一種全自動(dòng)太陽能電池片串焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽能電池片串焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)太陽能電池片串焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]20世紀(jì)以來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對(duì)能源的需求量不斷增加。隨著煤炭、石油、天然氣等不可再生能源的頻頻告急，能源問題已成為制約國(guó)際社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要問題之一。越來越多的國(guó)家開始開發(fā)太陽能資源，尋求經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動(dòng)力。
[0003]在國(guó)際光伏市場(chǎng)巨大潛力的推動(dòng)下，各國(guó)的太陽能電池制造業(yè)爭(zhēng)相投入巨資，擴(kuò)大生產(chǎn)，以爭(zhēng)一席之地。在太陽能電池制造中，太陽能電池片的焊接占很重要的一部分。因此，研制用于太陽能電池片焊接的裝置成為了自動(dòng)化和能源技術(shù)的一個(gè)研究熱點(diǎn)，且如何實(shí)現(xiàn)高焊接質(zhì)量、低碎片率成為了品質(zhì)保障的追求目標(biāo)。
[0004]從焊接原理來看，焊接方法可概括分為超聲波焊接法、紅外線焊接法、熱風(fēng)焊接法、熱板焊接法、電磁感應(yīng)焊接法、激光焊接法等，太陽能電池片的焊接是通過某種焊接方法的焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)的。將太陽能電池片和焊帶準(zhǔn)確定位置于焊接環(huán)境中，通過某種焊接方法使得焊帶融化，經(jīng)冷卻后，完成焊接。為了提高太陽能電池片的吸收太陽能的能力，通常要將多片太陽能電池片進(jìn)行串焊，串焊后要將太陽能電池片輸送出去。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)的太陽能電池片串的搬運(yùn)裝置，包括橫向布置的由輸送動(dòng)力裝置間歇控制動(dòng)作的輸送帶，所述輸送帶設(shè)置于焊接頭的下方，處于焊接頭正下方的輸送帶部位為焊接工位。
[0006]因?yàn)樘柲茈姵仄艽嗪鼙?，而該技術(shù)采用輸送帶輸送太陽能電池片串，輸送帶和太陽能電池片之間是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，因此，易對(duì)太陽能電池片串造成損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種全自動(dòng)太陽能電池片串焊機(jī)，該全自動(dòng)太陽能電池片串焊機(jī)能在很好地保護(hù)太陽能電池片的基礎(chǔ)上對(duì)太陽能電池片進(jìn)行搬運(yùn)。
[0008]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
提供一種全自動(dòng)太陽能電池片串焊機(jī)，
包括太陽能電池片串輸出裝置，所述太陽能電池片串輸出裝置包括用于放置太陽能電池片串的放置臺(tái)、帶動(dòng)所述放置臺(tái)升降的第一動(dòng)力裝置以及帶動(dòng)所述放置臺(tái)橫向來回移動(dòng)的第二動(dòng)力裝置。
[0009]其中，所述放置臺(tái)包括兩根互相平行的放料桿，所述兩根放料桿之間設(shè)有連接塊。
[0010]其中，所述放料桿分布有吸氣孔，所述吸氣孔與吸氣裝置連通。
[0011]其中，所述第一動(dòng)力機(jī)裝置設(shè)為用于頂起和放下所述放置臺(tái)的凸輪裝置； 所述凸輪裝置包括凸輪、供凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪軸、驅(qū)動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、用于固定第一電機(jī)的固定架、供凸輪頂起放置臺(tái)的連接板以及用于供所述連接板相對(duì)于所述固定架升降的伸縮桿；
所述第一電機(jī)的絲桿與所述凸輪軸的一端連接，所述凸輪軸的另一端活動(dòng)固定于所述固定架，所述凸輪套設(shè)于所述凸輪軸，所述凸輪位于所述連接板正下方且與所述連接板抵接，所述伸縮桿固定于所述固定架和連接板之間。
[0012]其中，所述第二動(dòng)力裝置為用于推動(dòng)所述放置臺(tái)和第一動(dòng)力裝置一起橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)裝置；
所述滑動(dòng)裝置包括第二電機(jī)以及供所述放置臺(tái)和第一動(dòng)力裝置一起橫向滑動(dòng)的滑軌以及滑槽。
