此電機(jī)的旋轉(zhuǎn)會受到機(jī)械地抑制，從而造成失速狀態(tài)。
[0023]以供參考，在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明中所使用的無傳感器三相電機(jī)配置為通過無傳感器磁場定向控制(field oriented control, F0C)方法來控制。
[0024]在某些