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一種控制方法及控制器的制造方法_3

文檔序號(hào):9889328閱讀:來源:國(guó)知局
結(jié)構(gòu)示意圖,所述控制器應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車的中控裝置中,用以利用所述中控裝置控制所述機(jī)動(dòng)車避免出現(xiàn)闖紅燈的情況。
[0112]在本實(shí)施例中,所述裝置可以包括以下結(jié)構(gòu):
[0113]數(shù)據(jù)接收單元701,用于接收信號(hào)燈發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)包。
[0114]其中,這里的信號(hào)燈包括有所述機(jī)動(dòng)車所能夠接收到信號(hào)燈數(shù)據(jù)包的所有信號(hào)燈,而所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包為所述機(jī)動(dòng)車即將通過的信號(hào)燈所發(fā)送的數(shù)據(jù)包。
[0115]數(shù)據(jù)解析單元702,用于解析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包,得到所述機(jī)動(dòng)車距離其即將通過的信號(hào)燈的距離值及該信號(hào)燈許可行駛的剩余時(shí)間長(zhǎng)。
[0116]其中,所述剩余時(shí)間長(zhǎng)是指,所述機(jī)動(dòng)車即將通過的信號(hào)燈由其當(dāng)前狀態(tài)變換為紅燈之間的時(shí)間長(zhǎng),在這一剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi),所述機(jī)動(dòng)車可以順利通過所述信號(hào)燈,超過這一剩余時(shí)間長(zhǎng),所述信號(hào)燈轉(zhuǎn)換為紅燈,此時(shí)機(jī)動(dòng)車就需要停止等待綠燈的轉(zhuǎn)換。
[0117]行駛判斷單元703,用于基于所述距離值及所述剩余時(shí)間長(zhǎng),判斷所述機(jī)動(dòng)車是否能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值,得到判斷結(jié)果。
[0118]其中,所述判斷結(jié)果可以表明所述機(jī)動(dòng)車是否能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)順利通過所述信號(hào)燈。
[0119]另外,考慮到城市交通中,存在因自然因素或交通事故所引起的堵車的情況,在本實(shí)施例中,可以通過實(shí)時(shí)獲取所述機(jī)動(dòng)車所在道路的車輛流通狀態(tài)之后,依據(jù)所述距離值、所述剩余時(shí)間長(zhǎng)及當(dāng)前的車輛流通狀態(tài),來判斷所述機(jī)動(dòng)車是否能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)順利通過所述信號(hào)等。
[0120]指令觸發(fā)單元704,用于至少基于所述判斷結(jié)果,觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行相應(yīng)功能的指令。
[0121]其中,在所述判斷結(jié)果表明所述機(jī)動(dòng)車能夠通過所述信號(hào)燈與所述判斷結(jié)果表明所述機(jī)動(dòng)車不能通過所述信號(hào)燈時(shí),所述中控裝置所執(zhí)行的指令是不同的,以實(shí)現(xiàn)在所述機(jī)動(dòng)車不能通過所述信號(hào)燈時(shí)避免機(jī)動(dòng)車闖紅燈的情況。
[0122]由上述方案可知,本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制裝置實(shí)施例六,通過在機(jī)動(dòng)車的行駛過程中,接收信號(hào)燈的目標(biāo)數(shù)據(jù)包,進(jìn)而通過解析這一數(shù)據(jù)包中機(jī)動(dòng)車距離信號(hào)燈的距離值及許可行駛的剩余時(shí)間長(zhǎng),進(jìn)而來判斷出機(jī)動(dòng)車是否能夠在該剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛這一距離值,進(jìn)而觸發(fā)機(jī)動(dòng)車的中控裝置執(zhí)行相應(yīng)功能的控制指令,以避免機(jī)動(dòng)車出現(xiàn)闖紅燈的情況,降低危險(xiǎn)性,實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例目的。
[0123]參考圖8,為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制器實(shí)施例七中所述數(shù)據(jù)接收單元701的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,所述數(shù)據(jù)接收單元701可以包括以下結(jié)構(gòu):
[0124]包接收子單元711,用于利用WiFi通信模塊,接收多個(gè)信號(hào)燈通過其WiFi通信模塊廣播發(fā)送的多個(gè)數(shù)據(jù)包。
[0125]其中,在城市交通中,所述機(jī)動(dòng)車在其行駛的環(huán)境中周邊可能存在多個(gè)信號(hào)燈,如圖3a中所示,所述機(jī)動(dòng)車的周邊存在A、B、C、D等多個(gè)信號(hào)燈。
