相機(jī)系統(tǒng)、相機(jī)機(jī)身及通信方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種相機(jī)系統(tǒng)、相機(jī)機(jī)身及通信方法，尤其設(shè)及一種相機(jī)機(jī)身與可更 換鏡頭之間的通信技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，隨著成像元件的高速化，有越來越多的數(shù)碼相機(jī)能夠進(jìn)行全高清動(dòng)態(tài)圖 像(Full-化曲Definition Video)等高品質(zhì)的動(dòng)態(tài)圖像拍攝。同樣，即便是鏡頭更換式相 機(jī)也能夠進(jìn)行高品質(zhì)的動(dòng)態(tài)圖像拍攝，但是為了配合鏡頭特性來對(duì)動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行圖像處 理，相機(jī)機(jī)身在動(dòng)態(tài)圖像拍攝中也需要按每個(gè)帖獲取鏡頭信息（聚焦位置信息、光圈信息、 變焦?胃息等）。
[0003] 此外，現(xiàn)有通信方法為，相機(jī)機(jī)身不論動(dòng)態(tài)圖像的帖速而定期將確認(rèn)有無鏡頭狀 態(tài)的變化的請(qǐng)求發(fā)送到鏡頭單元(可更換鏡頭），可更換鏡頭就發(fā)生變化的項(xiàng)目的鏡頭狀態(tài) 將反應(yīng)(響應(yīng))發(fā)送到相機(jī)機(jī)身。由此，獲取動(dòng)態(tài)圖像拍攝過程中的鏡頭信息，并反映到信號(hào) 處理等上。
[0004] 但是，通常即便在動(dòng)態(tài)圖像記錄過程中也要求驅(qū)動(dòng)鏡頭，且很難始終W-定間隔 獲取鏡頭信息。
[0005] 相比之下，專利文獻(xiàn)1中記載的發(fā)明中，在相機(jī)機(jī)身與可更換鏡頭之間設(shè)置有2個(gè) 系統(tǒng)的傳輸路徑(第1傳輸路徑及第2傳輸路徑），并利用第1傳輸路徑來進(jìn)行熱線通信，利用 第2傳輸路徑來進(jìn)行指令數(shù)據(jù)通信。
[0006] 在此，所謂熱線通信是利用第1傳輸路徑按周期(例如1微秒)從可更換鏡頭向相機(jī) 機(jī)身發(fā)送鏡頭信息的單向通信，所謂指令數(shù)據(jù)通信是利用第2傳輸路徑傳輸從相機(jī)機(jī)身發(fā) 送的數(shù)據(jù)和從可更換鏡頭發(fā)送的數(shù)據(jù)的雙向通信。
[0007] 另一方面，專利文獻(xiàn)2中記載有如下技術(shù):一種由相機(jī)機(jī)身和可更換鏡頭構(gòu)成的相 機(jī)系統(tǒng)，要求可更換鏡頭提供使用于對(duì)由相機(jī)機(jī)身拍攝的圖像進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理的0TF數(shù) 據(jù)（點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)(PSF:Point Spread Function)的二維傅里葉轉(zhuǎn)換即光學(xué)傳遞函數(shù)（0TF: Optical Transfer Function)數(shù)據(jù)），根據(jù)該要求由可更換鏡頭獲取變焦位置、光圈值(F 值）、被攝物距離等鏡頭設(shè)定信息，且從存儲(chǔ)于可更換鏡頭側(cè)的0TF數(shù)據(jù)讀取與鏡頭設(shè)定信 息對(duì)應(yīng)的0TF數(shù)據(jù)，W將所讀取的0TF數(shù)據(jù)發(fā)送到相機(jī)機(jī)身。
[000引此外，專利文獻(xiàn)3中記載有如下相機(jī)系統(tǒng)：由相機(jī)機(jī)身側(cè)對(duì)將在相機(jī)機(jī)身側(cè)生成的 同步信號(hào)發(fā)送到可更換鏡頭且與該同步信號(hào)同步控制可更換鏡頭的工作的同步模式和不 與在相機(jī)機(jī)身側(cè)生成的同步信號(hào)同步而控制可更換鏡頭的工作的非同步模式進(jìn)行切換。
[0009] 專利文獻(xiàn)3中記載的相機(jī)機(jī)身在拍攝動(dòng)態(tài)圖像(包括即時(shí)預(yù)覽圖像)時(shí)切換為同步 模式，與同步信號(hào)同步進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦（AF: Automatic Focus )控制或自動(dòng)曝光（AE : Automatic Exposure)控制所需的鏡頭信息的收發(fā)，另一方面，在執(zhí)行靜態(tài)圖像拍攝時(shí)切換 為非同步模式，而能夠?qū)Ｗ⒂趫D像處理等。
[0010] W往技術(shù)文獻(xiàn)
[0011] 專利文獻(xiàn)
[0012] 專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-58524號(hào)公報(bào)
