用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)的傘降回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傘降是無(wú)人機(jī)回收的主要方式，降落傘的主要作用是在回收過(guò)程中保護(hù)無(wú)人機(jī)，防止降落時(shí)損壞。當(dāng)前，開(kāi)傘的可靠性是傘降面臨的重要問(wèn)題，降落傘與機(jī)身結(jié)構(gòu)的纏繞、降落傘出艙開(kāi)傘不及時(shí)都會(huì)導(dǎo)致傘降失敗。中國(guó)專(zhuān)利CN103895870A提出的緊急傘降裝置使用拋傘彈簧完成開(kāi)艙并將降落傘垂直于機(jī)體向上拋擲，降落傘拋射較為可靠，但拋射方向朝上，無(wú)法抵消氣流迫使降落傘向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，而且不適用于使用引傘開(kāi)傘的降落傘；中國(guó)專(zhuān)利CN203946278U提出的無(wú)人機(jī)傘降傘艙，通過(guò)牽拉引傘實(shí)現(xiàn)主傘開(kāi)啟，結(jié)構(gòu)巧妙，但是無(wú)法完全避免機(jī)構(gòu)與引傘、主傘的纏繞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)降落傘存在降落傘與機(jī)身結(jié)構(gòu)的纏繞、降落傘出艙開(kāi)傘不及時(shí)都會(huì)導(dǎo)致傘降失敗以及存在機(jī)身與引傘、主傘的纏繞等問(wèn)題，提供一種用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙。
[0004]用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，包括主傘艙、引傘艙、傘艙蓋、彈射彈簧、彈射板、解鎖機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu);所述引傘艙傾斜設(shè)置在主傘艙內(nèi)部，所述傘艙蓋與主傘艙通過(guò)連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接;彈射板將彈射彈簧壓緊放入引傘艙并通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)的彈射鎖芯鎖止；當(dāng)引傘通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)彈射出艙并展開(kāi)后，可牽引主傘出艙。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種無(wú)人機(jī)開(kāi)傘機(jī)構(gòu)，在開(kāi)啟傘降模式時(shí)迅速?gòu)棾鲆齻悖⑼ㄟ^(guò)引傘開(kāi)啟主傘，并避免開(kāi)傘時(shí)降落傘與機(jī)身的纏繞。具體優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)為以下幾點(diǎn):
[0006]1、本發(fā)明的引傘艙獨(dú)立于主傘艙，實(shí)現(xiàn)了引傘有單獨(dú)的彈射機(jī)構(gòu)，保證了引傘的彈射機(jī)構(gòu)不會(huì)影響主傘的開(kāi)啟；
[0007]2、本發(fā)明的引傘艙傾斜向機(jī)頭方向安裝，而非垂直于機(jī)身向上，利用航向上的彈射速度分量部分抵消引傘受氣流影響而向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，避免引傘與機(jī)身纏繞；
[0008]3、本發(fā)明的引傘的彈射彈簧通過(guò)彈射鎖芯鎖止與解鎖，傘艙蓋通過(guò)開(kāi)艙鎖芯鎖止與解鎖，實(shí)現(xiàn)了對(duì)開(kāi)艙與彈射順序的掌控，保證了引傘飛出不與傘艙蓋發(fā)生碰撞。
[0009]4、本發(fā)明的開(kāi)艙鎖芯與彈射鎖芯通過(guò)剛度不同的開(kāi)艙鎖彈簧與彈射鎖彈簧、一根解鎖線、一個(gè)解鎖舵機(jī)實(shí)現(xiàn)了順序動(dòng)作，原理簡(jiǎn)單，工作可靠。
[0010]5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，實(shí)現(xiàn)了傘艙的模塊化，安裝方便，通用性好。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)艙前的軸測(cè)圖；
[0012]圖2為本發(fā)明所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)艙前的剖視圖；
[0013]圖3為本發(fā)明所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)艙前解鎖機(jī)構(gòu)的局部視圖；
[0014]圖4為本發(fā)明所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)艙后開(kāi)傘前的軸測(cè)圖；
[0015]圖5為本發(fā)明所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)艙后開(kāi)傘前的剖視圖；
