一種雙層入托控制方法及輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明主要涉及醫(yī)藥、食品包裝技術領域，特指一種雙層入托控制方法及輸送裝置。
【背景技術】
[0002]在裝盒機的每一個包裝紙盒需要裝入兩托規(guī)格一樣的產品的包裝生產系統(tǒng)中，當兩臺泡罩機中有一臺出現故障停機或者生產快結束時缺料停機后，則兩組入托網帶中有一組入托網帶上游無瓶托進入，裝盒機前段的缺托檢測光電檢測到缺托信號后，裝盒機將進入暫停狀態(tài)，整個系統(tǒng)不能正常生產運行，大大影響了生產效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題，本發(fā)明提供一種控制簡單、可提高生產效率的雙層入托控制方法，并相應提供一種結構簡單、操作簡便、可提高生產效率的雙層入托輸送裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提出的技術方案為:
一種雙層入托控制方法，所述雙層入托包裝生產線中的兩條并列設置的入托傳輸帶均包括依次對接輸送瓶托的第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，所述第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶的運行速度依次增大;在雙層入托包裝生產線運行過程中，當其中一條入托傳輸帶上無瓶托輸送時，將另一條入托傳輸帶上正常輸送的瓶托進行間隔攔截，并將攔截后的瓶托轉移至無瓶托輸送的入托傳輸帶上進行傳輸;所述瓶托間隔攔截的步驟為:
511、首先清空正常輸送瓶托的入托傳輸帶的第二傳輸帶上的瓶托，然后對進入至第二輸送帶和第三輸送帶上的瓶托同時進行計數；
512、當進入至第三輸送帶的瓶托計數至N時，阻擋瓶托繼續(xù)進入至第三輸送帶；
513、當進入至第二輸送帶的瓶托計數至2N時，阻擋瓶托繼續(xù)進入至第二輸送帶，第二輸送帶上的瓶托為間隔攔截并需轉移的瓶托；
514、瓶托轉移完成后，瓶托繼續(xù)正常運行并循環(huán)執(zhí)行步驟Sll和S13。
[0005]作為上述技術方案的進一步改進:
在執(zhí)行步驟SI I中，通過阻擋瓶托進入至第二輸送帶并繼續(xù)運行入托傳輸帶以清空第二輸送帶上的瓶托。
[0006]通過機械手對攔截后的瓶托進行轉移，轉移過程為:
521、開始，當第二輸送帶上的瓶托間隔攔截后，所述機械手從初始位置運行至第二輸送帶上方;
522、機械手下移，抓取第二輸送帶上攔截的瓶托；
523、機械手上升，并旋轉至無瓶托輸送的入托傳輸帶上方；
524、機械手下移，將抓取的瓶托放置于入托傳送帶上方；
525、機械手上升，旋轉至初始位置等待下次轉移。
[0007]所述入托傳輸帶上無瓶托輸送時的狀態(tài)包括與其對應的泡罩機故障或者正常缺料。
[0008]通過檢測入托傳輸帶出料端是否有瓶托以判斷入托傳輸帶是否有瓶托輸送。
[0009]本發(fā)明還公開了一種雙層入托輸送裝置，包括兩條并列設置的入托傳輸帶，所述入托傳輸帶均包括依次對接輸送瓶托的第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，所述第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶的運行速度依次增大，各所述入托傳輸帶上均設置用于間隔攔截瓶托的瓶托攔截裝置，所述瓶托攔截裝置包括第一計數組件、第二計數組件、第一攔截組件和第二攔截組件，所述第一計數組件和第一攔截組件位于所述第一輸送帶和第二輸送帶的對接處，所述第二計數組件和第二攔截組件處于所述第二輸送帶和第三輸送帶的對接處;另外還包括用于將其中一條入托傳輸帶上攔截后的瓶托轉移至另一條入托傳送帶上的轉移裝置。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進:
所述轉移裝置為可多維運動的機械手，所述機械手的活動端設置有用于吸取瓶托的吸取組件。
