一種光伏組件系統(tǒng)機器人軌道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種光伏組件系統(tǒng)機器人軌道。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的光伏發(fā)電系統(tǒng)利用太陽光發(fā)電，提供一種清潔、取之不盡的高品位能源，并且成本已經(jīng)接近火力發(fā)電。但一些光伏發(fā)電系統(tǒng)在安裝時沒有事先考慮光伏組件表面采用機器清潔的問題；以后，采用人工清潔或者人工搬運清潔裝置上、下光伏組件，勞動強度大效率低;采用普通車載光伏清潔機器人清潔，在地面狀況復(fù)雜時效果欠佳;并且有時不方便越過兩塊光伏組件板之間的間隙間隔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種光伏組件系統(tǒng)機器人軌道。
[0004]本發(fā)明實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一個光伏組件系統(tǒng)機器人軌道，其特征是包括兩端分別帶有內(nèi)螺紋和管螺紋的不銹鋼管;所述內(nèi)螺紋和管螺紋相互配合連接加長;加長后的軌道至少同一朝向120度圓周角范圍的表面光滑一一與電動裝置的滾輪包括電動輪組配合并通過所述與電動裝置的滾輪包括電動輪組傳遞電動裝置的重力，或者；
包括兩端分別帶焊接界面的不銹鋼管、所述焊接界面包括壁厚加厚段;各段軌道焊接加長;加長后的軌道至少同一朝向120度圓周角范圍的表面光滑一一與電動裝置的滾輪包括電動輪組配合并通過所述與電動裝置的滾輪包括電動輪組傳遞電動裝置的重力，或者；包括支架的橫桿，所述橫桿含有光滑一一與電動裝置的滾輪包括電動輪組配合并通過所述與電動裝置的滾輪包括電動輪組傳遞電動裝置的重力。
[0005]還可以在表面設(shè)置間隔一致的標記，包括英制尺寸的間隔和米制尺寸的間隔。
[0006]還可以采用電氣連接界面和/或中間串接有水道閥門；或者與電氣連接界面和/或中間串接有水道閥門一體制作;并通過所述電氣連接界面與電源連接;或者通過所述水道閥門與水網(wǎng)連接。
[0007]有益效果:光伏組件系統(tǒng)機器人軌道，為機器人在光伏系統(tǒng)實施各種作業(yè)提供一個尺寸精準的空間平臺和/或處處可得的電源連接界面。還提供電動裝置包括通用光伏機器人精確的空間定位。
【附圖說明】
[0008]圖1、2分別是利用臺架輸電軌道運行光伏清潔機器人的側(cè)視和后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是一個雙面清潔模塊的底視圖；圖4是圖3的0-0向剖視。
[0010]圖5是一個鋼管兩端與內(nèi)、外螺紋連接端連接的正剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖6是一個由電源、軌狀輸電母線、受電器和用電負載組成的電路圖。
[0012]圖7是一個帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)組成框圖。
[0013]圖8是一個機架纜索連接組件上光伏清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖9、10分別是光伏清潔機器人與光伏組件滾動連接的側(cè)視和正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖11是軌狀輸電母線連接磁吸滾動電刷的示意圖，也是圖12磁吸滾輪電刷的放大。
[0016]圖12是一個光伏巡視機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖13是一個臺架鋼橫桿件軌道與嵌入式電動輪組滾動連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖14是一個在光伏組件邊框上設(shè)置軌狀輸電母線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中1.臺架;2.光伏組件;3.軌道;4.上軌平臺；5.磁吸滾輪電刷;6.絕緣承托件；
7.立柱;8.基粧;9.鋼管；10.彈貪；11.標記；12、13.連接端;14.板手槽;15.電氣插座；16.電動輪組；17.機架；18.清潔模塊；19.地面輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)；20.磁吸裝置;21.地面輪組;22.負壓源;23.攝像頭;24.電刷;25.電源;26.用電負載;27.基板;28.敏感輪;29.阻水器;30.輸出電線端;31.基板翻轉(zhuǎn)機構(gòu);32.提升驅(qū)動機構(gòu)；33.提升板;34.鏟板;35.電力線載波通訊模塊;36.長口吸塵嘴;37.刮塵板;38.布水潔布滾筒;39.長口吸水嘴;41.刮水板;42.中軸管；43.布水管;44.潔布材料;46.螺旋線;47.空氣凈化器;48.鏟板絲桿機構(gòu);50.電動輪組接口電路;51.清潔模塊接口電路;52.電源接口電路;53.光伏組件接口電路;54.數(shù)據(jù)總線;56.主控電路;57.墊塊；58.纜索；59.邊框；60.輸電線;61.卷揚機；62.組件電動輪組；63.正面輪;64.側(cè)面輪;65.移動副機構(gòu);66.橋架;67.平面轉(zhuǎn)動副機構(gòu);68.絕緣材料;70.磁吸滾輪；71.滾珠或者滾輪滑塊;72.軌狀輸電母線;73.受電器;74.金屬片或者金屬型材。
