進(jìn)行比較，如果其幅度大于等于預(yù)設(shè)的幅度門限閾值，賦予其預(yù)設(shè)的第一置信值X1，然后將 第一置信值 X1以及被賦予第一置信值^的脈沖數(shù)據(jù)送入后續(xù)的目標(biāo)狀態(tài)時(shí)間序列檢測(cè)鏈 路；
[0035]步驟2.2)，對(duì)步驟2.1)送入的每一個(gè)脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行脈沖匹配壓縮，將其脈沖匹配 壓縮后的輸出信噪比與預(yù)設(shè)的第一信噪比門限閾值進(jìn)行比較，如果其輸出信噪比值大于等 于預(yù)設(shè)的第一信噪比門限閾值，再將其目標(biāo)峰的寬度和強(qiáng)度分別和未受干擾時(shí)目標(biāo)脈沖匹 配壓縮后目標(biāo)峰的的寬度和強(qiáng)度進(jìn)行比較，如果其目標(biāo)峰的寬度和強(qiáng)度分別大于等于未受 干擾時(shí)目標(biāo)脈沖匹配壓縮后目標(biāo)峰的的寬度和強(qiáng)度，賦予其預(yù)設(shè)的第二置信值 X2,然后將 第二置信值X2以及脈沖匹配壓縮后被賦予第二置信值X2的脈沖數(shù)據(jù)送入后續(xù)的目標(biāo)狀態(tài)時(shí) 間序列檢測(cè)鏈路；
[0036] 步驟2.3)，對(duì)步驟2.2)送入的每一個(gè)脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)顯示(MTI)或動(dòng)目標(biāo)檢 測(cè)(MTD)，將其動(dòng)目標(biāo)顯示或動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)后的輸出信噪比與預(yù)設(shè)的第二信噪比門限閾值進(jìn) 行比較，如果其輸出信噪比大于等于預(yù)設(shè)的第二信噪比門限閾值，賦予其預(yù)設(shè)的第三置信 值X3，然后將第三置信值X3以及動(dòng)目標(biāo)顯示或動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)后被賦予第三置信值X3的脈沖數(shù) 據(jù)送入后續(xù)的目標(biāo)狀態(tài)時(shí)間序列檢測(cè)鏈路；
[0037]步驟2.4)，對(duì)步驟2.3)送入的每一個(gè)脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行恒虛警檢測(cè)(CFAR)，將其恒虛 警檢測(cè)輸出信噪比與預(yù)設(shè)的第三信噪比門限閾值進(jìn)行比較，如果其輸出信噪比大于等于預(yù) 設(shè)的第三信噪比門限閾值，賦予其預(yù)設(shè)的第四置信值X4,然后第四置信值X4以及恒虛警檢測(cè) 后被賦予第四置信值X4的脈沖數(shù)據(jù)送入后續(xù)的目標(biāo)狀態(tài)時(shí)間序列檢測(cè)鏈路；
[0038]步驟2.5)，計(jì)算目標(biāo)狀態(tài)的時(shí)間序列（幻02，...，燈)在^為不同狀態(tài)值下的值函 k-4 數(shù)K，形成條時(shí)間檢測(cè)鏈路，其中，k = 4;i = l，2,3,4;nk為目標(biāo)狀態(tài)的時(shí)間序列（Xl， Χ2,. . .，Xk)在狀態(tài)xk處的狀態(tài)個(gè)數(shù);值函數(shù)Κ用于反映目標(biāo)和干擾在幅度、多普勒以及運(yùn)動(dòng) 特性的差異；
[0039] 步驟2.6)，選取使得值函數(shù)Κ達(dá)到最優(yōu)的檢測(cè)鏈路；
[0040] 步驟3)，對(duì)Ν個(gè)脈沖值函數(shù)Κ進(jìn)行聯(lián)合檢測(cè)，并給出點(diǎn)跡；
[0041] 步驟4 )，對(duì)步驟3)送入的點(diǎn)跡進(jìn)行點(diǎn)跡航跡關(guān)聯(lián)處理，給出航跡。
[0042] 所述步驟2.6)中根據(jù)目標(biāo)狀態(tài)時(shí)間序列的最大概率準(zhǔn)則選取使得值函數(shù)Κ達(dá)到最 優(yōu)的檢測(cè)鏈路。
[0043]所述步驟3)中根據(jù)最大概率準(zhǔn)則對(duì)Ν個(gè)脈沖值函數(shù)Κ進(jìn)行Μ/Ν聯(lián)合檢測(cè)，進(jìn)行Μ/Ν聯(lián) 合檢測(cè)時(shí)，個(gè)數(shù)Μ大于等于。 2
[0044]對(duì)實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)發(fā)假目標(biāo)干擾數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，在預(yù)處理時(shí)，將干擾噪聲基底超過(guò)雷達(dá)訓(xùn) 練時(shí)噪聲基地門限30dB、50dB和70dB的置信值分別設(shè)為60%、75%和90%。對(duì)脈沖壓縮處理 后的超過(guò)門限的點(diǎn)的脈壓峰和間距設(shè)置一定得門限，并給出相應(yīng)的置信值。在進(jìn)行多脈沖 聯(lián)合檢測(cè)時(shí)，將本雷達(dá)的8個(gè)脈沖按照M/Ν準(zhǔn)則聯(lián)合檢測(cè)，只要有超過(guò)4個(gè)脈沖的值函數(shù)K超 過(guò)門限，則認(rèn)為該距離點(diǎn)上存在一個(gè)目標(biāo)，并將該點(diǎn)的坐標(biāo)和信息送至航跡融合處理。
