空藥瓶自動分揀裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動分揀裝置，特別是一種空藥瓶自動分揀裝置，屬于空藥瓶自動分揀技術領域。
【背景技術】
[0002]藥瓶作為醫(yī)療行業(yè)的必需品，需求量很大。醫(yī)療行業(yè)對于藥瓶的質(zhì)量要求極高，作為儲存藥物的容器，藥瓶的質(zhì)量直接關乎著藥物的品質(zhì)。隨著檢測技術的進步，環(huán)保理念的深入，空藥瓶的生產(chǎn)和回收已成為醫(yī)療行業(yè)節(jié)約環(huán)保的一項重要措施。目前，現(xiàn)有的空藥瓶的檢測分揀裝置，其結構通常較為復雜，成本較高，效率較低，檢測準確率也有待提高，可推廣性不強。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種空藥瓶自動分揀裝置，它通過檢測機構傳送并判斷藥瓶是否為次品，如果為次品則進入次品回收機構，如果為合格品則被送入合格品裝袋機構，裝置整體結構較簡單、造價低、分揀效率及分揀準確率高。
[0004]本發(fā)明的技術方案:一種空藥瓶自動分揀裝置，包括機體和依次設置在機體上的自動上料機構、震動篩機構、輸送機構、檢測機構、次品回收機構和合格品裝袋機構，檢測機構包括轉盤、氣爪、檢測相機和檢測服務器，轉盤設置在機體上，氣爪設置在轉盤上，檢測相機設置在機體上，檢測相機與檢測服務器連接。氣爪將空藥瓶從輸送機構上抓起，此時觸發(fā)光電傳感器，觸發(fā)不同機位的檢測相機對藥瓶進行多角度的拍照，拍照結果由檢測服務器處理;氣爪再將藥瓶放到輸送機構上，檢測服務器判斷為次品的藥瓶在到達次品回收機構時被回收，判斷為合格品的則被繼續(xù)輸送到合格品裝袋機構，裝置整體結構簡單，成本低；氣爪為現(xiàn)有技術，可在市面購得。
[0005]前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，自動上料機構包括料箱、投料邊和震動器，投料邊活動設置在機體上且位于料箱下方，震動器設置在投料邊底部。震動器帶動投料邊震動，使料箱中的空藥瓶落入到震動篩機構。
[0006]前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，震動篩機構包括依次連接的驅(qū)動轉盤、連桿、導向件和篩板，驅(qū)動轉盤設置在機體上，篩板活動設置在機體上且位于投料邊下方，篩板底部設有篩孔，篩孔的形狀與空藥瓶的形狀匹配。通過連桿和導向件，驅(qū)動轉盤帶動篩板在水平方向上往復運動，將藥瓶篩到輸送機構上，結構簡單;篩孔的設置使藥瓶按一定的方向落在輸送裝置上，方便后續(xù)的檢測機構進行檢測。
[0007]前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，輸送機構為傳動帶形式的輸送機構，輸送機構包括位于同一水平線上的第一輸送段和第二輸送段，第一輸送段位于篩板下方。藥瓶由篩板落到第一輸送段上，經(jīng)檢測機構檢測并送放到第二輸送段上。
[0008]前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，轉盤設置在第一輸送段和第二輸送段之間，轉盤的中心線與第一輸送段及第二輸送段處于同一水平線上。轉盤帶動氣爪轉動，氣爪抓取第一輸送段上的空藥瓶，并送放到第二輸送段上，結構簡單，輸送穩(wěn)定。
[0009]前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，次品回收機構包括光電傳感器、工業(yè)噴嘴和滑道，工業(yè)噴嘴與光電傳感器連接，工業(yè)噴嘴設置在機體上且位于第二輸送段上方，滑道對應工業(yè)噴嘴的位置連接在第二輸送段上。當空藥瓶被運送到次品回收機構處時，由傳感器觸發(fā)，根據(jù)檢測服務器的判定結果，若判定結果為次品，則觸發(fā)工業(yè)噴嘴將該藥瓶吹到滑道里進行回收，若判定結果為合格品，則被繼續(xù)輸送。
[0010]前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，合格品裝袋機構包括落料通道和支撐框架，落料通道設置在機體上且位于第二輸送段下方，支撐框架設置在落料通道下方。合格的空藥瓶經(jīng)落料通道落下，直接進入到被固定在支撐框架上的包裝袋內(nèi)。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過檢測機構檢測并判定藥瓶是否為次品，如果被檢測服務器判定為次品，則被工業(yè)噴嘴吹入到滑道內(nèi)進行回收，如果被判定為合格品則被送入合格品裝袋機構，整個裝置結構簡單，設計巧妙，成本低，判定準確率高，分揀效率高，適于進行推廣應用。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的結構示意圖；
[0014]圖3是自動上料機構的結構示意圖；
[0015]圖4是震動篩機構的結構示意圖；
[0016]圖5是篩板的結構示意圖；
[0017]圖6是輸送機構的結構示意圖；
[0018]圖7是驅(qū)動轉盤的結構示意圖；
[0019]圖8是次品回收機構的結構示意圖；
[0020]圖9是合格品裝袋機構的結構示意圖。
[0021 ]附圖中的標記為:1-自動上料機構，2-震動篩機構，3-輸送機構，4-檢測機構，5-次品回收機構，6-合格品裝袋機構，7-機體，11-料箱，12-投料邊，13-震動器，21-驅(qū)動轉盤，22-連桿，23-導向件，24-篩板，31-第一輸送段，32-第二輸送段，41-轉盤，42-氣爪，43-檢測相機，51-光電傳感器，52-工業(yè)噴嘴，53-滑道，61-落料通道，62-支撐框架，241-篩孔。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0023]本發(fā)明的實施例1:一種空藥瓶自動分揀裝置，包括機體7和依次設置在機體7上的自動上料機構1、震動篩機構2、輸送機構3、檢測機構4、次品回收機構5和合格品裝袋機構6，檢測機構4包括轉盤41、氣爪42、檢測相機43和檢測服務器，轉盤41設置在機體7上，氣爪42設置在轉盤41上，檢測相機43設置在機體7上，檢測相機43與檢測服務器連接。
[0024]其中，自動上料機構I包括料箱11、投料邊12和震動器13，投料邊12活動設置在機體7上且位于料箱11下方，震動器13設置在投料邊12底部。
[0025]震動篩機構2包括依次連接的驅(qū)動轉盤21、連桿22、導向件23和篩板24，驅(qū)動轉盤21設置在機體7上，篩板24活動設置在機體7上且位于投料邊12下方，篩板24底部設有篩孔241，篩孔241的形狀與空藥瓶的形狀匹配。
[0026]輸送機構3為傳動帶形式的輸送機構，輸送機構3包括位于同一水平線上的第一輸送段31和第二輸送段32，第