[0013]其中，還包括用于將焊接好的太陽能電池片對(duì)外傳輸?shù)姆D(zhuǎn)負(fù)壓出料裝置，所述翻轉(zhuǎn)負(fù)壓出料裝置包括抽風(fēng)機(jī)、氣動(dòng)閥門、吸附裝置、用于帶動(dòng)所述吸附裝置翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置、用于帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)裝置和所述吸附裝置上下運(yùn)動(dòng)的頂升裝置，所述吸附裝置包括吸板和橫向固定于所述吸板并且能與所述吸板相互通氣的氣管，所述頂升裝置和所述翻轉(zhuǎn)裝置連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述吸附裝置連接，所述抽風(fēng)機(jī)與所述氣管連接，所述氣動(dòng)閥門設(shè)于所述氣管。
[0014]其中，所述吸附裝置還包括固定板，所述吸板通過所述固定板與所述氣管連接，所述氣管和所述固定板設(shè)有用于相互通氣的氣孔，所述固定板和所述吸板設(shè)有用于互相通氣的氣孔。
[0015]其中，設(shè)置于所述固定板的所述氣孔在整個(gè)固定板上均勻分布，設(shè)置于所述吸板的所述氣孔在整個(gè)吸板上均勻分布。
[0016]其中，所述吸板為EVA材料制成的吸板。
[0017]其中，全自動(dòng)太陽能電池片串焊機(jī)還包括機(jī)架，沿焊帶的送料方向依次設(shè)于機(jī)架上的焊帶架、用于對(duì)焊帶涂抹助焊劑并進(jìn)行干燥的助焊劑涂抹干燥裝置、焊帶拉直裝置、用于將焊帶進(jìn)行折彎和裁剪的焊帶裁切和折彎裝置、用于將焊帶牽引到預(yù)設(shè)位置的焊帶牽引定位裝置、沿太陽能電池片的送料方向依次設(shè)于機(jī)架的太陽能電池片送料裝置以及焊接裝置；
所述焊帶架包括安裝于機(jī)架上的放料輥組，所述放料輥組由放料動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)沿機(jī)架縱向放卷。
[0018]本發(fā)明的有益效果:
(I)本發(fā)明的一種全自動(dòng)太陽能電池片串焊機(jī)，包括太陽能電池片串輸出裝置，所述太陽能電池片串輸出裝置包括用于放置太陽能電池片串的放置臺(tái)、帶動(dòng)所述放置臺(tái)升降的第一動(dòng)力裝置以及帶動(dòng)所述放置臺(tái)橫向來回移動(dòng)的第二動(dòng)力裝置，焊接好的太陽能電池片串被放置到放置臺(tái)，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)放置臺(tái)上升，接著第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)第一動(dòng)力裝置、放置臺(tái)以及太陽能電池片串一起往物料送出方向橫向移動(dòng)將太陽能電池片串送出，接著第二動(dòng)力裝置復(fù)位，進(jìn)而第一動(dòng)力裝置回落，不斷重復(fù)以上動(dòng)作，本發(fā)明的一種太陽能電池片串的搬運(yùn)裝置，在送出太陽能電池片串的過程中，太陽能電池片串與放置臺(tái)之間是相對(duì)靜止的，因此，可避免太陽能電池片串受摩擦或者發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生損壞的情況發(fā)生，能在很好地保護(hù)太陽能電池片的基礎(chǔ)上對(duì)太陽能電池片進(jìn)行搬運(yùn)。
[0019](2)進(jìn)一步的，本發(fā)明的一種全自動(dòng)太陽能電池片串焊機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)負(fù)壓出料裝置，所述翻轉(zhuǎn)負(fù)壓出料裝置上一段工位將串焊好的電池片串移載到翻轉(zhuǎn)負(fù)壓出料裝置這個(gè)工位的正下方后，頂升裝置開始工作，其帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置與吸附裝置下降，抽風(fēng)機(jī)工作，氣動(dòng)閥門關(guān)閉，通過氣管和吸板來對(duì)太陽能電池片產(chǎn)生負(fù)壓，通過吸板來吸取電池片串，吸取后頂升裝置帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置與吸附裝置上升，上升到位之后，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置來帶動(dòng)電池片串與吸附裝置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到位后下一工位將串焊好的電池片串取走，翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)位，整個(gè)翻轉(zhuǎn)負(fù)壓出料工位動(dòng)作完成，本發(fā)明的吸附裝置包括吸板，吸板為一體式，與現(xiàn)有技術(shù)的多個(gè)并排的吸盤相比，其與太陽能電池片串為面接觸，因此，可避免真空吸附太陽能電池片串時(shí)造成太