虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境是一種多源信息融合的交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶(hù)沉浸到該環(huán)境中。
[0003]隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的推廣，很多領(lǐng)域都有了一定程度的應(yīng)用，比較常見(jiàn)的有體感游戲。以體感游戲?yàn)槔?，?shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)控制主要利用的是三維成像技術(shù)，通過(guò)攝像頭拍攝用戶(hù)，經(jīng)過(guò)精密的計(jì)算，獲得用戶(hù)的動(dòng)作行為，這種利用三維成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的方式對(duì)計(jì)算的精度和速度都有非常高的要求，研發(fā)成本也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中利用三維成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的方式對(duì)計(jì)算的精度和速度要求高且成本高的缺陷，提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法及系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的:
[0006]本發(fā)明提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法，其特點(diǎn)是，包括:
[0007]第一游戲設(shè)備發(fā)射超聲波；
[0008]第二游戲設(shè)備接收所述超聲波并通過(guò)所述超聲波定位所述第一游戲設(shè)備的位置；
[0009]所述第二游戲設(shè)備將所述位置輸出至虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。
[0010]本技術(shù)方案利用超聲波準(zhǔn)確定位第一游戲設(shè)備的位置，當(dāng)用戶(hù)持有或佩戴有第一游戲設(shè)備時(shí)，第二游戲設(shè)備就能精準(zhǔn)捕捉用戶(hù)的控制動(dòng)作，第二游戲設(shè)備又將用戶(hù)的控制動(dòng)作應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的精準(zhǔn)控制。同時(shí)本技術(shù)方案相比于三維成像技術(shù)對(duì)計(jì)算的精度和速度要求相對(duì)降低，成本也較小。
[0011]較佳地，第二游戲設(shè)備通過(guò)所述超聲波定位所述第一游戲設(shè)備的位置包括:
[0012]所述第二游戲設(shè)備利用空間定位原理定位所述第一游戲設(shè)備的初始位置；
[0013]所述第二游戲設(shè)備利用多普勒效應(yīng)定位所述第一游戲設(shè)備的移動(dòng)路徑；
[0014]所述第二游戲設(shè)備在所述初始位置的基礎(chǔ)上結(jié)合所述移動(dòng)路徑獲取所述第一游戲設(shè)備的位置。
[0015]較佳地，所述虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法還包括:
[0016]在所述第二游戲設(shè)備將所述位置輸出至虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中之后，所述第二游戲設(shè)備結(jié)合所述虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景判斷是否進(jìn)行力反饋，在判斷為是時(shí)，所述第二游戲設(shè)備向所述第一游戲設(shè)備發(fā)送控制命令；
[0017]所述第一游戲設(shè)備在接收到所述控制命令之后，控制所述第一游戲設(shè)備的馬達(dá)震動(dòng)。
[0018]其中，所述控制命令可以包括對(duì)馬達(dá)的震動(dòng)強(qiáng)度和震動(dòng)時(shí)間的設(shè)定。本技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和現(xiàn)實(shí)的互動(dòng)，使得場(chǎng)景更為真實(shí)。
[0019]較佳地，所述第一游戲設(shè)備設(shè)有用于發(fā)射超聲波的超聲波發(fā)射器，所述虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法還包括:
[0020]在第一游戲設(shè)備發(fā)射超聲波之前，所述第二游戲設(shè)備向所述第一游戲設(shè)備發(fā)送調(diào)節(jié)命令，所述調(diào)節(jié)命令用于調(diào)節(jié)所述超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波的頻率。
[0021 ] 較佳地，所述第二游戲設(shè)備包括至少一MIC(麥克風(fēng))，所述虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法還包括:
[0022]在第一游戲設(shè)備發(fā)射超聲波之后，所述第二游戲設(shè)備通過(guò)所述MIC接收所述超聲波。
[0023]較佳地，所述第一游戲設(shè)備為可穿戴設(shè)備。