[0126]在本實(shí)施例中,所述機(jī)動(dòng)車中設(shè)置有WiFi通信模塊,城市交通系統(tǒng)中的各個(gè)信號(hào)燈中也設(shè)置有WiFi通信模塊。這兩個(gè)通信模塊之間可以連接到同一個(gè)無線接入點(diǎn)AP,或者連接到不同的無線接入點(diǎn)AP,信號(hào)燈的WiFi通信模塊以廣播的形式將表征其當(dāng)前信號(hào)顯示狀態(tài)的數(shù)據(jù)包進(jìn)行發(fā)送,機(jī)動(dòng)車中的WiFi通信模塊能夠接收到信號(hào)燈通過其WiFi通信模塊所廣播發(fā)送的數(shù)據(jù)包。
[0127]需要說明的是,在具體實(shí)現(xiàn)中,信號(hào)燈與機(jī)動(dòng)車中的WiFi通信模塊在城市交通中的有效信號(hào)傳播距離能夠在200米左右即可,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)包的有效實(shí)時(shí)傳輸。
[0128]在如圖3a所示的示例中,本實(shí)施例利用機(jī)動(dòng)車中的WiFi通信模塊,以通道2 (即channe 12)能夠接收到A、B、C、D等多個(gè)信號(hào)燈通過其各自的WiFi通信模塊所廣播發(fā)送的多個(gè)數(shù)據(jù)包。這里的數(shù)據(jù)包可以為UDP數(shù)據(jù)包,目標(biāo)地址為:255.255.255.255,實(shí)現(xiàn)廣播傳輸,數(shù)據(jù)包的格式可以參考如圖3b中所示。其中,所述數(shù)據(jù)包中利用源MAC地址來標(biāo)志不同的信號(hào)燈(不同的WiFi通信模塊對(duì)應(yīng)不同的MAC地址),在本實(shí)施例中,根據(jù)數(shù)據(jù)包中的MAC地址來區(qū)分每個(gè)數(shù)據(jù)包所屬的信號(hào)燈。
[0129]需要說明的是,信號(hào)燈的MAC地址和對(duì)應(yīng)路口的關(guān)系可以保存在交通數(shù)據(jù)庫中,如各種地圖應(yīng)用中,以便查詢,也可以保存到機(jī)動(dòng)車的本地磁盤上,定時(shí)同步更新。
[0130]燈確定子單元712,用于基于所述機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)軌跡信息,確定所述機(jī)動(dòng)車即將通過的目標(biāo)信號(hào)燈。
[0131]其中,所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息可以為所述機(jī)動(dòng)車?yán)闷銰PS系統(tǒng)所得到的運(yùn)動(dòng)軌跡信息,如導(dǎo)航軌跡等,由此,本實(shí)施例可以利用這一運(yùn)動(dòng)軌跡信息來判斷出所述機(jī)動(dòng)車即將通過的是哪一個(gè)信號(hào)燈,進(jìn)而確定目標(biāo)信號(hào)燈,即所述機(jī)動(dòng)車即將通過的信號(hào)燈,如圖3c中所示,所述機(jī)動(dòng)車即將通過信號(hào)燈D。
[0132]目標(biāo)包確定子單元713,用于確定所述目標(biāo)信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包為目標(biāo)數(shù)據(jù)包。
[0133]參考圖9,為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制器實(shí)施例八中所述數(shù)據(jù)解析單元702的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,所述數(shù)據(jù)解析單元702可以包括以下結(jié)構(gòu):
[0134]字段提取子單元721,用于提取所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包中表明數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度的字段數(shù)據(jù)。
[0135]其中,所述信號(hào)燈與所述機(jī)動(dòng)車之間的數(shù)據(jù)包傳輸可以通過連接在同一個(gè)無線接入點(diǎn)AP上的WiFi通信模塊或者連接到不同無線接入點(diǎn)AP上的WiFi通信模塊,而連接在不同無線接入點(diǎn)AP上的WiFi通信模塊之間的數(shù)據(jù)包是無法直接進(jìn)行解碼的,但可以獲取數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度字段的信息,因此,在本實(shí)施例中,為了加快數(shù)據(jù)解析的效率,可以將代表所述信號(hào)燈當(dāng)前狀態(tài)的有效信息設(shè)置在數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度字段上,由此,本實(shí)施例在接收到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包之后,對(duì)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)中表明數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度的字段數(shù)據(jù)進(jìn)行提取。
[0136]字段解析子單元722,用于依據(jù)預(yù)設(shè)的字段數(shù)據(jù)定義規(guī)則,解析所述字段數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的所述機(jī)動(dòng)車即將通過的信號(hào)燈所許可行駛的剩余時(shí)間長(zhǎng)。
