一種海底電纜定位方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及海底電纜作業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種海底電纜（0BC，0cean bottom cable)定位方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 海底電纜作業(yè)采用機械放纜方式將電纜連同檢波器鋪設(shè)到海底，由導(dǎo)航系統(tǒng)記錄 下檢波器離開放纜船的位置作為一次定位結(jié)果。檢波器在到達(dá)海底的過程中，會受到水流， 潮汐等的影響而偏離設(shè)計位置。聲波二次定位和初至波二次定位都需要整條電纜放完，才 能進(jìn)行定位，且初至波定位需要儀器記錄地震數(shù)據(jù)，相對繁瑣。
[0003] 放纜前，需要設(shè)置應(yīng)答器射頻頭的地址，如圖1 RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)設(shè)置應(yīng)答器地址號。放纜時，在后甲板放纜口處，需要安裝RFID 天線與數(shù)據(jù)處理兼天線供電單元的RFID reader，在聲學(xué)應(yīng)答器隨電纜通過放纜口時，如圖 2，RFID的天線會掃描transponder(聲學(xué)信標(biāo)）的地址編碼(如圖2中RFID讀取應(yīng)答器地址）， 導(dǎo)航系統(tǒng)會把聲學(xué)信標(biāo)記錄到相應(yīng)的檢波點上。放纜船完成放纜后，該船導(dǎo)航系統(tǒng)記錄的 Aslaid文件和RFID系統(tǒng)讀取并記錄的應(yīng)答器與檢波器關(guān)系文件ASSET文件自動傳給主導(dǎo)航 系統(tǒng)。而后，如圖3所示，定位船通過對聲學(xué)應(yīng)答器transponder的定位，從而解算出電纜上 檢波點的坐標(biāo)。聲學(xué)二次定位相對初至波定位速度快，效果好。但海底電纜施工中定位附屬 設(shè)備多，安裝復(fù)雜，設(shè)備、人員施工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明為了減少海底電纜放纜作業(yè)故障，提高施工效率，提出了一種海底電纜定 位方法及裝置。
[0005] 為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：
[0006] -種海底電纜定位方法，包括：
[0007] 生成聲學(xué)應(yīng)答器與檢波器的對應(yīng)關(guān)系；
[0008] 通過時間控制信號控制檢波器入水點位置；
[0009]通過聲學(xué)定位所述檢波器，獲得檢波器海底位置。
[0010]優(yōu)選地，生成聲學(xué)應(yīng)答器與檢波器的對應(yīng)關(guān)系包括：
[0011]記錄聲學(xué)應(yīng)答器與檢波器對應(yīng)位置關(guān)系及所述聲學(xué)應(yīng)答器的地址信息。
[0012] 優(yōu)選地，通過時間控制信號控制檢波器入水點位置包括：
[0013] 發(fā)送時間控制信號控制放纜船的釋放時刻；
[0014] 定位所述放纜船的釋放時刻對應(yīng)的位置；
[0015] 根據(jù)所述放纜船的釋放時刻對應(yīng)的位置獲得檢波器入水點位置。
[0016] 優(yōu)選地，通過聲學(xué)定位所述檢波器，獲得檢波器海底位置包括：
[0017] 通過聲學(xué)定位所述聲學(xué)應(yīng)答器；
[0018] 通過所述聲學(xué)應(yīng)答器與檢波器的對應(yīng)關(guān)系獲得所述檢波器海底位置。
[0019] 優(yōu)選地，發(fā)送時間控制信號控制放纜船的釋放時刻包括：
[0020] 發(fā)送時間控制信號并放大所述時間控制信號；
[0021 ]通過所述放大時間控制信號啟動所述放纜船的液壓釋放系統(tǒng)。
[0022] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種海底電纜定位裝置，包括：
[0023] 對應(yīng)模塊，用于生成聲學(xué)應(yīng)答器與檢波器的對應(yīng)關(guān)系；
[0024] 初次定位模塊，用于通過時間控制信號控制檢波器入水點位置；
[0025] 二次定位模塊，用于通過聲學(xué)定位所述檢波器，獲得檢波器海底位置。
[0026] 優(yōu)選地，所述對應(yīng)模塊生成聲學(xué)應(yīng)答器與檢波器的對應(yīng)關(guān)系是指：