[0013] 專利文獻(xiàn)2:日本特表2012-505562號(hào)公報(bào)
[0014] 專利文獻(xiàn)3:國際公開第2009/139118號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015] 發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0016] 專利文獻(xiàn)1中記載的發(fā)明中除進(jìn)行通常的指令數(shù)據(jù)通信的第2傳輸路徑之外設(shè)置 了另一個(gè)第1傳輸路徑(熱線），使用該第1傳輸路徑來從可更換鏡頭向相機(jī)機(jī)身單向進(jìn)行鏡 頭信息的通信，因此相機(jī)機(jī)身能夠在較短的周期內(nèi)獲取所需的鏡頭信息，但是需要專用傳 輸路徑，因此存在成本變高或相機(jī)機(jī)身與可更換鏡頭之間產(chǎn)生通信不良的概率增加的問 題。
[0017] 此外，專利文獻(xiàn)帥記載有從可更換鏡頭側(cè)將根據(jù)點(diǎn)像複點(diǎn)處理所需的0TF數(shù)據(jù)或 0TF數(shù)據(jù)計(jì)算的復(fù)原濾波器的系數(shù)發(fā)送到相機(jī)機(jī)身的技術(shù)，但從可更換鏡頭發(fā)送到相機(jī)機(jī) 身的數(shù)據(jù)量會(huì)變得龐大，且無法按動(dòng)態(tài)圖像的每個(gè)帖發(fā)送運(yùn)些數(shù)據(jù)。即專利文獻(xiàn)2中記載的 發(fā)明無法應(yīng)用于在進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄時(shí)使用的圖像處理的通信。另外，專利文獻(xiàn)2中沒有記 載與對(duì)動(dòng)態(tài)圖像記錄的圖像進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理有關(guān)的內(nèi)容。
[0018] 專利文獻(xiàn)3中記載的發(fā)明中，在進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像拍攝時(shí)切換為同步模式，且與同步信 號(hào)同步獲取AF控制或AE控制所需的聚焦透鏡的位置信息及光圈值，但即便在動(dòng)態(tài)圖像拍攝 過程中也要求驅(qū)動(dòng)鏡頭，而難W始終與同步信號(hào)同步獲取鏡頭信息。此外，專利文獻(xiàn)3中記 載的發(fā)明中，在執(zhí)行靜態(tài)圖像拍攝時(shí)切換為非同步模式，而能夠?qū)Ｗ⒂趫D像處理等，但沒有 考慮動(dòng)態(tài)圖像記錄時(shí)的圖像處理。
[0019] 本發(fā)明是鑒于運(yùn)種情況完成的，其目的在于提供一種至少在動(dòng)態(tài)圖像記錄模式 下，在進(jìn)行與動(dòng)態(tài)圖像的帖同步的通信時(shí)，能夠從可更換鏡頭獲取對(duì)動(dòng)態(tài)圖像的帖進(jìn)行圖 像處理等時(shí)所需的鏡頭信息，并且能夠進(jìn)行與鏡頭信息的獲取有關(guān)的通信W外的通信的相 機(jī)系統(tǒng)、相機(jī)機(jī)身及通信方法。用于解決技術(shù)課題的手段
[0020] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一實(shí)施方式所設(shè)及的發(fā)明，其由相機(jī)機(jī)身和相對(duì)于相 機(jī)機(jī)身裝卸自如的可更換鏡頭構(gòu)成，其中，可更換鏡頭具備:鏡頭側(cè)通信部，與相機(jī)機(jī)身進(jìn) 行通信;及鏡頭側(cè)控制部，從相機(jī)機(jī)身經(jīng)由鏡頭側(cè)通信部接收到請(qǐng)求信號(hào)，則將與所接收的 請(qǐng)求信號(hào)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)從鏡頭側(cè)通信部發(fā)送到相機(jī)機(jī)身，相機(jī)機(jī)身具備:機(jī)身側(cè)通信部， 與可更換鏡頭進(jìn)行通信;及機(jī)身側(cè)控制部，至少在動(dòng)態(tài)圖像記錄模式下，與動(dòng)態(tài)圖像的帖同 步將與鏡頭信息的獲取有關(guān)的第1請(qǐng)求信號(hào)經(jīng)由機(jī)身側(cè)通信部發(fā)送到可更換鏡頭，其中，對(duì) 在動(dòng)態(tài)圖像的1個(gè)帖的期間內(nèi)發(fā)送到可更換鏡頭的第1請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送數(shù)量進(jìn)行限制。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，在動(dòng)態(tài)圖像記錄模式下，進(jìn)行與動(dòng)態(tài)圖像的帖同步從 相機(jī)機(jī)身將請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送到可更換鏡頭，且由可更換鏡頭接收該響應(yīng)信號(hào)的通信，但是根 據(jù)與鏡頭信息的獲取有關(guān)的第1請(qǐng)求信號(hào)限制其發(fā)送數(shù)量。由此，能夠在1個(gè)帖的期間內(nèi)進(jìn) 行與鏡頭信息的獲取有關(guān)的通信W外的通信。
