2的滑動(dòng)構(gòu)件152使得滑動(dòng)構(gòu)件152相對(duì)于平臺(tái)104的線性運(yùn)動(dòng)在線性方向上移動(dòng)擦拭器安裝件160。擦拭器構(gòu)件164安裝在擦拭器安裝件160中使得擦拭器構(gòu)件164相對(duì)于垂線成角地向上延伸。在一個(gè)實(shí)施例中，擦拭器構(gòu)件164相對(duì)于垂線成大約45度的角向上延伸。擦拭器刀片168與擦拭器安裝件160相對(duì)地附連到擦拭器構(gòu)件164的邊緣。擦拭器刀片168由可變形彈性體材料(例如，聚氨酯)形成從而當(dāng)壓靠在噴射器頭部上時(shí)使擦拭器能夠變形為噴射器頭部的形狀。
[0027]儲(chǔ)存器120關(guān)于擦拭器116與馬達(dá)108相對(duì)地固定地安裝在平臺(tái)104上并且包括儲(chǔ)存器盤176和撓曲構(gòu)件180。儲(chǔ)存器盤176限定收集的碎片儲(chǔ)存在其中的內(nèi)部體積184。撓曲構(gòu)件180具有從儲(chǔ)存器盤176的側(cè)壁大體豎直地延伸的第一部分188，以及與垂線成角地延伸的第二部分192。在一個(gè)實(shí)施例中，第二部分相對(duì)于垂線成大約60度的角延伸。燒曲構(gòu)件180的最上緣196基本上與擦拭器刀片168處于相同平面中。在圖1和圖2的實(shí)施例中，撓曲構(gòu)件180的最上緣196和擦拭器刀片168所處的平面平行于平臺(tái)104在過程方向P上在其中移動(dòng)的水平面。
[0028]清潔推車100配置成用于三維物體打印系統(tǒng)200(圖4-圖9)中。打印系統(tǒng)200包括具有兩個(gè)噴射器頭部208、212的噴射器頭部單元204。噴射器頭部單元204可操作地連接到噴射器頭部致動(dòng)器216，所述噴射器頭部致動(dòng)器配置成在豎直方向上移動(dòng)噴射器頭部單元204以將噴射器頭部208、212定位在期望位置。
[0029]打印系統(tǒng)200包括控制器220(圖3)，所述控制器可操作地連接到清潔推車100的馬達(dá)108、線性馬達(dá)132和噴射器頭部致動(dòng)器216?？刂破?20配置成將電信號(hào)傳輸?shù)今R達(dá)108、線性馬達(dá)132和噴射器頭部致動(dòng)器216以操作馬達(dá)108、132和致動(dòng)器216并且移動(dòng)可操作地連接到馬達(dá)的部件。
[0030]借助于控制器220執(zhí)行打印系統(tǒng)200的各種部件和功能的操作和控制?？刂破?20用執(zhí)行編程指令的通用或?qū)Ｓ每删幊烫幚砥鲗?shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，控制器包括一個(gè)以上的通用或?qū)Ｓ每删幊烫幚砥?。?zhí)行編程功能所需的指令和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在與控制器關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器單元中。處理器、存儲(chǔ)器和接口電路將控制器220配置成執(zhí)行下面所述的功能和過程。這些部件可以設(shè)在印刷電路卡上或者作為專用集成電路(ASIC)中的電路被提供。每個(gè)電路可以用獨(dú)立處理器實(shí)現(xiàn)或者多個(gè)電路可以在相同處理器上實(shí)現(xiàn)。替代地，電路可以用設(shè)在VLSI電路中的分立部件或電路實(shí)現(xiàn)。而且，本文中所述的電路可以用處理器、ASIC、分立部件或VLSI電路的組合實(shí)現(xiàn)。
[0031]圖10示出清潔三維物體打印系統(tǒng)中的噴射器頭部的方法300。為了示例性目的本文中的方法300的論述參考上面描述的且在圖1-圖9中顯示的打印系統(tǒng)200和清潔推車100進(jìn)行描述。
