一種激光投影裝置中的色輪同步控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及激光投影技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光投影裝置中的色輪同步控制方 法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前的激光投影裝置中，主要是采用單色或者雙色激光器來激發(fā)熒光輪產(chǎn)生三基 色的方案來實現(xiàn)激光光源照明，以及DLP(Digital Light Processing，數(shù)字光處理器)投影 圖像顯示。具體的，將熒光輪的不同區(qū)域輪流且周期性設(shè)置于激光的傳播路徑上，不同區(qū)域 包括熒光區(qū)和激光透射區(qū)或者激光反射區(qū)，根據(jù)熒光輪旋轉(zhuǎn)至不同的區(qū)域，激光入射至熒 光區(qū)時，激發(fā)熒光區(qū)的熒光粉發(fā)出對應(yīng)顏色的熒光，當激光入射至激光透射區(qū)或者激光反 射區(qū)時(該區(qū)域不設(shè)置熒光粉），激光會被透射或者反射出去。為了提高熒光的色純度，熒光 輪后還設(shè)置有濾色輪，濾色輪上設(shè)置有濾色區(qū)和激光透射區(qū)，分別與熒光輪上具有對應(yīng)圓 心角度的分區(qū)，其中，濾色區(qū)可以對熒光進行過濾，提高顏色純度，激光透射區(qū)可以透射激 光，濾色輪和熒光輪同步旋轉(zhuǎn)，才能夠依次時序性的輸出三基色顏色。因此熒光輪和濾色輪 的同步是獲得三基色單色光的關(guān)鍵，為保證一個時序段中，通過濾色輪后只有一種顏色輸 出，比如當熒光輪輸出綠光時，濾色輪也旋轉(zhuǎn)到綠光濾光區(qū)，否則可能造成輸出不同顏色的 疊加，色彩發(fā)生改變，三基色配比也發(fā)生混亂，無法形成正常的時序性輸出的三基色，并導(dǎo) 致圖像畫面色彩混亂現(xiàn)象。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，針對上述問題，通過顯示特定圖卡讀取圖像的灰階值，然后通過人工 判斷不同色塊的平整度來判斷雙色輪是否同步。并在人工判斷不同步時，通過人工進行調(diào) 整。由于人工進行判斷和調(diào)整的主觀性較大，導(dǎo)致調(diào)整后的熒光輪和濾色輪之間同步性較 差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請實施例提供一種激光投影裝置中的色輪同步控制方法及其裝置，用以提高 熒光輪和濾色輪之間同步的準確性。
[0005] 本申請實施例提供一種激光投影裝置中的色輪自動同步控制方法，所述激光投影 裝置包括濾色輪和熒光輪，該方法包括：
[0006] 檢測根據(jù)濾色輪濾色后的三基色產(chǎn)生的電壓信號；
[0007] 若確定檢測到所述電壓信號中目標顏色對應(yīng)的目標電壓段的平滑系數(shù)大于閾值， 則按照預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整所述目標顏色對應(yīng)的目標色輪控制參數(shù);其中，所述目標顏色為所述 三基色中的任意一種顏色;所述目標色輪控制參數(shù)為目標色輪輸出目標顏色的光時，目標 色輪從目標色輪中的參考點旋轉(zhuǎn)至輸出所述目標顏色所需的偏移量;所述目標色輪為熒光 輪和/或濾色輪；
[0008] 按照預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整目標色輪控制參數(shù)后，判斷檢測到的所述目標電壓段的平滑系 數(shù)是否仍大于閾值，若是，則返回按照預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整所述目標顏色對應(yīng)的目標色輪控制參 數(shù)的步驟;否則，將調(diào)整后的目標色輪控制參數(shù)作為新的目標色輪控制參數(shù)。
[0009] 可選的，目標色輪控制參數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)最小值、且小于或等于預(yù)設(shè)最大值；