[0022] 本發(fā)明的另一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:在動(dòng)態(tài)圖像記錄模式下進(jìn)行 圖像處理時(shí)所需的鏡頭信息的數(shù)量多于被限制的第1請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送數(shù)量的情況下，機(jī)身 側(cè)控制部將它們分散在多個(gè)帖期間，W發(fā)送不同種類的第1請(qǐng)求信號(hào)。由此，即便在無法在1 個(gè)帖的期間內(nèi)獲取圖像處理所需的鏡頭信息的情況下，也能夠通過多個(gè)帖期間獲取圖像處 理所需的鏡頭信息。
[0023] 在本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)中，機(jī)身側(cè)控制部在限制第1請(qǐng)求信 號(hào)的發(fā)送數(shù)量的1個(gè)帖的期間內(nèi)發(fā)送與鏡頭驅(qū)動(dòng)有關(guān)的第2請(qǐng)求信號(hào)。由此，即便在動(dòng)態(tài)圖 像記錄過程中，按帖單位要求可更換鏡頭驅(qū)動(dòng)鏡頭。另外，在不需要鏡頭驅(qū)動(dòng)的情況下顯然 不會(huì)發(fā)送第2請(qǐng)求信號(hào)。
[0024] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:機(jī)身側(cè)控制部按每個(gè)帖確定 與動(dòng)態(tài)圖像的帖同步發(fā)送的第1請(qǐng)求信號(hào)的種類。因?yàn)?，相機(jī)機(jī)身所需的鏡頭信息因可更換 鏡頭的類型、可更換鏡頭的工作狀態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像記錄模式下圖像處理的內(nèi)容而不同，且鏡 頭信息的優(yōu)先級(jí)也不同。此外，還包括不按每個(gè)帖發(fā)送第1請(qǐng)求信號(hào)的情況。例如，在帖速率 為30fps(帖/秒)及60fps的情況下，按每個(gè)帖發(fā)送第1請(qǐng)求信號(hào)，但為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖像的高 畫質(zhì)化，設(shè)定為如120fps及240fps的高帖速率，因鏡頭側(cè)控制部的性能的局限性等，而無法 應(yīng)對(duì)高帖速率的情況下，優(yōu)選如每2帖發(fā)送1次或每3帖發(fā)送1次，運(yùn)樣降低第1請(qǐng)求信號(hào)的發(fā) 送頻率。此外，作為不按每個(gè)帖發(fā)送第1請(qǐng)求信號(hào)的情況，認(rèn)為是需要發(fā)送比第1請(qǐng)求信號(hào)優(yōu) 先的另一請(qǐng)求倍號(hào)的情況。
[0025] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:機(jī)身側(cè)控制部在按每個(gè)帖確 定與動(dòng)態(tài)圖像的帖同步發(fā)送的第1請(qǐng)求信號(hào)的種類時(shí)，按鏡頭信息的種類確定優(yōu)先級(jí)，并根 據(jù)所確定的優(yōu)先級(jí)來確定每種鏡頭信息的第1請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送頻率或發(fā)送順序。對(duì)于優(yōu)先 級(jí)較高的鏡頭信息，優(yōu)選將要求獲取該鏡頭信息的第1請(qǐng)求信號(hào)的頻率設(shè)高（例如，對(duì)每一 帖要求），或比其他鏡頭信息優(yōu)先發(fā)送第1請(qǐng)求信號(hào)。此外，每個(gè)種類的鏡頭信息的優(yōu)先級(jí)并 不限于按每個(gè)鏡頭信息的種類而被固定，優(yōu)選根據(jù)可更換鏡頭的類型、可更換鏡頭的工作 狀態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像記錄模式下的圖像處理的內(nèi)容適當(dāng)變更。
[0026] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:機(jī)身側(cè)控制部根據(jù)可更換鏡 頭的類型、可更換鏡頭的工作狀態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像記錄模式下的圖像處理的內(nèi)容來按鏡頭信息 的種類確定優(yōu)先級(jí)。例如，優(yōu)選在可更換鏡頭為單聚焦鏡頭時(shí)調(diào)低變焦信息的優(yōu)先級(jí);可更 換鏡頭為可変焦距鏡頭時(shí)為了調(diào)節(jié)焦點(diǎn)而提高聚焦位置信息的優(yōu)先級(jí)。此外，優(yōu)選調(diào)低針 對(duì)可更換鏡頭的各光學(xué)部件中不在工作的光學(xué)部件(包括光圈的）的鏡頭信息的優(yōu)先級(jí)，而 且通過點(diǎn)像復(fù)原處理的有無、對(duì)焦、曝光控制等情況來確定每種鏡頭信息的優(yōu)先級(jí)。
