雙向往復式自動落料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械加工技術領域，具體涉及一種與沖床配合使用的雙向往復式自動落料裝置。
【背景技術】
[0002]沖壓是指利用模具在沖床上將金屬板材制成各種板片狀零件和殼體、容器類工件，或將管件制成各種管狀工件。在國民生產中，由于沖壓工藝比較傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。當沖床完成沖壓加工后，各類加工完成的工件需要及時移出。目前，廣泛采用人工方式移出工件，即工人使用長柄鉗等工具將沖壓完成的工件及時移出。采用人工方式移出工件存在勞動強度大、生產效率低、自動化程度低、工人安全無法得以保障等問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種雙向往復式自動落料裝置，其設計合理，結構簡單，操作方便，自動化程度高，使用壽命長，適用范圍廣。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種雙向往復式自動落料裝置，包括起固定支撐作用的安裝座、用于提供驅動力的電動機以及用于安裝推頭的推桿，其特征在于:還包括擺桿、用于驅動所述擺桿的旋轉臂以及用于連接所述擺桿和所述推桿的連桿；所述擺桿的下端轉動安裝在所述安裝座上，所述擺桿中部設置有滑槽，所述電動機的動力輸出軸端部與所述旋轉臂的一端固定連接，所述旋轉臂的另一端固定安裝有柱狀突起，所述柱狀突起滑動安裝在所述滑槽內，所述擺桿的上端與所述連桿的下端轉動連接，所述連桿的上端與所述推桿轉動連接，所述推桿的兩端均固定安裝有推頭。
[0005]上述的雙向往復式自動落料裝置，其特征在于:所述電動機的動力輸出軸端部通過連接座與所述旋轉臂的一端固定連接。
[0006]上述的雙向往復式自動落料裝置，其特征在于:所述推頭焊接或通過螺紋固定安裝在所述推桿的兩端。
[0007]上述的雙向往復式自動落料裝置，其特征在于:所述擺桿下端通過銷釘與所述安裝座轉動連接。
[0008]上述的雙向往復式自動落料裝置，其特征在于:所述擺桿與所述連桿通過銷釘轉動連接。
[0009]上述的雙向往復式自動落料裝置，其特征在于:所述連桿與所述推桿通過銷釘轉動連接。
[0010]本發(fā)明與現有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0011 ] (I)該雙向往復式自動落料裝置設計非常合理，結構簡單緊湊，操作簡單方便，旋轉臂和擺桿配合使用，可使推桿帶動推頭往復運動，控制旋轉臂的轉動速度即可控制機械手的往復運動速度，自動化程度高。
[0012](2)該雙向往復式自動落料裝置在使用過程中無剛性沖擊，其使用壽命是液壓驅動式機械手臂使用壽命的3-5倍。
[0013](3)該雙向往復式自動落料裝置不僅適用于移出沖壓完成的工件，還適用于其它需要的領域，適用范圍非常廣泛。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖。
[0016]附圖標記說明:
[0017]I—安裝座；2—擺桿；2-1 —滑槽；
[0018]3 —電動機；4一連接座；5—旋轉臂；
[0019]5-1—柱狀突起；6—推頭；7—推桿；
[0020]8—連桿。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示的一種雙向往復式自動落料裝置，包括起固定支撐作用的安裝座1、用于提供驅動力的電動機3以及用于安裝推頭6的推桿7，還包括擺桿2、用于驅動所述擺桿2的旋轉臂5以及用于連接所述擺桿2和所述推桿7的連桿8 ;所述擺桿2的下端轉動安裝在所述安裝座I上，所述擺桿2中部設置有滑槽2-1，所述電動機3的動力輸出軸端部與所述旋轉臂5的一端固定連接，所述旋轉臂5的另一端固定安裝有柱狀突起5-1，所述柱狀突起5-1滑動安裝在所述滑槽2-1內，所述擺桿2的上端與所述連桿8的下端轉動連接，所述連桿8的上端與所述推桿7轉動連接，所述推桿7的兩端均固定安裝有推頭6。