[0027] 記錄聲學(xué)應(yīng)答器與檢波器對應(yīng)位置關(guān)系及所述聲學(xué)應(yīng)答器的地址信息。
[0028] 優(yōu)選地，所述初次定位模塊通過時間控制信號控制檢波器入水點位置是指：
[0029] 發(fā)送時間控制信號控制放纜船的釋放時刻；
[0030] 定位所述放纜船的釋放時刻對應(yīng)的位置；
[0031 ]根據(jù)所述放纜船的釋放時刻對應(yīng)的位置獲得檢波器入水點位置。
[0032] 優(yōu)選地，所述二次定位模塊通過聲學(xué)定位所述檢波器，獲得檢波器海底位置是指：
[0033] 通過聲學(xué)定位所述聲學(xué)應(yīng)答器；
[0034]通過所述聲學(xué)應(yīng)答器與檢波器的對應(yīng)關(guān)系獲得所述檢波器海底位置。
[0035] 優(yōu)選地，所述初次定位模塊發(fā)送時間控制信號控制放纜船的釋放時刻是指：
[0036] 發(fā)送時間控制信號并放大所述時間控制信號；
[0037]通過所述放大時間控制信號啟動所述放纜船的液壓釋放系統(tǒng)。
[0038] 本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
[0039] 本發(fā)明的技術(shù)方案可以對水下的電纜進(jìn)行精確的聲學(xué)定位，應(yīng)答器地址錯誤率 少，節(jié)省很多人工檢查時間。還可以省去應(yīng)答器射頻頭地址設(shè)置單元和后甲板應(yīng)答器地址 讀取(RFID系統(tǒng)）單元的采購成本，該方法節(jié)約大量的人力物力成本，減少海底電纜放纜作 業(yè)故障，提高施工效率。
【附圖說明】
[0040] 圖1是相關(guān)技術(shù)的放纜前設(shè)置應(yīng)答器射頻頭地址的控制圖；
[0041 ]圖2是相關(guān)技術(shù)的放纜時讀取應(yīng)答器地址的控制圖；
[0042]圖3是相關(guān)技術(shù)的水下聲學(xué)定位不意圖；
[0043]圖4是本發(fā)明實施例的0BC定位方法的流程圖；
[0044]圖5是本發(fā)明實施例的0BC定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0045]為使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚明了，下面結(jié)合附圖對本 發(fā)明的實施例進(jìn)行說明，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例和實施例中 的特征可以相互任意組合。
[0046]如圖4所示，本發(fā)明實施例提供一種0BC定位方法，包括：
[0047] S1、生成聲學(xué)應(yīng)答器與檢波器的對應(yīng)關(guān)系；
[0048] S2、通過時間控制信號控制檢波器入水點位置；
[0049] S3、通過聲學(xué)定位所述檢波器，獲得檢波器海底位置。
[0050] 步驟S1包括：
[0051] 記錄聲學(xué)應(yīng)答器與檢波器對應(yīng)位置關(guān)系及所述聲學(xué)應(yīng)答器的地址信息。
[0052] 步驟S2包括：
[0053] 發(fā)送時間控制信號控制放纜船的釋放時刻；
[0054]定位所述放纜船的釋放時刻對應(yīng)的位置；
[0055] 根據(jù)所述放纜船的釋放時刻對應(yīng)的位置獲得檢波器入水點位置。
[0056] 這里，由幾何關(guān)系，已知所述放纜船的船位的情況下，導(dǎo)航系統(tǒng)可以計算出檢波點 位置坐標(biāo)。具體地，船中心設(shè)為參考點，該位置通過全球差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得位置坐標(biāo)， 其余各點通過測量相當(dāng)中心參考點的相對位置，通過幾何位置推算得到。
[0057] 通過時間控制信號可以實現(xiàn)定點等距離投放檢波器;現(xiàn)有技術(shù)中通過導(dǎo)航員喊放 纜操作員，人工投放檢波器，投放精度差，可能會有一次投放兩個檢波器的問題，使得聲學(xué) 應(yīng)答器與檢波器的線性對應(yīng)關(guān)系不成立，造成應(yīng)答器地址錯誤。
[0058]步驟S3通過聲學(xué)定位所述檢波器，獲得檢波器海底位置包括：
[0059]通過聲學(xué)定位所述聲學(xué)應(yīng)答器；
[0060]通過所述聲學(xué)應(yīng)答器與檢波器的對應(yīng)關(guān)系獲得所述檢波器海底位置。
[0061]