[0027] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:在安裝有具有通過與鏡頭驅(qū) 動(dòng)有關(guān)的來自所述相機(jī)機(jī)身的第2請(qǐng)求信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)的光學(xué)部件的可更換鏡頭的情況下， 機(jī)身側(cè)控制部將調(diào)低發(fā)送到光學(xué)部件的第1請(qǐng)求信號(hào)的優(yōu)先級(jí)。相機(jī)機(jī)身能夠預(yù)測通過第2 請(qǐng)求信號(hào)被驅(qū)動(dòng)的光學(xué)部件的鏡頭信息。
[0028] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:在安裝有具有由鏡頭側(cè)獨(dú)自 驅(qū)動(dòng)的光學(xué)部件的可更換鏡頭的情況下，機(jī)身側(cè)控制部調(diào)高發(fā)送到光學(xué)部件的第1請(qǐng)求信 號(hào)的優(yōu)先級(jí)。因?yàn)?，若沒有來自可更換鏡頭的鏡頭信息的響應(yīng)，則相機(jī)機(jī)身無法知曉由鏡頭 側(cè)獨(dú)自驅(qū)動(dòng)的光學(xué)部件的鏡頭信息。
[0029] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:機(jī)身側(cè)控制部根據(jù)相對(duì)于與 鏡頭狀態(tài)的獲取有關(guān)的第3請(qǐng)求信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)感測可更換鏡頭的工作狀態(tài)或根據(jù)針對(duì)上 一次接收的第1請(qǐng)求信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)和針對(duì)當(dāng)前接收的第1請(qǐng)求信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)感測可更 換鏡頭的工作狀態(tài)，將針對(duì)可更換鏡頭的各光學(xué)部件中不在工作的光學(xué)部件的第1請(qǐng)求信 號(hào)的優(yōu)先級(jí)設(shè)為低于針對(duì)正在工作的光學(xué)部件的第1請(qǐng)求信號(hào)的優(yōu)先級(jí)。感測可更換鏡頭 的工作狀態(tài)，且可更換鏡頭的各光學(xué)部件中不進(jìn)行工作的光學(xué)部件在下一個(gè)帖期間也不會(huì) 工作的可能性較高，相反正在工作的光學(xué)部件在下一個(gè)帖期間也進(jìn)行工作的可能性較高。 因此，優(yōu)選將不進(jìn)行工作的光學(xué)部件的鏡頭信息的優(yōu)先級(jí)設(shè)為低于正在工作的光學(xué)部件的 鏡頭信息的優(yōu)先級(jí)。
[0030] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:在安裝有單聚焦的可更換鏡 頭的情況下，機(jī)身側(cè)控制部提高要求獲取光圈值的第1請(qǐng)求信號(hào)的優(yōu)先級(jí)，且不發(fā)送要求獲 取變焦信息的第1請(qǐng)求信號(hào)或降低其優(yōu)先級(jí)。
[0031] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:機(jī)身側(cè)控制部根據(jù)可更換鏡 頭的類型、可更換鏡頭的工作狀態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像記錄模式下的圖像處理的內(nèi)容改變待限制的 第1請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送數(shù)量。例如，在可更換鏡頭為不支持點(diǎn)像復(fù)原處理的鏡頭的情況下、可 更換鏡頭的光學(xué)部件正在工作的情況下、不進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理的情況或沒有設(shè)定點(diǎn)像復(fù)原 處理的情況(關(guān)閉狀態(tài))下，認(rèn)為要降低第1請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送數(shù)量。此外，與帖速率為60fps的 情況相比，帖速率為30fps的情況下，認(rèn)為要增加第1請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送數(shù)量或解除發(fā)送數(shù)量 的限制。