[0016]圖6為本發(fā)明所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射倉(cāng)開(kāi)艙后開(kāi)傘前解鎖機(jī)構(gòu)的局部視圖；
[0017]圖7為本發(fā)明所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)傘后的軸測(cè)圖；
[0018]圖8為本發(fā)明所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)傘后的剖視圖；
[0019]圖9為本發(fā)明所述的用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙開(kāi)傘后解鎖機(jī)構(gòu)的局部視圖；
[0020]圖中:1、主傘艙;2、引傘艙;3、彈射彈簧;4、彈射板;5、彈射鎖芯;6、彈射鎖彈簧;7、鎖盒;8、解鎖舵機(jī);9、解鎖撥塊;10、開(kāi)艙鎖彈簧;11、引傘;12、傘艙蓋；13、傘間繩；14、主傘；15、開(kāi)艙扭簧;16、自鎖螺母;17、螺栓;18、鎖盒螺釘;19、開(kāi)艙鎖芯;20、解鎖線。
【具體實(shí)施方式】
[0021]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1至圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，用于無(wú)人機(jī)的分離式降落傘彈射艙，包括主傘艙1、主傘14、引傘艙2、引傘11、傘艙蓋12、傘間繩13、彈射彈簧3、彈射板4、解鎖機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)。引傘艙2傾斜設(shè)置在主傘艙I內(nèi)部，引傘艙2的底部采用樹(shù)脂膠和玻璃布粘接在主傘艙I內(nèi)部;傘艙蓋12與主傘艙I通過(guò)連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接;彈射板4將彈射彈簧3壓緊放入引傘艙2，并通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)的彈射鎖芯5鎖止；引傘11與主傘14之間通過(guò)傘間繩13連接，引傘疊成圓柱狀塞入引傘艙2，壓緊彈射板4，主傘14疊整齊后放入主傘艙I內(nèi)，當(dāng)引傘11彈射出艙并展開(kāi)后，可牽引主傘14出艙。
[0022]本實(shí)施方式所述的連接機(jī)構(gòu)包括開(kāi)艙扭簧15、自鎖螺母16和螺栓17，傘艙蓋12與主傘艙I通過(guò)套有開(kāi)艙扭簧15的螺栓17鉸接，并用自鎖螺母16鎖緊;所述開(kāi)艙扭簧15—端卡在傘艙蓋12上，另一端卡在主傘艙I上。
[0023]本實(shí)施方式中所述的解鎖機(jī)構(gòu)還包括彈射鎖彈簧6、鎖盒7、解鎖舵機(jī)8、解鎖撥塊
9、開(kāi)艙鎖彈簧10、鎖盒螺釘18、開(kāi)艙鎖芯19和解鎖線20;彈射鎖芯5鎖止彈射彈簧3，為彈射引傘11儲(chǔ)備動(dòng)力;開(kāi)艙鎖芯19前端穿過(guò)主傘艙I上的方孔，后端穿過(guò)開(kāi)艙鎖彈簧10與鎖盒7，并通過(guò)開(kāi)艙鎖芯19的臺(tái)肩壓緊開(kāi)艙鎖彈簧10;彈射鎖芯5前端穿過(guò)主傘艙I上的圓孔，后端穿過(guò)彈射鎖彈簧6與鎖盒7，并通過(guò)開(kāi)艙鎖芯19的臺(tái)肩壓緊彈射鎖彈簧6;開(kāi)艙鎖芯19與彈射鎖芯5后端通過(guò)解鎖線20連接;解鎖舵機(jī)8通過(guò)螺釘安裝在主傘艙I上，解鎖舵機(jī)8后端固定解鎖撥塊9，解鎖撥塊9位于張緊的解鎖線20左側(cè)，鎖盒7通過(guò)四個(gè)鎖盒螺釘18安裝在主傘艙
Ii1
[0024]結(jié)合圖2、圖5和圖8說(shuō)明本實(shí)施方式，所述的引傘艙2與主傘艙I分離，實(shí)現(xiàn)了引傘11的單獨(dú)彈射。所述的弓I傘艙2在主傘艙I內(nèi)部?jī)A斜放置，傾斜方向朝向飛機(jī)的前進(jìn)方向，以部分抵消引傘11受氣流影響而向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
[0025]本實(shí)施方式中，所述的引傘艙2與主傘艙I在開(kāi)啟傘降模式時(shí)受控于開(kāi)艙鎖芯19同時(shí)開(kāi)啟傘艙蓋12，而彈射彈簧3受控于彈射鎖芯5延遲彈射，保證了引傘11飛出不與傘艙蓋12發(fā)生碰撞。所述的用以鉸接傘艙蓋12與主傘艙I的螺栓17安裝于主傘艙I之外，避免了主傘14打開(kāi)時(shí)受任何凸起結(jié)構(gòu)阻礙。
[0026]結(jié)合圖3、圖6和圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，所述的開(kāi)艙鎖芯19與鎖盒7間安裝開(kāi)艙鎖彈簧10，所述的彈射鎖芯5與鎖盒7之間安裝彈射鎖彈簧6，彈射鎖彈簧6比開(kāi)艙鎖彈簧10的剛度系數(shù)大。所述的開(kāi)艙鎖芯19與彈射鎖芯5之間通過(guò)二者尾部的光孔，用解鎖線20連接，保證在開(kāi)艙鎖彈簧10將開(kāi)艙鎖芯19、彈射鎖彈簧6將彈射鎖芯5壓緊