一種太陽能熱水器水箱夾持工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾持工裝，具體地說是一種應用于太陽能熱水器水箱噴繪作業(yè)時的夾持工裝。
【背景技術】
[0002]太陽能作為一種清潔能源和可再生能源，已有了廣泛的應用，太陽能熱水器就是其中一個較為普遍的例子。在太陽能熱水器水箱上進行商標制作時，往往采用絲網印刷或噴繪的形式。由于太陽能水箱一般制作成圓柱形，在進行商標噴繪并保證噴繪圖案美觀的前提下，太陽能水箱的固定成為一個關鍵性問題?，F有太陽能水箱固定往往通過人力將水箱搬到工作臺上，并在水箱下部放置支架或擋塊以防止水箱的滾動，這種通過人力搬運水箱的方式，需要消耗人的體力、不斷地挪動水箱以使水箱待噴涂面對準噴繪工作區(qū)，導致工作效率低，而且也不便于噴繪出美觀的圖案。因此，提供一種圓柱形太陽能水箱的夾持工裝是十分必要的。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種太陽能熱水器水箱夾持工裝，用于解決對太陽能熱水器水箱進行噴繪作業(yè)時，水箱夾持固定不方便的問題。該夾持工裝結構簡單、提高了工作效率，保證了商標圖案噴繪的美觀，減輕勞動強度，便于使用。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種太陽能熱水器水箱夾持工裝，其結構包括兩個相對設置的夾持部件以及連接夾持部件的傳動裝置和擺臂，且兩個擺臂的自由端相連構成U字型，
[0005]其中夾持部件包括夾持爪和卡盤，所述傳動裝置包括轉軸、凸輪和帶傳動，所述卡盤呈現十字型，在卡盤的四個延伸臂上分別設有一 U形槽，所述夾持爪與卡盤上的U形槽鉸接，所述卡盤的中部設有一轉軸，所述轉軸一端與卡盤垂直連接，另一端與擺臂的一端內側垂直連接，所述轉軸上套置有凸輪和帶傳動，電機控制帶傳動和凸輪的轉動;所述夾持爪的一端與凸輪接觸，在夾持爪與卡盤內側之間設有彈簧；
[0006]所述夾持爪是由夾持部、連接部和擺動部構成為Z字型，所述連接部的上端與夾持部垂直連接，所述連接部的下端與擺動部的前端垂直連接，在連接部與擺動部的連接端設有便于插放銷軸的孔，所述擺動部的后端下方設有半圓弧面，在擺動部的下方半圓弧面的一端設有第二耳板，所述夾持爪的半圓弧面與凸輪接觸；
[0007]所述卡盤延伸臂的自由端設有U形槽，所述U形槽的對應兩側和頂壁開口，在U形槽的對應兩個封閉的側壁上分別設有一通孔，銷軸穿過夾持爪上孔后兩端與U形槽側壁的通孔固連，所述夾持爪繞銷軸轉動。
[0008]進一步，所述卡盤的每一個延伸臂的同側U形槽的底部分別設有第一耳板，彈簧的一端與第一耳板連接，彈簧的另一端與設置在卡持爪擺動臂下方的第二耳板連接。
[0009]進一步，所述凸輪包括兩個垂直且交叉設置的頂桿，在兩個頂桿交叉處設有安裝孔，安裝孔處設有軸套，所述軸套與轉軸套置，所述軸套在帶傳動的帶下動相對轉軸轉動，在頂桿的四個拐角處分別設有過渡塊。
[0010]進一步，所述過渡塊的斜面為曲面。
[0011]進一步，所述帶傳動由大皮帶輪、小皮帶輪和皮帶構成，所述皮帶纏繞在大皮帶輪和小皮帶輪上，所述大皮帶輪與軸套的一端連接，所述小皮帶輪與步進電機的輸出軸連接，所述步進電機設置在擺臂內側。
[0012]進一步，所述夾持部的夾持面上設有橡膠墊片，所述校膠墊片上均勻設有若干個防滑突起。
[0013]進一步，所述夾持爪的夾持部設有第一加強筋，在夾持爪的夾持部與連接部之間設有第二加強筋，在夾持爪的連接部與擺動部之間設有第三加強筋。