[0032] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:機(jī)身側(cè)控制部具有通信模式 切換部，對(duì)不與動(dòng)態(tài)圖像的帖同步而進(jìn)行請(qǐng)求信號(hào)和響應(yīng)信號(hào)的收發(fā)的第1通信模式和與 動(dòng)態(tài)圖像的帖同步進(jìn)行請(qǐng)求信號(hào)和響應(yīng)信號(hào)的收發(fā)的第2通信模式進(jìn)行切換。
[0033] 第1通信模式例如為適于如帖速率根據(jù)被攝物的明度變化的情況那樣，無論帖速 率為多少而獲取鏡頭信息的情況的通信模式。第2通信模式為適于帖速率如動(dòng)態(tài)圖像記錄 模式被固定且獲取與動(dòng)態(tài)圖像的帖對(duì)應(yīng)的鏡頭信息的情況的通信模式。
[0034] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:機(jī)身側(cè)控制部根據(jù)可更換鏡 頭的類型、可更換鏡頭的工作狀態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像記錄模式下的圖像處理的內(nèi)容切換第1通信 模式和第2通信模式。例如，可更換鏡頭為不支持點(diǎn)像復(fù)原處理的鏡頭的情況、可更換鏡頭 的光學(xué)部件正在工作的情況、不進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理的情況或沒有設(shè)定點(diǎn)像復(fù)原處理的情況 (關(guān)閉狀態(tài))下，即便是動(dòng)態(tài)圖像記錄模式也能夠切換為第1通信模式。
[0035] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選如下:機(jī)身側(cè)控制部根據(jù)使用基于 動(dòng)態(tài)圖像記錄模式下的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的復(fù)原濾波器的點(diǎn)像復(fù)原處理的應(yīng)對(duì)情況信息控制第1 請(qǐng)求信號(hào)。
[0036] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)系統(tǒng)中，點(diǎn)像復(fù)原處理的應(yīng)對(duì)情況信息為如 下信息中的至少一種信息：第1設(shè)定信息，其表示相機(jī)機(jī)身根據(jù)可更換鏡頭的光圈信息、變 焦信息及聚焦位置信息中的至少一個(gè)信息選擇復(fù)原濾波器，并通過所選復(fù)原濾波器進(jìn)行點(diǎn) 像復(fù)原處理;第2設(shè)定信息，其表示對(duì)于不同的拍攝條件、同一種類的不同鏡頭個(gè)體、不同的 鏡頭類型中的一個(gè)通過抑制過校正的銳化濾波器進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理;及第3設(shè)定信息，其表 示不進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理。
[0037] 此外，點(diǎn)像復(fù)原處理的應(yīng)對(duì)情況信息為表示在相機(jī)機(jī)身上設(shè)定的點(diǎn)像復(fù)原處理的 開/關(guān)的信息。
[0038] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的發(fā)明為可自如裝卸可更換鏡頭的相機(jī)機(jī)身，其 中，相機(jī)機(jī)身具備:機(jī)身側(cè)通信部，與所安裝的可更換鏡頭進(jìn)行通信;機(jī)身側(cè)控制部，至少在 動(dòng)態(tài)圖像記錄模式下，與動(dòng)態(tài)圖像的帖同步將與獲取鏡頭信息有關(guān)的第1請(qǐng)求信號(hào)經(jīng)由機(jī) 身側(cè)通信部發(fā)送到可更換鏡頭，其中，限制在動(dòng)態(tài)圖像的1個(gè)帖的期間內(nèi)發(fā)送到可更換鏡頭 的第1請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送數(shù)量。
[0039] 本發(fā)明的又一實(shí)施方式所設(shè)及的相機(jī)機(jī)身優(yōu)選如下:在動(dòng)態(tài)圖像記錄模式下進(jìn)行 圖像處理時(shí)所需的鏡頭信息的數(shù)量多于所限第1請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送數(shù)量的情況下，機(jī)身側(cè)控 制部將它們分散在多個(gè)帖期間，W發(fā)送不同種類的第1請(qǐng)求信號(hào)。
[0040] 本發(fā)明