[0024]較佳地，所述可穿戴設(shè)備為至少一指環(huán)。
[0025]在使用指環(huán)時(shí)，用戶(hù)可以將指環(huán)佩戴在手指上，使得虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法精準(zhǔn)捕捉手指的控制動(dòng)作。在指環(huán)的數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上時(shí)，該些指環(huán)佩戴于不同的手指，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的多種控制，其中，該些指環(huán)可以設(shè)置為發(fā)射不同頻率的超聲波，第二游戲設(shè)備通過(guò)接收到的超聲波的頻率來(lái)區(qū)分發(fā)射超聲波的指環(huán)。
[0026]本發(fā)明還提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括:第一游戲設(shè)備和第二游戲設(shè)備；
[0027]第一游戲設(shè)備包括:
[0028]超聲波發(fā)射器，用于發(fā)射超聲波；
[0029]第二游戲設(shè)備包括:
[0030]超聲波接收器，用于接收所述超聲波；
[0031]定位單元，用于通過(guò)所述超聲波定位所述第一游戲設(shè)備的位置；
[0032]輸出單元，用于將所述位置輸出至虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。
[0033]較佳地，所述定位單元包括:
[0034]初始位置定位單元，用于利用空間定位原理定位所述第一游戲設(shè)備的初始位置；
[0035]移動(dòng)路徑定位單元，用于利用多普勒效應(yīng)定位所述第一游戲設(shè)備的移動(dòng)路徑；
[0036]結(jié)合單元，用于在所述初始位置的基礎(chǔ)上結(jié)合所述移動(dòng)路徑獲取所述第一游戲設(shè)備的位置。
[0037]較佳地，所述第二游戲設(shè)備還包括:
[0038]判斷單元，用于結(jié)合所述虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景判斷是否進(jìn)行力反饋；
[0039]第二通訊單元，用于在判斷單元的判斷為是時(shí)，向所述第一游戲設(shè)備發(fā)送控制命令；
[0040]所述第一游戲設(shè)備還包括:
[0041 ]第一通訊單元，用于接收所述控制命令；
[0042]馬達(dá)，用于在第一通訊單元接收到所述控制命令之后震動(dòng)。
[0043]較佳地，所述第二游戲設(shè)備還包括:
[0044]第三通訊單元，用于向所述第一游戲設(shè)備發(fā)送調(diào)節(jié)命令，所述調(diào)節(jié)命令用于調(diào)節(jié)所述超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波的頻率。
[0045]較佳地，所述超聲波接收器包括至少一MIC。
[0046]較佳地，所述第一游戲設(shè)備為可穿戴設(shè)備。
[0047]較佳地，所述可穿戴設(shè)備為至少一指環(huán)。
[0048]在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。
[0049]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明利用超聲波準(zhǔn)確定位第一游戲設(shè)備的位置，當(dāng)用戶(hù)持有或佩戴有第一游戲設(shè)備時(shí)，第二游戲設(shè)備就能精準(zhǔn)捕捉用戶(hù)的控制動(dòng)作，第二游戲設(shè)備又將用戶(hù)的控制動(dòng)作應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的精準(zhǔn)控制。同時(shí)本發(fā)明相比于三維成像技術(shù)對(duì)計(jì)算的精度和速度要求相對(duì)降低，成本也較小。
【附圖說(shuō)明】
[0050]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法的流程圖。
[0051 ]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法的流程圖。
[0052]圖3為本發(fā)明實(shí)施例3的虛擬現(xiàn)實(shí)控制系統(tǒng)的框圖。
[0053]圖4為本發(fā)明實(shí)施例4的虛擬現(xiàn)實(shí)控制系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]下面通過(guò)實(shí)施例的方式進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
[0055]實(shí)施例1
[0056]—種虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法，如圖1所示，包括:
[0057]步驟101、第一游戲設(shè)備發(fā)射超聲波。
[0058]步驟102、第二游戲設(shè)備接收所述超聲波并通過(guò)所述超聲波定位所述第一游戲設(shè)備的位置。
[0059]步驟103、所述第二游戲設(shè)備將所述位置輸出至虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。
