一種自行走接觸網(wǎng)智能巡檢設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電氣化鐵道中使用的測量裝置。更具體地說，本發(fā)明涉及一種自行走接觸網(wǎng)智能巡檢設備。
【背景技術】
[0002]在電氣化鐵道中，接觸網(wǎng)作為唯一的供電設備，其良好的技術狀態(tài)對保障供電安全具有重要意義。目前，針對不同的使用現(xiàn)場，業(yè)內(nèi)主要有兩種用于接觸網(wǎng)維護檢修的設備，完成接觸網(wǎng)參數(shù)檢測。便攜式的接觸網(wǎng)全參數(shù)激光測量儀，由單個操作人員攜帶至接觸線測量點進行操作測量，由操作人員對測量數(shù)據(jù)進行記錄，測量完畢后步行至下一個測量點進行測量。裝載有接觸網(wǎng)檢測設備的軌道車，在天窗時間內(nèi)，可實現(xiàn)對接觸網(wǎng)參數(shù)進行快速檢測。前者具有測量精度高，操作簡單，成本不高，不需要“天窗時間”，但需要人工記錄測量數(shù)據(jù)，測量效率低，工作強度大，只能進行靜態(tài)測量;后者具有測量效率高，但需要專門的天窗時間，設備成本高，測量精度低，可以進行動態(tài)測量或靜態(tài)測量。對比兩種測量設備，各有特點，適用于不同的場合。在結(jié)合接觸網(wǎng)全參數(shù)測量儀測量精度高、操作簡單、成本低及軌道車測量效率高等優(yōu)點的基礎上，開發(fā)設計了一種利用電池驅(qū)動的接觸網(wǎng)檢測小車，設備具備接觸網(wǎng)參數(shù)檢測及載人功能，填補了行業(yè)空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種自行走接觸網(wǎng)智能巡檢設備，包括:
[0005]車架總成，其通過滑輪設置在左右兩側(cè)的鐵軌上;其中，左右兩側(cè)的滑輪通過設置在車架總成上的連接桿連接；
[0006]設備控制臺，其通過支撐桿連接在所述車架總成上，所述設備控制臺包括系統(tǒng)主機、分別與系統(tǒng)主機連接的顯示屏、帶電量調(diào)速器、電源開關、前進/后退切換鍵、檢測啟停開關、電子剎車控制器；
[0007]接觸網(wǎng)檢測模塊，其用于接觸網(wǎng)的檢測，所述接觸網(wǎng)檢測模塊設置在車架總成上并朝向接觸網(wǎng);所述接觸網(wǎng)檢測模塊與所述系統(tǒng)主機連接；
[0008]軌距設備參數(shù)檢測模塊，其包括與鐵軌相接觸的檢測輪、與檢測輪連接的傳動伸縮軸、與檢測輪通過連接軸連接的里程編碼器、連接在所述車架總成上的位移傳感器;所述傳動伸縮軸與所述車架總成轉(zhuǎn)動連接;所述里程編碼器和位移傳感器分別與所述系統(tǒng)主機連接；
[0009]傳動模塊，其包括:無刷直流電機，其設置在車架總成上，所述無刷直流電機上設置有驅(qū)動鏈輪;從動鏈輪，其固定連接在所述連接桿上;所述從動鏈輪通過鏈條與所述驅(qū)動鏈輪連接;行走控制盒，其設置在車架總成上，所述行走控制盒內(nèi)設置有控制電路板，所述控制電路板分別與所述無刷直流電機和系統(tǒng)主機連接；
[0010]踏板，其設置在車架總成上用于操作人員的站立。
[0011]優(yōu)選的是，所述接觸網(wǎng)檢測模塊與所述系統(tǒng)主機連接的連接方式為無線連接或有線連接。
[0012]優(yōu)選的是，所述無線連接采用Zigbee通信連接、NFC通信連接、3G通信連接、4G通信連接、WIFI通信連接中的一種。
[0013]優(yōu)選的是，所述接觸網(wǎng)檢測模塊包括光電傳感器和攝像儀。
[0014]優(yōu)選的是，所述攝像儀為全景攝像儀或紅外熱像儀。
[0015]優(yōu)選的是，所述里程編碼器和位移傳感器與所述系統(tǒng)主機的連接方式為有線連接。
[0016]優(yōu)選的是，在所述車架總成上設置電源，所述電源與系統(tǒng)主機連接;所述電源為蓄電池或太陽能電池。