[0137]具體的,本實(shí)施例中可以預(yù)先設(shè)置字段數(shù)據(jù)定義規(guī)則,例如,所述字段數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度時(shí)兩個(gè)字節(jié),本實(shí)施例中定義二進(jìn)制字段中高字節(jié)的最高兩位代表信號(hào)燈的顏色,例如:00為綠色,01為黃色,10為紅色(二進(jìn)制),剩余的14位二進(jìn)制為當(dāng)前信號(hào)燈剩余的時(shí)間,如秒數(shù),范圍為:0?16384s,例如:字段數(shù)據(jù)為=0x0050,本實(shí)施例中根據(jù)前述字段數(shù)據(jù)定義規(guī)則對(duì)該字段數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,以得到所述機(jī)動(dòng)車即將通過的信號(hào)燈當(dāng)前時(shí)刻(非紅色)距離其變?yōu)榧t色時(shí)刻之間的時(shí)間長(zhǎng),即該信號(hào)燈所許可行駛的剩余之間長(zhǎng)。
[0138]強(qiáng)度測(cè)算子單元723,用于測(cè)算所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包的信號(hào)強(qiáng)度值,以得到所述機(jī)動(dòng)車距離其即將通過的信號(hào)燈的距離值。
[0139]具體的,本實(shí)施例中,通過測(cè)算所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包所對(duì)應(yīng)的WiFi信號(hào)強(qiáng)度值之后,再根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度的衰減公式計(jì)算出所述機(jī)動(dòng)車距離其即將通過的信號(hào)燈的距離值。
[0140]在其他實(shí)現(xiàn)方案中,也可以利用所述機(jī)動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)軌跡信息來測(cè)量所述機(jī)動(dòng)車距離其即將通過的信號(hào)燈的距離值。
[0141]參考圖10,為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制器實(shí)施例九中所述行駛判斷單元703的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,所述行駛判斷單元703可以包括以下結(jié)構(gòu):
[0142]車速監(jiān)測(cè)子單元731,用于監(jiān)測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前車速,在所述當(dāng)前車速與所述剩余時(shí)間長(zhǎng)的乘積小于所述距離值時(shí),觸發(fā)第一生成子單元732,否則,觸發(fā)第二生成子單元733。
[0143]第一生成子單元732,用于生成表明所述機(jī)動(dòng)車無法在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值的判斷結(jié)果。
[0144]第二生成子單元733,用于生成表明所述機(jī)動(dòng)車能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值的判斷結(jié)果。
[0145]其中,在本實(shí)施例中是在城市交通的車輛行駛通暢的情況下來判斷所述機(jī)動(dòng)車是否在其當(dāng)前車速下在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值。
[0146]優(yōu)選的,本實(shí)施例中將城市交通中的堵車或限行等因素考慮進(jìn)去,進(jìn)而在所述車速監(jiān)測(cè)子單元731中,具體可以為:
[0147]監(jiān)測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前車速及所述機(jī)動(dòng)車所在道路上的車輛流通狀態(tài),在所述車輛流通狀態(tài)表明所述機(jī)動(dòng)車能夠以當(dāng)前車速勻速行駛且所述當(dāng)前車速與所述剩余時(shí)間長(zhǎng)的乘積小于所述距離值時(shí),觸發(fā)所述第一生成子單元732,而在所述車輛流通狀態(tài)表明所述機(jī)動(dòng)車無法以當(dāng)前車速勻速行駛需要降速時(shí),估算降速后的平均速度,以所述平均速度與所述剩余時(shí)間長(zhǎng)的乘積與所述距離值進(jìn)行大小比較,在所述乘積小于所述距離值時(shí),觸發(fā)所述第一生成子單元732,否則,觸發(fā)所述第二生成子單元733。
[0148]參考圖11,為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制器實(shí)施例十中所述指令觸發(fā)單元704的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,所述指令觸發(fā)單元704可以包括以下結(jié)構(gòu):
[0149]第一觸發(fā)子單元741,用于在所述判斷結(jié)果表明所述機(jī)動(dòng)車無法在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值時(shí),觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第一控制指令。
[0150]第二觸發(fā)子單元742,用于在所述判斷結(jié)果表明所述機(jī)動(dòng)車能夠在所述剩余時(shí)間長(zhǎng)內(nèi)行駛所述距離值時(shí),觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第二控制指令。
[0151]其中,所述第一控制指令區(qū)別于所述第二控制指令,所述第一控制指令為控制所述機(jī)動(dòng)車避免闖紅燈的指令,所述第二控制指令可以為提示司機(jī)在合法車速范圍能夠通過信號(hào)燈的信息指令。也就是說,本實(shí)施例在基于所述判斷結(jié)果控制所述機(jī)動(dòng)車時(shí),是基于所述判斷結(jié)果所表明的不同情況,來控制所述機(jī)動(dòng)車進(jìn)行不同的操作。
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