[0045] 圖2為常規(guī)的雷達(dá)信號(hào)處理目標(biāo)檢測(cè)流程圖。
[0046] 圖3為本發(fā)明提出的目標(biāo)檢測(cè)方法對(duì)實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)發(fā)假目標(biāo)干擾數(shù)據(jù)的處理航跡，圖4為 是經(jīng)典目標(biāo)檢測(cè)方法對(duì)實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)發(fā)假目標(biāo)干擾數(shù)據(jù)的處理航跡。比較兩圖可知，本發(fā)明提出 的方法處理結(jié)果虛假航跡點(diǎn)明顯減少，并且能夠明顯改善經(jīng)典方法處理時(shí)出現(xiàn)的航跡丟失 情況。
[0047]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技 術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還 應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中 的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。 [0048]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步 詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本發(fā) 明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種干擾環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括W下步驟： 步驟1 )，將N個(gè)脈沖數(shù)據(jù)送入雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)器； 步驟2)，對(duì)送入的N個(gè)脈沖數(shù)據(jù)分別進(jìn)行目標(biāo)狀態(tài)時(shí)間序列信息檢測(cè)，形成N個(gè)脈沖值 函數(shù)，具體為： 步驟2.1)，對(duì)于每一個(gè)送入的脈沖數(shù)據(jù)，將其幅度與預(yù)設(shè)的幅度口限闊值進(jìn)行比較，如 果其幅度大于等于預(yù)設(shè)的幅度口限闊值，賦予其預(yù)設(shè)的第一置信值XI，然后將第一置信值Xl W及被賦予第一置信值Xl的脈沖數(shù)據(jù)送入后續(xù)的目標(biāo)狀態(tài)時(shí)間序列檢測(cè)鏈路； 步驟2.2)，對(duì)步驟2.1)送入的每一個(gè)脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行脈沖匹配壓縮，將其脈沖匹配壓縮 后的輸出信噪比與預(yù)設(shè)的第一信噪比口限闊值進(jìn)行比較，如果其輸出信噪比值大于等于預(yù) 設(shè)的第一信噪比口限闊值，再將其目標(biāo)峰的寬度和強(qiáng)度分別和未受干擾時(shí)目標(biāo)脈沖匹配壓 縮后目標(biāo)峰的的寬度和強(qiáng)度進(jìn)行比較，如果其目標(biāo)峰的寬度和強(qiáng)度分別大于等于未受干擾 時(shí)目標(biāo)脈沖匹配壓縮后目標(biāo)峰的的寬度和強(qiáng)度，賦予其預(yù)設(shè)的第二置信值X2,然后將第二 置信值X2 W及脈沖匹配壓縮后被賦予第二置信值X2的脈沖數(shù)據(jù)送入后續(xù)的目標(biāo)狀態(tài)時(shí)間序 列檢測(cè)鏈路； 步驟2.3 )，對(duì)步驟2.2)送入的每一個(gè)脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)顯示或動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，將其動(dòng) 目標(biāo)顯示或動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)后的輸出信噪比與預(yù)設(shè)的第二信噪比口限闊值進(jìn)行比較，如果其輸 出信噪比大于等于預(yù)設(shè)的第二信噪比口限闊值，賦予其預(yù)設(shè)的第=置信值X3,然后將第= 置信值X3 