[0032]方法300開始于控制器220操作線性馬達(dá)132以將清潔推車100在過程方向P上移動(dòng)到與噴射器頭部208相對(duì)的位置(方塊304)，如圖4中所示。接著，控制器220操作噴射器頭部致動(dòng)器216以移動(dòng)噴射器頭部單元204直到噴射器頭部204的面接觸擦拭器刀片168和撓曲構(gòu)件180的邊緣196(方塊308)，如圖5中所示?？刂破?20然后操作清潔推車馬達(dá)108以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)螺桿140，在過程方向P上相對(duì)于清潔推車100的平臺(tái)104移動(dòng)螺紋環(huán)156、滑動(dòng)件152和擦拭器116(方塊312)。擦拭器刀片168移動(dòng)跨過噴射器頭部208的面，當(dāng)擦拭器刀片168移動(dòng)到圖6中所示的位置時(shí)從噴射器頭部168擦拭碎片。由擦拭器刀片168擦拭的固體碎片顆粒從噴射器頭部208下落到儲(chǔ)存器盤176中或夾帶在噴射器頭部208上的液體中。噴射器頭部208上的液體然后擦拭到撓曲構(gòu)件180上，在該處毛細(xì)作用將液體和夾帶的顆粒沿?fù)锨鷺?gòu)件180向下運(yùn)載到儲(chǔ)存器盤176中。
[0033]一旦噴射器頭部208的面已被擦拭，控制器220操作噴射器頭部致動(dòng)器216以將噴射器頭部單元204移動(dòng)脫離與擦拭器刀片168和撓曲構(gòu)件180接合到達(dá)圖7中所示的位置(方塊316)?？刂破?20操作清潔推車馬達(dá)108以在與過程方向相反的方向上移動(dòng)擦拭器116遠(yuǎn)離撓曲構(gòu)件180到達(dá)初始位置(方塊320)，如圖8中所示?？刂破?20確定是否將清潔附加噴射器頭部(方塊324)。如果將清潔附加噴射器頭部，例如圖9中的噴射器頭部212，則通過操作線性馬達(dá)132以將清潔推車100移動(dòng)到與下一個(gè)噴射器頭部相對(duì)，過程在方塊304繼續(xù)(圖9) ο如果將不再清潔噴射器頭部，則過程完成(方塊328)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于三維物體打印系統(tǒng)的清潔推車，其包括: 平臺(tái)，所述平臺(tái)包括配置成在所述打印系統(tǒng)的軌道上移動(dòng)所述平臺(tái)的多個(gè)軸承； 可移動(dòng)地安裝到所述平臺(tái)的清潔機(jī)構(gòu)；以及 安裝到所述平臺(tái)的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器配置成相對(duì)于所述平臺(tái)移動(dòng)所述清潔機(jī)構(gòu)以使所述清潔機(jī)構(gòu)能夠清潔與所述打印系統(tǒng)的軌道相對(duì)定位的噴射器頭部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔推車，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括: 包括擦拭器刀片的擦拭器，當(dāng)所述致動(dòng)器相對(duì)于所述平臺(tái)移動(dòng)所述清潔機(jī)構(gòu)時(shí)所述擦拭器刀片配置成擦拭所述噴射器頭部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔推車，其還包括: 安裝在所述平臺(tái)上的儲(chǔ)存器盤；以及 撓曲構(gòu)件，所述撓曲構(gòu)件從所述儲(chǔ)存器盤延伸并且配置成使從所述噴射器頭部去除的液體能夠流動(dòng)到所述儲(chǔ)存器盤中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔推車，其還包括: 安裝到所述平臺(tái)的線性滑動(dòng)件，所述清潔機(jī)構(gòu)安裝在所述線性滑動(dòng)件上;并且所述致動(dòng)器包括步進(jìn)馬達(dá)，所述步進(jìn)馬達(dá)配置成沿著所述線性滑動(dòng)件移動(dòng)所述清潔機(jī)構(gòu)以相對(duì)于所述平臺(tái)移動(dòng)所述清潔機(jī)構(gòu)從而使所述清潔機(jī)構(gòu)能夠清潔所述噴射器頭部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔推車，所述致動(dòng)器包括導(dǎo)螺桿，所述導(dǎo)螺桿由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并且可操作地連接到所述清潔機(jī)構(gòu)以相對(duì)于所述平臺(tái)移動(dòng)所述清潔機(jī)構(gòu)。6.