[0017]優(yōu)選的是，所述軌距設備參數(shù)檢測模塊還包括防轉(zhuǎn)裝置，其一端連接在所述車架總成上，另一端卡扣在連接軸外部的套管上，所述套管套設在所述連接軸上并與所述車架總成連接。
[0018]優(yōu)選的是，所述傳動伸縮軸內(nèi)設置有用于將所述檢測輪抵緊鐵軌的彈簧。
[0019]優(yōu)選的是，所述車架總成的左右兩端各設置有一個激光傳感器，所述激光傳感器與所述系統(tǒng)主機連接;所述激光傳感器用于立體掃描鐵軌兩側(cè)距離鐵軌外緣1500-2500mm范圍內(nèi)存在的物體。
[0020]本發(fā)明至少包括以下有益效果:本發(fā)明的自行走接觸網(wǎng)智能巡檢設備將接觸網(wǎng)全參數(shù)測量儀安裝在電動驅(qū)動的車架上，并設置載人功能，方便的實現(xiàn)了對接觸網(wǎng)的在線監(jiān)測，并且具有測量精度高、操作簡單、成本低及軌道車測量效率高等優(yōu)點。
[0021]本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
:
[0022]圖1為本發(fā)明自行走接觸網(wǎng)智能巡檢設備的立體結(jié)構示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明自行走接觸網(wǎng)智能巡檢設備的設備控制臺的結(jié)構示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明自行走接觸網(wǎng)智能巡檢設備的背面結(jié)構示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明自行走接觸網(wǎng)智能巡檢設備的軌距設備參數(shù)檢測模塊的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
:
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0027]應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0028]圖1?4示出了本發(fā)明的一種自行走接觸網(wǎng)智能巡檢設備，包括:車架總成2，其通過滑輪2-1設置在左右兩側(cè)的鐵軌I上;其中，左右兩側(cè)的滑輪2-1通過設置在車架總成2上的連接桿2-2連接；
[0029]設備控制臺4，其通過支撐桿4-7連接在所述車架總成2上，所述設備控制臺4包括系統(tǒng)主機(未示出)、分別與系統(tǒng)主機連接的顯示屏4-1、用于調(diào)節(jié)設備運行速度帶電量調(diào)速器4-2、電源開關4-3、前進/后退切換鍵4-4、檢測啟停開關4-5、用于剎住設備的電子剎車控制器4_6 ；
[0030]接觸網(wǎng)檢測模塊3，其用于接觸網(wǎng)的檢測，所述接觸網(wǎng)檢測模塊3設置在車架總成2上并朝向接觸網(wǎng);所述接觸網(wǎng)檢測模塊3與所述系統(tǒng)主機連接；
[0031]軌距設備參數(shù)檢測模塊7，其包括與鐵軌相接觸的檢測輪7-1、與檢測輪7-1連接的傳動伸縮軸7-2、與檢測輪7-1通過連接軸7-6連接的里程編碼器7-4、連接在所述車架總成2上的位移傳感器7-5;所述傳動伸縮軸7-2與所述車架總成2轉(zhuǎn)動連接;所述里程編碼器7-4和位移傳感器7-5分別與所述系統(tǒng)主機連接；
[0032]傳動模塊6，其包括:無刷直流電機6-1，其設置在車架總成2上，所述無刷直流電機6-1上設置有驅(qū)動鏈輪6-4 ；從動鏈輪，其固定連接在所述連接桿上;所述從動鏈輪6-3通過鏈條6-2與所述驅(qū)動鏈輪6-4連接;行走控制盒5，其設置在車架總成2上，所述行走控制盒5內(nèi)設置有控制電路板，所述控制電路板分別與所述無刷直流電機6-1和系統(tǒng)主機連接；
[0033]踏板8，其設置在車架總成2上用于操作人員的站立。
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