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控制過程的方法_4

文檔序號:9879994閱讀:來源:國知局
統(tǒng)S。還可以想象一種擴展,該擴展通過基于在磷酸鹽分解的連續(xù)預定時間周期期間記錄的值一一例如,移動平均值一一和沉淀劑劑量來計算βοΡ?而連續(xù)確定經(jīng)適配的比例因子IW,并且將此經(jīng)適配的比例因子提供到控制系統(tǒng)S。以此方式,全自動化適應性控制系統(tǒng)得以實施。
[0066]本文(圖1)所述的裝置和特別地參照圖2而描述的適應性控制方法可按用于分析物的濃度受輸出變量影響并且具有停滯時間的過程的實施和控制的相同或極類似的方式來加以應用。此種過程的另一示例是廢水處理廠的生物階段中的氮分解,其中空氣被引入到將處理的污水中以用于氮的生物降解。
【主權項】
1.一種控制過程的方法,所述過程包括過程介質的處理,并且所述過程包括系統(tǒng)輸入,特別地,入口,以及系統(tǒng)輸出,特別地,出口,并且所述過程包括以下停滯時間曲線:使得所述系統(tǒng)輸入處的所述過程介質的至少一個第一類型的參數(shù)的改變僅在經(jīng)過停滯時間后才導致所述系統(tǒng)輸出處的所述過程介質的至少一個第二類型的參數(shù)的改變, 所述方法包括: -確定所述第一類型的參數(shù)的值,特別地,數(shù)字值,并且將這些值用作控制系統(tǒng)的輸入值; -使用所述第一類型的參數(shù)的所確定的值和所述控制系統(tǒng)中所記錄的第一比例因子來確定輸出變量的設定值,所述輸出變量影響所述系統(tǒng)輸出處的所述過程介質的所述第二類型的參數(shù);以及 -應用所確定的設定值,用于使用所述控制系統(tǒng)來調(diào)整所述輸出變量; -確定所述第二類型的參數(shù)的值,特別地,數(shù)字值; -從所述第一類型的參數(shù)的所確定的值與所述第二類型的參數(shù)的所確定的值,確定偏差值,所述偏差值代表所述第二類型的參數(shù)與所述第一類型的參數(shù)的偏差;以及 -將所述偏差值中的至少一個和所述設定值中的至少一個用于確定第二比例因子。2.根據(jù)權利要求1所述的方法, 進一步包括: 比較所述第二比例因子與所述第一比例因子。3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法, 進一步包括: 代替所述第一比例因子而將所述第二比例因子存儲在所述控制系統(tǒng)中。4.根據(jù)權利要求3所述的方法, 其中,在代替所述第一比例因子而將所述第二比例因子記錄在所述控制系統(tǒng)中后,繼續(xù)使用所述控制系統(tǒng)從所述第一類型的參數(shù)的新檢測的值和所述第二比例因子確定所述輸出變量的所述設定值。5.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法, 其中,將所述第二類型的參數(shù)的值或導出所述第二類型的參數(shù)的測量變量的值作為控制變量另外供應到控制器,其中,所述控制器基于所述第二類型的值或導出所述第二類型的參數(shù)的所述測量變量的值與所述輸出變量的預定設定點值的比較來確定所述輸出變量的值,其中,所述輸出變量的這些值特別地附加地包括在所述設定值的所述確定中。6.根據(jù)權利要求1到5中的任一項所述的方法, 其中,所述第一類型的參數(shù)的值被確定為使得這些值的序列表示所述第一類型的參數(shù)的時間發(fā)展,并且其中,所述第二類型的參數(shù)的值被確定為使得值的序列表示所述第二類型的參數(shù)的時間發(fā)展。7.根據(jù)權利要求1到6中的任一項所述的方法, 其中,所述偏差值中的每一個可通過計算指派給此值的、在所述第一類型的參數(shù)的值與所述第二類型的參數(shù)的值之間的差來確定。8.根據(jù)權利要求7所述的方法, 其中,所確定的偏差值由第一計數(shù)器累積,特別地,相加, 并且其中,所確定的設定值或相關聯(lián)的值使用第二計數(shù)器累積,特別地,相加, 并且其中,所述第二比例因子是基于源于所述累積的、所述第一計數(shù)器和所述第二計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù),在預定時間確定的。9.