西林瓶自動裝盒生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于西林瓶自動入托裝盒生產(chǎn)的西林瓶自動裝盒生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]西林瓶自動裝盒生產(chǎn)線的工作原理是:首先進行托盒(又稱塑托)的成型，然后在托盒內(nèi)裝入西林瓶(入托動作)，最后將裝有西林瓶的托盒一起裝入外包裝紙盒內(nèi)(裝盒動作)。托盒為長方形盒體，由塑料薄片吸塑或吹塑成型，長方形盒體設(shè)有兩排、每排多個的瓶托空腔，兩排的瓶托空腔之間設(shè)有橫向中間隔板并通過橫向中間隔板相互隔開，每排的多個瓶托空腔之間設(shè)有豎向中間隔板并通過豎向中間隔板相互隔開，由于托盒中的每個瓶托空腔之間均設(shè)有中間隔板，所以相鄰兩個瓶托空腔之間的中心距都要大于西林瓶外徑;而西林瓶送料機構(gòu)所送出的西林瓶為分列送出，為保證排列整齊，相鄰列的西林瓶之間設(shè)有隔離板，但每列上的西林瓶是前后相互緊挨靠近的，其中心距等于西林瓶外徑。因此，西林瓶夾取機構(gòu)動作一次只能從西林瓶送料機構(gòu)平臺上夾取一排西林瓶(每列上的最前一個)放到托盒的瓶托空腔內(nèi)，由于托盒中的瓶托空腔一般為兩排，所以西林瓶夾取機構(gòu)就要來回動作兩次才能完成一個托盒內(nèi)所有瓶托空腔的加料(托盒在入托輸送臺上豎向輸送時)，生產(chǎn)效率低。為提高效率，目前采用的方法是一臺西林瓶自動裝盒機配置兩組相同的夾取機構(gòu)來同時完成夾取西林瓶動作，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸大。不僅如此，現(xiàn)有的西林瓶自動裝盒生產(chǎn)線還需要采用聯(lián)機結(jié)構(gòu)(由泡罩機、裝盒機及高速聯(lián)線組成)，存在結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、動作速度慢、動作不可靠等缺點；還有聯(lián)機結(jié)構(gòu)的西林瓶自動裝盒生產(chǎn)線也沒有托盒成型檢測機構(gòu)用于托盒成型質(zhì)量的在線檢測，導(dǎo)致裝盒出現(xiàn)廢品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種可實現(xiàn)西林瓶的無間隙入托裝盒生產(chǎn)，設(shè)備外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的西林瓶自動裝盒生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實施的:
西林瓶自動裝盒生產(chǎn)線，包括前后設(shè)置的塑膜放料機構(gòu)、托盒成型機構(gòu)、牽引機構(gòu)、沖切機構(gòu)、轉(zhuǎn)接機構(gòu)、入托輸送臺、分托輸送臺和裝盒輸送臺，其特征在于:托盒成型機構(gòu)所成型的托盒為長方形盒體，長方形盒體設(shè)有兩排、每排多個的瓶托空腔，兩排的瓶托空腔之間設(shè)有中間隔板并通過中間隔板相互隔開，每排的多個瓶托空腔之間不設(shè)有中間隔板并相互相通，每排的相鄰兩個瓶托空腔的中心距等于西林瓶的瓶體外徑，所述托盒在入托輸送臺上進行橫向輸送，入托輸送臺的里側(cè)設(shè)有西林瓶送料機構(gòu)，西林瓶送料機構(gòu)的出料口設(shè)有多條平行設(shè)置的出料通道讓西林瓶進行分列送出，出料通道的寬度等于西林瓶外徑，西林瓶送料機構(gòu)的出料口上方設(shè)有西林瓶夾取機構(gòu)，西林瓶夾取機構(gòu)設(shè)有吸頭將西林瓶送料機構(gòu)出料口的西林瓶從頂部進行吸取并放到托盒內(nèi)，分托輸送臺的入口設(shè)有分托機構(gòu)將入托輸送臺送出的托盒進行前后分開，分托輸送臺的出口設(shè)有推料機構(gòu)將托盒推入裝盒輸送臺上輸送的紙盒內(nèi)，裝盒輸送臺的上方設(shè)有紙盒盒倉。
[0005]上述技術(shù)方案的西林瓶自動裝盒生產(chǎn)線，托盒成型機構(gòu)所成型的托盒為無豎向中間隔板的托盒，在西林瓶裝入托盒內(nèi)時，托盒每排瓶托空腔內(nèi)的西林瓶之間會相互緊挨不留間隙，從而實現(xiàn)西林瓶的無間隙入托裝盒生產(chǎn)，無間隙入托裝盒生產(chǎn)能夠最大程度縮小托盒及外包裝紙盒的外形尺寸，節(jié)省包裝材料和存放空間，降低生產(chǎn)成本。實現(xiàn)無間隙入托裝盒生產(chǎn)的工作原理是:托盒前后相互靠近(或穿插)在入托輸送臺上進行橫向輸送，托盒每排的相鄰兩個瓶托空腔的中心距等于西林瓶的瓶體外徑，正好匹配西林瓶送料機構(gòu)所分列送出的每條出料通道內(nèi)的相互緊挨靠近的西林瓶，再者，設(shè)計西林瓶送料機構(gòu)多條出料通道的間距匹配入托輸送臺入托工位多個托盒的瓶托空腔排中心距，這樣一來，入托輸送臺上輸送的入托工位的多個托盒的瓶托空腔的排布數(shù)量及位置就會與西林瓶送料機構(gòu)所分列送出的西林瓶一一對應(yīng)，配合西林瓶夾取機構(gòu)的吸頭的多排吸盤設(shè)計，于是西林瓶夾取機構(gòu)動作一次就可以夾取多排(而不是現(xiàn)有技術(shù)的一排)西林瓶將西林瓶裝滿托盒，比如托盒每排有五個的瓶托空腔，那么夾取機構(gòu)一次就可以夾取五排的西林瓶，大大提高生產(chǎn)效率，同時由于不需另外多設(shè)置夾取機構(gòu)，設(shè)備外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單。還有，本發(fā)明已經(jīng)將泡罩機、裝盒機及高速聯(lián)線有機組合在一起成為一臺設(shè)備，大大縮小設(shè)備外形尺寸，結(jié)構(gòu)簡單、動作速度快、動作可靠。