[0011 ]所述吸取組件為真空吸盤。
[0012]所述第一攔截組件和第二攔截組件為伸縮油缸或伸縮氣缸。
[0013]所述第一計數組件和第二計數組件為光電開關。
[0014]與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
本發(fā)明的雙層入托控制方法，在其中一條入托傳輸帶上無瓶托輸送時，將另一條入托傳輸帶上正常輸送的瓶托進行間隔攔截，并將攔截后的瓶托轉移至無瓶托輸送的入托傳輸帶上進行傳輸，保證兩條入托傳輸帶的正常運行，從而保證雙層入托包裝生產線的正常運行，提高了生產效率。本發(fā)明的雙層入托輸送裝置不僅具有如上方法所述的優(yōu)點，而且結構簡單、控制方便精準。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的方法流程圖。
[0016]圖2為本發(fā)明方法中瓶托轉移的流程圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的雙層入托包裝生產線的結構示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明中轉移裝置的結構示意圖。
[0019]圖中標號表示:1、入托傳輸帶；11、第一輸送帶；12、第二輸送帶；13、第三輸送帶14、瓶托檢測件;2、瓶托攔截裝置;21、第一計數組件;22、第二計數組件;23、第一攔截組件；24、第二攔截組件;3、轉移裝置;31、固定座;32、機械手;33、吸取組件;4、裝盒機;5、瓶托。
【具體實施方式】
[0020]以下結合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0021]如圖1至圖3所示，本實施例的雙層入托控制方法，雙層入托包裝生產線中的兩條并列設置的入托傳輸帶I均包括依次對接輸送瓶托的第一輸送帶11、第二輸送帶12和第三輸送帶13，第一輸送帶11、第二輸送帶12和第三輸送帶13的運行速度依次增大;在雙層入托包裝生產線運行過程中，當其中一條入托傳輸帶I上無瓶托5輸送時，將另一條入托傳輸帶I上正常輸送的瓶托5進行間隔攔截，并將攔截后的瓶托5轉移至無瓶托5輸送的入托傳輸帶I上進行傳輸;瓶托5間隔攔截的步驟為:
511、首先清空正常輸送瓶托5的入托傳輸帶I的第二傳輸帶上的瓶托5，然后對進入至第二輸送帶12和第三輸送帶13上的瓶托5同時進行計數；
512、當進入至第三輸送帶13的瓶托5計數至N時，阻擋瓶托5繼續(xù)進入至第三輸送帶13;
513、當進入至第二輸送帶12的瓶托5計數至2N時，阻擋瓶托5繼續(xù)進入至第二輸送帶12，第二輸送帶12上的瓶托5為間隔攔截并需轉移的瓶托5;
514、瓶托5轉移完成后，瓶托5繼續(xù)正常運行并循環(huán)執(zhí)行步驟Sll和S13。
[0022]本發(fā)明的雙層入托控制方法，在其中一條入托傳輸帶I上無瓶托5輸送時，將另一條入托傳輸帶I上正常輸送的瓶托5進行間隔攔截，并將攔截后的瓶托5轉移至無瓶托5輸送的入托傳輸帶I上進行傳輸，保證兩條入托傳輸帶I的正常運行，從而保證雙層入托包裝生產線的正常運行，提高了生產效率;另外采用此間隔攔截方法，其操作簡便且控制精準。
[0023]本實施例中，在執(zhí)行步驟Sll中，通過阻擋瓶托5進入至第二輸送帶12并繼續(xù)運行入托傳輸帶I以清空第二輸送帶12上的瓶托5。
[0024]如圖2所示，本實施例中，通過機械手32對攔截后的瓶托5進行轉移，轉移過程為:
521、開始，當第二輸送帶12上的瓶托5間隔攔截后，機械手32從初始位置運行至第二輸送帶12上方；
522、機械手32下移，抓取第二輸送帶12上攔截的瓶托5;
523、機械手32上升，并旋轉至無瓶托5輸送的入托傳輸帶I上方；
524、機械手32下移，將抓取的瓶托5放置于入托傳送帶上方；
525、機械手32上升，旋轉至初始位置等待下次轉移。
[0025]本實施例中，通過瓶托檢測件14檢測入托傳輸帶I出料端是否有瓶托5以判斷入托傳輸帶I是否有瓶托5輸送;入托傳輸帶I上無瓶托5輸送時的狀態(tài)包括與其對