[0060]本實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法利用超聲波準(zhǔn)確定位第一游戲設(shè)備的位置，當(dāng)用戶(hù)持有或佩戴有第一游戲設(shè)備時(shí)，第二游戲設(shè)備就能精準(zhǔn)捕捉用戶(hù)的控制動(dòng)作，第二游戲設(shè)備又將用戶(hù)的控制動(dòng)作應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的精準(zhǔn)控制。同時(shí)本發(fā)明相比于三維成像技術(shù)對(duì)計(jì)算的精度和速度要求相對(duì)降低，成本也較小。
[0061 ] 實(shí)施例2
[0062]本實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法是對(duì)實(shí)施例1的虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法的進(jìn)一步說(shuō)明，所述第一游戲設(shè)備設(shè)有用于發(fā)射超聲波的超聲波發(fā)射器，如圖2所示，所述虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法還包括在步驟101第一游戲設(shè)備發(fā)射超聲波之前，執(zhí)行以下步驟:
[0063]步驟100、所述第二游戲設(shè)備向所述第一游戲設(shè)備發(fā)送調(diào)節(jié)命令，所述調(diào)節(jié)命令用于調(diào)節(jié)所述超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波的頻率。所述第一游戲設(shè)備在接收到所述調(diào)節(jié)命令后調(diào)節(jié)超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波的頻率為調(diào)節(jié)命令所指定的頻率。
[0064]本實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法中，步驟102具體包括:
[0065]步驟1021、第二游戲設(shè)備接收所述超聲波。
[0066]步驟1022、所述第二游戲設(shè)備利用空間定位原理定位所述第一游戲設(shè)備的初始位置。
[0067]步驟1023、所述第二游戲設(shè)備利用多普勒效應(yīng)定位所述第一游戲設(shè)備的移動(dòng)路徑。
[0068]步驟1024、所述第二游戲設(shè)備在所述初始位置的基礎(chǔ)上結(jié)合所述移動(dòng)路徑獲取所述第一游戲設(shè)備的位置。
[0069]本實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法還包括在步驟103所述第二游戲設(shè)備將所述位置輸出至虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中之后，執(zhí)行以下步驟:
[0070]步驟104、所述第二游戲設(shè)備結(jié)合所述虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景判斷是否進(jìn)行力反饋，在判斷為是時(shí)所述第二游戲設(shè)備向所述第一游戲設(shè)備發(fā)送控制命令，所述第一游戲設(shè)備在接收到所述控制命令之后控制所述第一游戲設(shè)備的馬達(dá)震動(dòng)，在判斷為否時(shí)所述第二游戲設(shè)備不向所述第一游戲設(shè)備發(fā)送控制命令。其中，所述控制命令可以包括對(duì)馬達(dá)的震動(dòng)強(qiáng)度和震動(dòng)時(shí)間的設(shè)定。本實(shí)施例的力反饋能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和現(xiàn)實(shí)的互動(dòng)，使得場(chǎng)景更為真實(shí)。
[0071]本實(shí)施例中的第一游戲設(shè)備可以為可穿戴設(shè)備，如智能手表、智能眼鏡和指環(huán)等。以可穿戴設(shè)備為指環(huán)為例，指環(huán)的數(shù)量為至少一個(gè)，也就是說(shuō)，單獨(dú)的一個(gè)指環(huán)可以作為第一游戲設(shè)備，由2個(gè)或2個(gè)以上個(gè)指環(huán)組成的指環(huán)組也可以作為第一游戲設(shè)備。在使用指環(huán)時(shí)，用戶(hù)可以將指環(huán)佩戴在手指上，使得虛擬現(xiàn)實(shí)控制方法精準(zhǔn)捕捉手指的控制動(dòng)作。在指環(huán)的數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上時(shí)，該些指環(huán)佩戴于不同的手指，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的多種控制，尤其是指環(huán)的數(shù)量為5個(gè)時(shí)第二游戲設(shè)備可以準(zhǔn)確地得到整個(gè)手的控制動(dòng)作，使得控制更為多樣化。為了區(qū)分不同指環(huán)的位置，該些指環(huán)可以設(shè)置為發(fā)射不同頻率的超聲波，第二游戲設(shè)備通過(guò)接收到的超聲波的頻率來(lái)區(qū)分發(fā)射超聲波的指環(huán)，如設(shè)定第一指環(huán)發(fā)射的超聲波的頻率為Π，第二指環(huán)發(fā)射的超聲波的頻率為f2，第三指環(huán)發(fā)射的超聲波的頻率為f3，那么第二游