[0010] 所述預(yù)設(shè)規(guī)則為:若目標色輪控制參數(shù)小于預(yù)設(shè)最大值，則按照預(yù)設(shè)幅度增加目 標色輪控制參數(shù);若目標色輪控制參數(shù)等于預(yù)設(shè)最大值，則將目標色輪控制參數(shù)置為預(yù)設(shè) 最小值;或者
[0011] 所述預(yù)設(shè)規(guī)則為:若目標色輪控制參數(shù)小于預(yù)設(shè)最大值，則按照預(yù)設(shè)幅度減小目 標色輪控制參數(shù);若目標色輪控制參數(shù)等于預(yù)設(shè)最小值，則將目標色輪控制參數(shù)置為預(yù)設(shè) 最大值。
[0012] 可選的，確定檢測到所述電壓信號中的目標顏色對應(yīng)的目標電壓段的平滑系數(shù)大 于閾值，包括：
[0013]在目標周期中，分別在第一時間段、第二時間段以及第三時間段內(nèi)采集所述目標 電壓段;所述第一時間段、第二時間段以及第三時間段位于所述目標周期中所述目標電壓 段的持續(xù)時間段內(nèi)；
[0014] 分別確定在所述第一時間段內(nèi)采集到的采樣電壓的第一平均值、在所述第二時間 段內(nèi)采集到的采樣電壓的第二平均值、在所述第三時間段內(nèi)采集到的采樣電壓的第三平均 值；
[0015] 根據(jù)所述第一平均值與所述第二平均值確定第一平滑系數(shù)，根據(jù)所述第三平均值 與所述第二平均值確定第二平滑系數(shù)；
[0016] 若確定所述第一平滑系數(shù)以及所述第二平滑系數(shù)中存在大于閾值的平滑系數(shù)，則 確定在目標周期中所述目標電壓段的平滑系數(shù)大于閾值。
[0017] 可選的，所述第一時間段為所述目標電壓段在目標周期內(nèi)的持續(xù)時間段劃分為N 段后的第1段，所述第二時間段為所述目標電壓段在目標周期內(nèi)的持續(xù)時間段劃分為N段后 的第段，所述第三時間段為所述目標電壓段在目標周期內(nèi)的持續(xù)時間段劃分為N段 2 后的第N段，N為奇數(shù)，「4表示向上取整。
[0018] 可選的，根據(jù)所述第一平均值與所述第二平均值確定第一平滑系數(shù)，根據(jù)所述第 三平均值與所述第二平均值確定第二平滑系數(shù)，包括：
[0019] 將所述第一平均值與所述第二平均值的差值的絕對值除以所述第二平均值，獲得 第一平滑系數(shù)；
[0020] 將所述第三平均值與所述第二平均值的差值的絕對值除以所述第二平均值，獲得 第二平滑系數(shù)。
[0021] 可選的，將調(diào)整后的目標色輪控制參數(shù)作為新的目標色輪控制參數(shù)之后，還包括：
[0022] 在需要輸出所述目標顏色時，根據(jù)調(diào)整后的目標色輪控制參數(shù)控制目標色輪的旋 轉(zhuǎn)。
[0023] 本申請實施例提供一種色輪自動同步控制裝置，所述裝置包括濾色輪和熒光輪， 該裝置包括：
[0024]檢測單元，用于檢測根據(jù)濾色輪濾色后的三基色產(chǎn)生的電壓信號；
[0025]處理單元，用于若確定檢測到所述電壓信號中目標顏色對應(yīng)的目標電壓段的平滑 系數(shù)大于閾值，則按照預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整所述目標顏色對應(yīng)的目標色輪控制參數(shù);其中，所述目 標顏色為所述三基色中的任意一種顏色;所述目標色輪控制參數(shù)為目標色輪輸出目標顏色 的光時，目標色輪從目標色輪中的參考點旋轉(zhuǎn)至輸出所述目標顏色所需的偏移量;所述目 標色輪為熒光輪和/或濾色輪；
[0026] 確定單元，用于按照預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整目標色輪控制參數(shù)后，判斷檢測到的所述目標 電壓段的平滑系數(shù)是否仍大于閾值，若是，則返回按照預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整所述目標顏色對應(yīng)的 目標色輪控制參數(shù)的步驟;否則，將調(diào)整后的目標色輪控制參數(shù)作為新的目標色輪控制參 數(shù)。