W及動(dòng)目標(biāo)顯示或動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)后被賦予第=置信值X3的脈沖數(shù)據(jù)送入后續(xù)的目標(biāo) 狀態(tài)時(shí)間序列檢測(cè)鏈路； 步驟2.4)，對(duì)步驟2.3)送入的每一個(gè)脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行恒虛警檢測(cè)，將其恒虛警檢測(cè)輸出 信噪比與預(yù)設(shè)的第=信噪比口限闊值進(jìn)行比較，如果其輸出信噪比大于等于預(yù)設(shè)的第=信 噪比口限闊值，賦予其預(yù)設(shè)的第四置信值X4,然后第四置信值X4W及恒虛警檢測(cè)后被賦予第 四置信值X4的脈沖數(shù)據(jù)送入后續(xù)的目標(biāo)狀態(tài)時(shí)間序列檢測(cè)鏈路； 步驟2.5)，計(jì)算目標(biāo)狀態(tài)的時(shí)間序列(X1，X2，...，xk)在Xi為不同狀態(tài)值下的值函數(shù)K，形 /片4 成11?條時(shí)間檢測(cè)鏈路，其中，k = 4;i = l，2,3,4;nk為目標(biāo)狀態(tài)的時(shí)間序列（xi，X2，...， 左；1 Xk)在狀態(tài)Xk處的狀態(tài)個(gè)數(shù);值函數(shù)K用于反映目標(biāo)和干擾在幅度、多普勒W及運(yùn)動(dòng)特性的差 異； 步驟2.6 )，選取使得值函數(shù)K達(dá)到最優(yōu)的檢測(cè)鏈路； 步驟3 )，對(duì)N個(gè)脈沖值函數(shù)K進(jìn)行聯(lián)合檢測(cè)，并給出點(diǎn)跡； 步驟4)，對(duì)步驟3)送入的點(diǎn)跡進(jìn)行點(diǎn)跡航跡關(guān)聯(lián)處理，給出航跡。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干擾環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟2.6) 中根據(jù)目標(biāo)狀態(tài)時(shí)間序列的最大概率準(zhǔn)則選取使得值函數(shù)K達(dá)到最優(yōu)的檢測(cè)鏈路。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干擾環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟3)中 對(duì)N個(gè)脈沖值函數(shù)K進(jìn)行M/N聯(lián)合檢測(cè)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種干擾環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟3)中 根據(jù)最大概率準(zhǔn)則對(duì)N個(gè)脈沖值函數(shù)K進(jìn)行M/N聯(lián)合檢測(cè)。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種干擾環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，進(jìn)行M/N聯(lián)合 檢測(cè)時(shí)，個(gè)數(shù)M大于等于
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種干擾環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)方法，在干擾環(huán)境下，將目標(biāo)信息建模成雷達(dá)信息處理過(guò)程中的一個(gè)關(guān)于目標(biāo)狀態(tài)的時(shí)間序列(x1,x2,…,xk)，值函數(shù)K在狀態(tài)xk的數(shù)值用于反映目標(biāo)和干擾在幅度、多普勒以及包括運(yùn)動(dòng)特性在內(nèi)的其他細(xì)微特征上的差異。通過(guò)對(duì)所有可能的目標(biāo)狀態(tài)時(shí)間序列進(jìn)行搜索，找到一組使得目標(biāo)值函數(shù)K達(dá)到最大的狀態(tài)序列。再通過(guò)使用DPA對(duì)多個(gè)脈沖的值函數(shù)K進(jìn)行積累，最后才給出目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果，有效改善干擾環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)性能。
【IPC分類】G01S7/36
【公開(kāi)號(hào)】CN105652249
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】麻清華, 蔣德富
【申請(qǐng)人】河海大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日