[0022]本實施例中，所述電動機3的動力輸出軸端部通過連接座4與所述旋轉臂5的一端固定連接。
[0023]本實施例中，所述推頭6焊接或通過螺紋固定安裝在所述推桿7的兩端。
[0024]本實施例中，所述擺桿2下端通過銷釘與所述安裝座I轉動連接。
[0025]本實施例中，所述擺桿2與所述連桿8通過銷釘轉動連接。
[0026]本實施例中，所述連桿8與所述推桿7通過銷釘轉動連接。
[0027]本發(fā)明雙向往復式自動落料裝置的工作過程是:首先將該雙向往復式自動落料裝置固定安裝在工作位置，電動機3的動力輸出軸帶動旋轉臂5做圓周運動，旋轉臂5端部的柱狀突起5-1在滑槽2-1內帶動擺桿2左右擺動，擺桿2通過連桿8帶動推桿7左右移動，安裝在推桿7兩端的推頭6即可自動將沖床沖壓完成的工件及時移出。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種雙向往復式自動落料裝置，包括起固定支撐作用的安裝座(I)、用于提供驅動力的電動機(3)以及用于安裝推頭(6)的推桿(7)，其特征在于:還包括擺桿(2)、用于驅動所述擺桿⑵的旋轉臂(5)以及用于連接所述擺桿⑵和所述推桿(7)的連桿⑶；所述擺桿(2)的下端轉動安裝在所述安裝座(I)上，所述擺桿(2)中部設置有滑槽(2-1)，所述電動機(3)的動力輸出軸端部與所述旋轉臂(5)的一端固定連接，所述旋轉臂(5)的另一端固定安裝有柱狀突起(5-1)，所述柱狀突起(5-1)滑動安裝在所述滑槽(2-1)內，所述擺桿(2)的上端與所述連桿(8)的下端轉動連接，所述連桿(8)的上端與所述推桿(7)轉動連接，所述推桿(7)的兩端均固定安裝有推頭(6)。2.按照權利要求1所述的雙向往復式自動落料裝置，其特征在于:所述電動機(3)的動力輸出軸端部通過連接座(4)與所述旋轉臂(5)的一端固定連接。3.按照權利要求1所述的雙向往復式自動落料裝置，其特征在于:所述推頭(6)焊接或通過螺紋固定安裝在所述推桿(7)的兩端。4.按照權利要求1所述的雙向往復式自動落料裝置，其特征在于:所述擺桿(2)下端通過銷釘與所述安裝座(I)轉動連接。5.按照權利要求1所述的雙向往復式自動落料裝置，其特征在于:所述擺桿(2)與所述連桿(8)通過銷釘轉動連接。6.按照權利要求1所述的雙向往復式自動落料裝置，其特征在于:所述連桿(8)與所述推桿(7)通過銷釘轉動連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙向往復式自動落料裝置，包括起固定支撐作用的安裝座、用于提供驅動力的電動機以及用于安裝推頭的推桿，還包括擺桿、用于驅動所述擺桿的旋轉臂以及用于連接所述擺桿和所述推桿的連桿；所述擺桿的下端轉動安裝在所述安裝座上，所述擺桿中部設置有滑槽，所述電動機的動力輸出軸端部與所述旋轉臂的一端固定連接，所述旋轉臂的另一端固定安裝有柱狀突起，所述柱狀突起滑動安裝在所述滑槽內，所述擺桿的上端與所述連桿的下端轉動連接，所述連桿的上端與所述推桿轉動連接，所述推桿的兩端均固定安裝有推頭。本發(fā)明具有以下特點：設計合理，結構簡單，操作方便，自動化程度高，使用壽命長，適用范圍廣。
【IPC分類】B21D45/02
【公開號】CN105642783
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】黃冰
【申請人】西安志越機電科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年12月4日