[OOM]進一步，所述步進電機帶動凸輪轉動45度。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]1、該夾持工裝通過夾持部件實現了夾持爪自動卡緊和松開，當在太陽能水箱上噴繪商標圖案時，利用該工裝進行太陽能水箱的固定和搬運，代替人工搬運太陽能水箱，大大地減輕了勞動強度，提高了噴繪效率，由于該工裝的夾持力平衡穩(wěn)定，防止太陽能箱隨處滾動，保證噴繪出來的商標圖案整齊、美觀，不會出現不合格品。
[0017]2、該夾持工裝通過電機控制帶傳動，帶傳動帶動凸輪進行45的轉動，保證凸輪轉動一次，夾持爪在凸輪頂桿的最高低，實現夾持爪的抱緊，凸輪再轉動一次，夾持爪在凸輪曲面的最低點，實現夾持爪的松開動作，結構簡單、安裝省時省力，一人即可操作。
[0018]3、由于在夾持爪的夾持部的底面設有橡膠墊片，能防止夾持爪的夾持部與太陽能水箱外壁接觸時打滑，保證了夾持爪對太陽能水箱夾持力，另外橡膠墊片也能防止夾持爪的夾持部與太陽能水箱側部的摩擦，保護太陽能水箱不被損壞。
[0019]4、由于在夾持爪上設有多條加強筋，保證了夾持爪工作中的強度，防夾持爪變形或斷裂，延長際夾持爪的使用壽命。
【附圖說明】
[0020 ]圖1為本發(fā)明夾緊機構三維圖；
[0021]圖2為圖1的俯視圖；
[0022]圖3為夾持爪三維圖；
[0023]圖4為凸輪三維圖；
[0024]圖5為夾持爪張開狀態(tài)三維圖；
[0025]圖6為圖5的俯視圖；
[0026]圖7為圖5的左視圖；
[0027]圖8為本發(fā)明使用狀態(tài)三維圖；
[0028]圖9為夾持部與橡膠墊片安裝示意圖；
圖10為夾持爪的結構示意圖。
[0029]圖中:I夾持爪，11夾持部，12連接部，13擺動部，14半圓弧面，15第一耳板，15'第二耳板，181第一加強筋，182第二加強筋，183第三加強筋，2卡盤，21銷軸，3轉軸，4凸輪，41頂桿，42過渡塊，421曲面，43安裝孔，44最高點，45最低點，5彈簧，6擺臂，7軸套，81帶傳動，91步進電機，92電機，1水箱，16橡膠墊片，17突起。
【具體實施方式】
[0030]如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種太陽能熱水器水箱夾持工裝，其結構包括兩個相對設置的夾持部件以及連接夾持部件的傳動裝置和擺臂，兩個相對設置的夾持部件可以夾在太陽能水箱的兩端，且兩個擺臂的自由端相連構成U字型，搬動太陽能水箱時可以抓握擺臂，便于移動。
[0031]其中夾持部件包括夾持爪I和卡盤2，所述傳動裝置包括轉軸3、凸輪4和帶傳動，所述卡盤2呈現十字型，在卡盤的四個延伸臂上分別設有一 U形槽，所述夾持爪I與卡盤2上的U形槽鉸接，所述卡盤2的中部設有一轉軸3，所述轉軸3—端與卡盤2垂直連接，另一端與擺臂
6的一端內側垂直連接，所述轉軸上套置有凸輪和帶傳動81，電機控制帶傳動和凸輪的轉動;所述夾持爪的一端與凸輪接觸，在夾持爪與卡盤內側之間設有彈簧;電機92由步進電機91控制。
[0032]如圖3所示，所述夾持爪是由夾持部、連接部12和擺動部13構成為Z字型，所述連接部的上端與夾持部垂直連接，所述連接部的下端與擺動部的前端垂直連接，在連接部與擺動部的連接端設有便于插放銷軸21的孔，所述擺動部的后端下方設有半圓弧面14，在擺動部的下方半圓弧面的一端設有第二耳板，所述夾持爪的半圓弧面與凸輪接觸；凸輪轉動四個夾持爪的擺動部下部的半圓弧面分別與凸輪的四個最高點44接觸，此時夾持爪被凸輪頂桿頂起，夾持爪繞銷軸轉動后，四個夾持爪的夾持部同時抱緊太陽能水箱壁，實現卡緊作用，夾持工裝與太陽有水箱固定，便于搬運或移動，保證太陽能水箱固定的穩(wěn)定性，使商標圖案噴繪位置準確美觀。
[0033]所述卡盤延伸臂的自由端設有U形槽，所述U形槽的對應兩側和頂壁開口，在U形槽的對應兩個封閉的側壁上分別設有一通孔，銷軸穿過夾持爪上孔后兩端與U形槽側壁的通孔固連，所述夾持爪繞