陽能電池片破裂，由于采用抽風(fēng)機(jī)進(jìn)行負(fù)壓抽風(fēng)來吸取太陽能電池片串，可避免太陽能電池片串跌落，可進(jìn)一步在很好地保護(hù)太陽能電池片的基礎(chǔ)上對(duì)太陽能電池片進(jìn)行搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0020]利用附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明的一種全自動(dòng)太陽能電池片串焊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的太陽能電池片串的搬運(yùn)裝置的第一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明的太陽能電池片串的搬運(yùn)裝置的第二個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)負(fù)壓出料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)負(fù)壓出料裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]機(jī)架100、太陽能電池片串輸出裝置200、翻轉(zhuǎn)負(fù)壓出料裝置300;
放料桿1、吸氣孔11;連接塊2;凸輪3;凸輪軸4;第一電機(jī)5;固定架6;
連接板7 ；伸縮桿8;第二電機(jī)9、絲桿91;滑軌10;滑槽12;
吸板13、氣管14、密封圈141、固定板15;
伺服電機(jī)16、同步帶17、翻轉(zhuǎn)型材18;
氣缸19、直線導(dǎo)軌20;
延伸臂21;
支撐腳22。
【具體實(shí)施方式】
[0027]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0028]本實(shí)施例的一種全自動(dòng)太陽能電池片串焊機(jī)，包括機(jī)架100、
沿焊帶的送料方向依次設(shè)于機(jī)架100上的焊帶架(圖未標(biāo)示)、用于對(duì)焊帶涂抹助焊劑并進(jìn)行干燥的助焊劑涂抹干燥裝置(圖未標(biāo)示)、焊帶拉直裝置(圖未標(biāo)示)、用于將焊帶進(jìn)行折彎和裁剪的焊帶裁切和折彎裝置(圖未標(biāo)示)、用于將焊帶牽引到預(yù)設(shè)位置的焊帶牽引定位裝置(圖未標(biāo)示)、沿太陽能電池片的送料方向依次設(shè)于機(jī)架100的太陽能電池片送料裝置(圖未標(biāo)示)以及焊接裝置(圖未標(biāo)示)；
所述焊帶架包括安裝于機(jī)架上的放料輥組(圖未標(biāo)示)，所述放料輥組由放料動(dòng)力裝置(圖未標(biāo)示)驅(qū)動(dòng)沿機(jī)架縱向放卷。
[0029]太陽能電池片串輸出裝置200包括用于放置太陽能電池片串的放置臺(tái)、帶動(dòng)所述放置臺(tái)升降的第一動(dòng)力裝置以及帶動(dòng)所述放置臺(tái)橫向來回移動(dòng)的第二動(dòng)力裝置。
[0030]其中，所述放置臺(tái)包括兩根互相平行的放料桿I，所述兩根放料桿I之間設(shè)有連接塊2，利用放料桿I來放置太陽能電池片串，與現(xiàn)有技術(shù)直接將太陽能電池片串放置在傳送皮帶上相比，放料桿I可更好地保護(hù)太陽能電池片串，本實(shí)施例的放料桿I為鋁型材制成的放料桿I，質(zhì)地輕，容易被托舉和移動(dòng)，質(zhì)量更好，耐用。
[0031]其中，所述第一動(dòng)力機(jī)裝置設(shè)為用于頂起和放下所述放置臺(tái)的凸輪裝置。
[0032]具體的，所述凸輪3裝置包括凸輪3、供凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪軸4、驅(qū)動(dòng)凸輪軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)5、用于固定第一電機(jī)5的固定架6、供凸輪3頂起放置臺(tái)的連接板7以及用于供所述連接板7相對(duì)于所述固定架升降的伸縮桿8。
[0033]本實(shí)施例中，所述第一電機(jī)5的絲桿91與所述凸輪軸4的一端連接，所述凸輪軸4的另一端活動(dòng)固定于所述固定架6，所述凸輪3套設(shè)于所述凸輪軸4，所述凸輪3位于所述連接板7正下方且與所述連接板7抵接，所述伸縮桿8固定于所述固定架6和連接板7之間。
[0034]本實(shí)施例中，凸輪3設(shè)有兩個(gè)，分別位于凸輪軸4的靠近兩個(gè)端部的位置，可實(shí)現(xiàn)凸輪3更平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]本實(shí)施例中，連接板7設(shè)有兩個(gè)，分別位于放料桿I的靠近兩個(gè)端部的位置，為了更好地為兩個(gè)連接板7進(jìn)行升降導(dǎo)向，伸縮桿8設(shè)有兩組，每組伸縮桿8設(shè)置有四根伸縮桿8，四根伸縮桿8分別支撐矩形連接板7的四個(gè)角。
[0036]工作時(shí)，第一