一種三維物體打印系統(tǒng)，其包括: 至少一個(gè)軌道； 與所述至少一個(gè)軌道相對(duì)定位的噴射器頭部；以及 清潔推車，所述清潔推車包括: 平臺(tái)，所述平臺(tái)包括配置成接合所述至少一個(gè)軌道以在所述至少一個(gè)軌道上移動(dòng)所述平臺(tái)的多個(gè)軸承； 可移動(dòng)地安裝到所述平臺(tái)的清潔機(jī)構(gòu)；以及 安裝到所述平臺(tái)的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器配置成相對(duì)于所述平臺(tái)移動(dòng)所述清潔機(jī)構(gòu)以使所述清潔機(jī)構(gòu)能夠清潔所述打印系統(tǒng)的所述噴射器頭部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印系統(tǒng)，其還包括: 軌道致動(dòng)器系統(tǒng)，所述軌道致動(dòng)器系統(tǒng)配置成沿著所述至少一個(gè)軌道在過程方向上移動(dòng)所述清潔推車；以及 噴射器頭部致動(dòng)器系統(tǒng)，所述噴射器頭部致動(dòng)器系統(tǒng)配置成相對(duì)于所述清潔推車豎直地移動(dòng)所述噴射器頭部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印系統(tǒng)，其還包括: 控制器，所述控制器可操作地連接到所述致動(dòng)器、所述軌道致動(dòng)器系統(tǒng)和所述噴射器頭部致動(dòng)器系統(tǒng)，所述控制器配置成操作所述軌道致動(dòng)器系統(tǒng)以將所述清潔推車在過程方向上移動(dòng)到第一推車位置，在所述第一推車位置所述清潔機(jī)構(gòu)位于所述噴射器頭部之下，操作所述噴射器頭部致動(dòng)器系統(tǒng)以將所述噴射器頭部從與所述清潔機(jī)構(gòu)間隔開的初始噴射器頭部位置移動(dòng)到第一噴射器頭部位置，在所述第一噴射器頭部位置所述噴射器頭部接觸所述清潔機(jī)構(gòu)，以及操作所述致動(dòng)器以相對(duì)于所述平臺(tái)將所述清潔機(jī)構(gòu)從第一清潔機(jī)構(gòu)位置移動(dòng)到第二清潔機(jī)構(gòu)位置使得所述清潔機(jī)構(gòu)移動(dòng)跨過所述噴射器頭部以從所述噴射器頭部去除材料。9.一種清潔三維打印系統(tǒng)的噴射器頭部的方法，其包括: 將清潔推車在過程方向上移動(dòng)到第一推車位置，在所述第一推車位置所述清潔推車的清潔機(jī)構(gòu)鄰近噴射器頭部定位； 將所述噴射器頭部從與所述清潔機(jī)構(gòu)間隔開的初始噴射器頭部位置移動(dòng)到第一噴射器頭部位置，在所述第一噴射器頭部位置所述噴射器頭部接觸所述清潔機(jī)構(gòu)；以及 將所述清潔機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述清潔推車的平臺(tái)從第一清潔機(jī)構(gòu)位置移動(dòng)到第二清潔機(jī)構(gòu)位置使得所述清潔機(jī)構(gòu)移動(dòng)跨過所述噴射器頭部以從所述噴射器頭部去除材料。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，移動(dòng)所述清潔機(jī)構(gòu)還包括: 相對(duì)于所述平臺(tái)移動(dòng)所述清潔機(jī)構(gòu)的擦拭器刀片使得所述擦拭器刀片擦拭所述噴射器頭部的面以從所述噴射器頭部去除材料。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于三維物體打印系統(tǒng)的清潔推車，其擦拭噴射器頭部以從噴射器頭部去除碎片。清潔推車包括平臺(tái)，所述平臺(tái)具有配置成在打印系統(tǒng)的軌道上移動(dòng)平臺(tái)的多個(gè)軸承。清潔機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地安裝到平臺(tái)，并且致動(dòng)器安裝到平臺(tái)。致動(dòng)器配置成相對(duì)于平臺(tái)移動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)以使清潔機(jī)構(gòu)能夠清潔與打印系統(tǒng)的軌道相對(duì)定位的噴射器頭部。
【IPC分類】B29C67/00, B33Y30/00
【公開號(hào)】CN105666864
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】M·A·阿特伍德, J·J·斯本思
【申請(qǐng)人】施樂公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日