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法, 其中,所述過程是用于在廢水處理廠中處理廢水的過程,其中,所述第一參數(shù)是在所述廢水處理廠的處理階段的所述入口處的、源于所述廢水中的分析物,特別地,磷酸鹽,的濃度和所述廢水的體積流量的所述廢水的分析物負荷,特別地,磷酸鹽負荷,并且其中,所述第二參數(shù)是在所述處理階段的所述出口處或所述處理階段的所述出口的下游能夠測量的,并且源于所述廢水中的所述分析物,特別地,磷酸鹽,的濃度和所述廢水的體積流量的所述廢水的分析物負荷,特別地,磷酸鹽負荷。10.根據(jù)權利要求9所述的方法, 其中,所述輸出變量是影響所述廢水中的分析物濃度的變量,特別地,沉淀劑的體積或質量流量。11.根據(jù)權利要求9或10所述的方法, 其中,所述偏差值表示所述分析物的分解負荷。12.—種用于實施根據(jù)權利要求1到11中的任一項所述的方法的設備, 包括: -至少一個第一測量裝置,用于確定所述第一類型的參數(shù)的值并且位于所述系統(tǒng)輸入處; -電子控制裝置,所述電子控制裝置連接到所述第一測量裝置以接收由所述第一測量裝置測量的值,并且包括控制系統(tǒng),其中,所述控制系統(tǒng)被配置成使用由所述第一測量裝置發(fā)送的測量值和所述控制系統(tǒng)中所存儲的第一比例因子來確定輸出變量的設定值; -調(diào)整機構,所述調(diào)整機構與所述控制系統(tǒng)連接以從所述控制系統(tǒng)接收信號,并且用于設定影響在所述系統(tǒng)輸出處的所述過程介質的所述第二類型的參數(shù)的所述輸出變量,其中,所述控制系統(tǒng)被配置成將由所述控制系統(tǒng)確定的所述設定值傳輸?shù)剿稣{(diào)整機構,其中,所述調(diào)整機構基于所述設定值來設定所述輸出變量; -第二測量裝置,用于確定所述第二類型的參數(shù)的值并且位于所述系統(tǒng)輸出處; 其中,所述控制系統(tǒng)連接到所述第二測量裝置以接收由所述第二測量裝置測量的值,并且其中,所述控制系統(tǒng)被配置成確定表示所述第二類型的參數(shù)與所述第一類型的參數(shù)的偏差的偏差值,并且基于所述偏差值中的至少一個和所述設定值中的至少一個來確定第二比例因子。13.根據(jù)權利要求12所述的設備, 其中,所述控制系統(tǒng)進一步包括控制器,所述控制器被配置成基于所述第二類型的參數(shù)的值或導出所述第二類型的參數(shù)的所述測量變量的值與預定設定點值的比較來確定所述輸出變量的值。14.根據(jù)權利要求13所述的設備, 其中,所述控制系統(tǒng)被配置成,特別地,另外地,將由所述控制器確定的所述輸出變量的值包括在所述設定值的所述確定中。15.根據(jù)權利要求12到14中的任一項所述的設備, 其中,所述控制系統(tǒng)進一步包括: 第一計數(shù)器,所述第一計數(shù)器被配置成接收并且累積,特別地,相加所確定的偏差值;以及 第二計數(shù)器,所述第二計數(shù)器被配置成接收并且累積,特別地,相加所確定的設定值或相關聯(lián)的值;以及 算法,所述算法特別地以計算機程序的形式,并且在特定時間處基于所述第一計數(shù)器和所述第二計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)來確定所述第二比例因子。
【專利摘要】本發(fā)明涉及控制包括過程介質處理的過程的方法,過程包括系統(tǒng)輸入和輸出并包括使得系統(tǒng)輸入的過程介質的至少一個第一類型的參數(shù)改變僅在經(jīng)過停滯時間后才導致系統(tǒng)輸出的過程介質的至少一個第二類型的參數(shù)改變的停滯時間曲線,方法包括:確定第一類型的參數(shù)的值并用作控制系統(tǒng)的輸入值;使用第一類型的參數(shù)的值和控制系統(tǒng)中記錄的第一比例因子確定影響系統(tǒng)輸出的過程介質的第二類型的參數(shù)的輸出變量的設定值;應用設定值以使用控制系統(tǒng)來調(diào)整輸出變量;確定第二類型的參數(shù)的值;從第一類型的參數(shù)的值與第二類型的參數(shù)的值確定代表第二類型的參數(shù)與第一類型的參數(shù)的偏差的偏差值;至少一個偏差值和至少一個設定值用于確定第二比例因子。
【IPC分類】C02F101/10, C02F1/52
【公開號】CN105645534
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】托馬斯·阿爾伯, 約阿希姆·阿爾貝特
【申請人】恩德萊斯和豪瑟爾測量及調(diào)節(jié)技術分析儀表兩合公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月1日
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