[0027] 可選的，目標色輪控制參數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)最小值、且小于或等于預(yù)設(shè)最大值；
[0028] 所述預(yù)設(shè)規(guī)則為:若目標色輪控制參數(shù)小于預(yù)設(shè)最大值，則按照預(yù)設(shè)幅度增加目 標色輪控制參數(shù);若目標色輪控制參數(shù)等于預(yù)設(shè)最大值，則將目標色輪控制參數(shù)置為預(yù)設(shè) 最小值;或者
[0029] 所述預(yù)設(shè)規(guī)則為:若目標色輪控制參數(shù)小于預(yù)設(shè)最大值，則按照預(yù)設(shè)幅度減小目 標色輪控制參數(shù);若目標色輪控制參數(shù)等于預(yù)設(shè)最小值，則將目標色輪控制參數(shù)置為預(yù)設(shè) 最大值。
[0030] 可選的，所述處理單元具體用于：
[0031] 在目標周期中，分別在第一時間段、第二時間段以及第三時間段內(nèi)采集所述目標 電壓段;所述第一時間段、第二時間段以及第三時間段位于所述目標周期中所述目標電壓 段的持續(xù)時間段內(nèi)；
[0032] 分別確定在所述第一時間段內(nèi)采集到的采樣電壓的第一平均值、在所述第二時間 段內(nèi)采集到的采樣電壓的第二平均值、在所述第三時間段內(nèi)采集到的采樣電壓的第三平均 值；
[0033] 根據(jù)所述第一平均值與所述第二平均值確定第一平滑系數(shù)，根據(jù)所述第三平均值 與所述第二平均值確定第二平滑系數(shù)；
[0034]若確定所述第一平滑系數(shù)以及所述第二平滑系數(shù)中存在大于閾值的平滑系數(shù)，則 確定在目標周期中所述目標電壓段的平滑系數(shù)大于閾值。
[0035]可選的，所述第一時間段為所述目標電壓段在目標周期內(nèi)的持續(xù)時間段劃分為N 段后的第1段，所述第二時間段為所述目標電壓段在目標周期內(nèi)的持續(xù)時間段劃分為N段后 的第段，所述第三時間段為所述目標電壓段在目標周期內(nèi)的持續(xù)時間段劃分為N段 2 后的第N段，N為奇數(shù)，「·1表示向上取整。
[0036] 可選的，所述處理單元具體用于：
[0037] 將所述第一平均值與所述第二平均值的差值的絕對值除以所述第二平均值，獲得 第一平滑系數(shù)；
[0038] 將所述第三平均值與所述第二平均值的差值的絕對值除以所述第二平均值，獲得 第二平滑系數(shù)。
[0039] 可選的，所述處理單元具體用于：
[0040]在需要輸出所述目標顏色時，根據(jù)調(diào)整后的目標色輪控制參數(shù)控制目標色輪的旋 轉(zhuǎn)。
[0041] 根據(jù)本申請實施例提供的方法及裝置，在檢測到根據(jù)濾色輪濾色后的三基色產(chǎn)生 的電壓信號中目標顏色對應(yīng)的目標電壓段的平滑系數(shù)大于閾值時，可以確定熒光輪與濾色 輪出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不同步，此時通過預(yù)設(shè)規(guī)則對目標色輪控制參數(shù)進行調(diào)整，直至調(diào)整后的目標 電壓段的平滑系數(shù)小于或等于閾值，從而實現(xiàn)將熒光輪與濾色輪的旋轉(zhuǎn)調(diào)整同步。同時，在 確定目標電壓段的平滑系數(shù)小于或等于閾值后，將調(diào)整后的目標色輪控制參數(shù)作為新的目 標色輪控制參數(shù)，從而使得輸出目標顏色的光時所使用的目標色輪控制參數(shù)的準確性更 高。本申請實施例提供的方法，是根據(jù)目標電壓段的平滑系數(shù)判斷熒光輪與濾色輪是否同 步，并在目標電壓段的平滑系數(shù)大于閾值時，通過調(diào)整目標色輪控制參數(shù)實現(xiàn)將熒光輪與 濾色輪的調(diào)整為同步狀態(tài)，簡便易行，可靠性高。
【附圖說明】
[0042] 為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中