[0006]作為優(yōu)選，西林瓶送料機構(gòu)包括送料平臺，送料平臺的底部鋪設(shè)傳送平帶，傳送平帶的傳送由伺服電機驅(qū)動，送料平臺的后端圍出西林瓶存儲腔，所述出料通道位于送料平臺的前端出料口，相鄰出料通道之間由隔離板進行隔開，每條出料通道的出口上方離出口一定距離的位置設(shè)有一個按壓頭，所有按壓頭連接在同一翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)于送料平臺支架上，翻轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動由氣缸進行推動，送料平臺的前端設(shè)有擋板將出料通道的出口進行擋住，擋板活動設(shè)置由擋板氣缸進行推動，擋板氣缸固定安裝在送料平臺支架上。
[0007]西林瓶送料機構(gòu)工作原理是:送料機構(gòu)送出的西林瓶在送料平臺的前端出料口進行分列送出并由擋板進行擋住，相鄰列的西林瓶之間設(shè)有隔離板，但每列上的西林瓶是前后相互緊挨靠近的，其中心距等于西林瓶外徑，然后翻轉(zhuǎn)軸動作，所有按壓頭向下將每條出料通道離出口一定距離位置的西林瓶進行按壓固定，這時夾取機構(gòu)的吸頭過來就可以將按壓頭前出料通道內(nèi)的所有西林瓶進行吸住，隨后擋板氣缸動作推動擋板向前移動一定距離，于是夾取機構(gòu)就可以將西林瓶夾離送料平臺并送到托盒內(nèi)。
[0008]作為優(yōu)選，分托機構(gòu)包括前后分托板，前后分托板的下方設(shè)有凸輪，凸輪兩側(cè)端面設(shè)有凸輪槽，凸輪連接于凸輪軸上，凸輪軸轉(zhuǎn)動設(shè)于機架墻板上，凸輪軸與裝盒機傳動機構(gòu)連接，前分托板作上下活動設(shè)置，前分托板的下端連接第一滾輪，第一滾輪滾動設(shè)于凸輪一側(cè)端面的凸輪槽內(nèi)，后分托板與前分托板的活動方向相反，后分托板的下端連接第二滾輪，第二滾輪滾動設(shè)于凸輪另一側(cè)端面的凸輪槽內(nèi)。
[0009]分托機構(gòu)工作原理是:當?shù)谝粋€托盒進入分托輸送臺的入口，首先由處于上限位置的后分托板進行擋住，此時前分托板處于下限位置，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動，會帶動前分托板向上動作到達上限位置，于是前分托板從第一個托盒的后邊將第二個托盒進行擋住，同時后分托板在凸輪的帶動下向下動作直至下限位置，在分托輸送臺的輸送作用下，前一個托盒就與第二個托盒分開一定距離，從而實現(xiàn)托盒的前后分開輸送，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠。
[0010]作為優(yōu)選，推料機構(gòu)包括推料頭，推料頭連接在推料座上，推料座橫向滑動設(shè)在橫向?qū)к壣?，橫向?qū)к壒潭ㄔ谕屏习惭b板上，推料安裝板豎向滑動設(shè)在豎向?qū)к壣?，豎向?qū)к壒潭ò惭b，推料座的橫向滑動由伺服電機進行驅(qū)動，伺服電機傳動同步帶，同步帶與推塊固定連接，推塊上下活動設(shè)在直線滑軌上，直線滑軌固定在推料座上;推料安裝板的豎向滑動由凸輪進行推動，凸輪連接在傳動軸上，凸輪通過擺桿、第一連桿、主擺臂帶動輸入鏈輪軸進行轉(zhuǎn)動，輸入鏈輪軸上固定安裝輸入鏈輪，輸入鏈輪、輸出鏈輪通過鏈條傳動，輸出鏈輪固定在輸出鏈輪軸上，輸出鏈輪軸的軸端連接副擺臂，副擺臂通過第二連桿與推料安裝板連接。
[0011]推料機構(gòu)工作原理是:伺服電機傳動同步帶，同步帶通過推塊、直線滑軌帶動推料座及連接在推料座上的推料頭進行一定幅度的前后動作，而傳動軸驅(qū)動小凸輪，小凸輪的轉(zhuǎn)動通過擺桿、第一連桿、主擺臂帶動輸入鏈輪進行轉(zhuǎn)動，然后通過鏈條傳動，輸出鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動副擺臂、第二連桿帶動推料安裝板上下動作，進而通過橫向?qū)к墡油屏献斑B接在推料座上的推料頭進行一定幅度的上下動作，前后、上下動作相互協(xié)調(diào)，于是完成推料的整個動作過程。上述動作過程中，在推料工作時推料頭的前后動作由伺服電機、同步帶結(jié)構(gòu)進行推動，結(jié)構(gòu)簡單、推料準確、推料力度可控;而推料頭的上下動作由小凸輪、鏈條傳動結(jié)構(gòu)等來實現(xiàn)，零件尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
[0012]作為優(yōu)選，紙盒盒倉包括臥式庫腔，臥式庫腔的前端向下傾斜對著出盒通道，臥式庫腔的底部設(shè)有平鋪的送盒皮帶，