【具體實施方式】
[0020]圖1至7共同給出實施例1。
[0021]實施例1，制造一個帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括臺架1、光伏組件2、輸變電裝置、計算機控制系統(tǒng)、一組兩根平行鋼管軌道3、運行于軌道3上的電動裝置一一通用光伏機器人和上軌平臺4;軌道3通過絕緣承托件6與臺架I連接;軌道3布置方向與臺架I排布方向平行。臺架I包括立柱7、橫桿、斜撐、附件和基粧8;立柱7的底端用緊固件連接鋼筋混凝土基粧
8。光伏組件2安裝于臺架I上;光伏組件2通過輸出電線端30和電氣插座15與輸變電裝置電氣連接。絕緣承托件6用鋼材制成，其與軌道3之間含有一個絕緣材料瓦，實現(xiàn)軌道3與臺架I兩者的電氣絕緣。絕緣承托件6含有一個磁路切換永磁鐵磁吸裝置20，用于在軌道3安裝完成后實現(xiàn)進一步磁吸連接軌道3;軌道3采用薄壁不銹鋼鋼管9制成，不銹鋼鋼管耐候性好。鋼管9上制作標記11。標記11包括用不銹鋼尺上的黑鉻標記技術(shù)制作。標記11中的一部分還可以采用條形碼方式，以便日后在數(shù)據(jù)庫里加載更多信息包括水路閥門的相對位置信息及其型號。標記11包括通過攝像頭攝取并提供計算機控制系統(tǒng)，可以實時精確一一精度誤差小于I毫米一一提供光伏組件機器人在帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)中的空間位置，方便光伏組件清潔機器人作業(yè)包括避免與光伏組件2上的邊框沖撞。
[0022]在鋼管9兩端分別套接并焊接帶有內(nèi)螺紋的連接端12和帶有外螺紋的連接端13;兩個連接端12、13上各自帶有扳手槽14配合扳手連接。若干根鋼管9兩端螺紋連接加長構(gòu)成一根長軌道3并作為一根輸水管與水源接通。在鋼管9即軌道3的最外端各采用一根彈簧10與基礎(chǔ)連接。彈簧10使得鋼管9即軌道3繃緊，其優(yōu)點包括:軌道3可以承受更重的負載、無需在軌道3中部設(shè)置與基礎(chǔ)的連接并且對軌道3的熱脹冷縮不敏感。
[0023]通用光伏機器人包括電動輪組16、機架17和安裝于機架17上的專用設(shè)施一一清潔模塊18;—組兩根軌道3分別與光伏清潔機器人的兩組電動輪組16配合滾動連接，每組電動輪組16包括兩個輪子;兩組電動輪組16通過一個跨接型機架17跨過光伏組件2連接。光伏組件2的輸出電線端30插入電氣插座15。
[0024]機架17上方安裝清潔模塊18即機架17剛性連接清潔模塊18;機架17的下方通過四個地面輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)19與四組地面輪組21連接。地面輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)19能夠單獨旋轉(zhuǎn)一個地面輪組21;地面輪組21帶剎車裝置并可以前進或者后退；以地面輪組21與電動輪組16平行為基準，地面輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)19的轉(zhuǎn)動范圍為正負120度。機架17上面還安裝一個負壓源22和一個攝像頭23。攝像頭23帶機械調(diào)節(jié)臂。通用光伏機器人電刷24與軌道3電氣連接，一組兩根軌道3通過輸電接線與電源25的兩個電極連接。清潔模塊18的用電負載26、兩根軌道3、兩處電刷24和電源25組成一個電路回路。電刷24包括石墨電刷。
[0025]在軌道3包括相鄰兩排光伏系統(tǒng)臺架I上的兩根軌道3上運行的電動裝置包括種植養(yǎng)殖機器人;用電負載26還包括固定的用電器件譬如充電設(shè)施和太陽光跟蹤裝置。
[0026]電源25包括直流和交流電源；電源25的電壓不限，包括直流電范圍12至300伏。清潔模塊18包括基板27、設(shè)置于基板27兩面的兩組鏡像對稱的清潔部件、管路一一包括排氣管和給水管、敏感輪28和阻水器29。清潔模塊18的基板27兩端分別與一個基板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31連接;基板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31用于180度翻轉(zhuǎn)基板27使之適應(yīng)反方向運行一一本排若從左向右清潔則下一排從右向左清潔?；宸D(zhuǎn)機構(gòu)31包括一個電動渦輪機構(gòu);基板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31的驅(qū)動輸出部件與基板27傳動連接;基板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31的主體通過一個一維移動副機構(gòu)和一個提升驅(qū)動機構(gòu)32與提升板33連接;提升驅(qū)動機構(gòu)32包括電動絲桿和氣動驅(qū)動器件，提升驅(qū)動機構(gòu)32能驅(qū)動基板27兩端的基板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31和基板27—起沿提升板33的中心線垂直提升；提升幅度為20至100毫米。所述提升作用包括用于清潔模塊18吸收光伏組件2的高度安裝精度誤差、令清潔模塊18不與光伏組件2接觸以便快速通過和越過光伏組件2破損時翹起的玻璃殘片。提升板33與機架17連接。敏感輪28上設(shè)置有與計算機控制